Fuzzy control of conducting polymer actuators
İletken polimer eyleyicilerin bulanık mantık kontrolü
- Tez No: 380445
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MEHMET İTİK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 55
Özet
Elektro-aktif polimer (EAP) eyleyiciler biyolojik kasların hareketlerini taklit edebilmelerinden dolayı yapay kaslar olarak adlandırılmakta ve geleceğin eyleyici teknolojisi olarak görülmektedirler. EAP'lerin bir türü olan iletken (conducting) iyonik EAP'lerin konum ve kuvvet kontrolleri bu tip eyleyicilerin uygulamalarda kullanılabilmeleri için büyük önem taşımaktadır. İletken EAP'ler kuru ortamlarda çalıştıklarında dinamik davranışlarında büyük değişimler gözlemlenmekte ve bu da iletken EAP'lerin hassas konum ve kuvvet kontrolünde model esaslı kontrol yöntemlerin uygulanmasını güçleştirmektedir. Bu çalışmada üç katmanlı bir iletken EAP bir eyleyicinin konum ve kuvvet kontrolü için bulanık mantık kontrolcü tasarlanmıştır. Tasarlanan bulanık mantık kontrolcü deneysel olarak polimer eyleyiciye uygulanmıştır. Bulanık mantık kontrolcünün cevaplarını daha iyi kıyaslamak için aynı zamanda bir PID kontrolcü tasarlanmış ve sisteme uygulanmıştır. Bulanık mantık kontrolcü, eyleyicinin konumunu ve kuvvetini kontrol etmede iyi bir performans sergilemektedir.
Özet (Çeviri)
Actuators, as the most important part of mechanisms, influence the design process of engineering products. As society's expectation raises to manufacture novel systems which can imitate their natural prototypes, the need for alternatives to conventional actuators becomes more essential. The desired specifications for a new generation of actuators can be described as being light-weight and silent, and they need to consume as little power as possible. Conducting polymers are a newly discovered alternatives to classic actuators. They are light-weight and silent and they generate a considerable force and displacement upon application of a very low voltage. These characteristics make them worthy of study as actuators. As these actuators need to be applied in industry, controlling their output is very essential. Different control methods are applied on these kinds of actuators to control their output, but in order to achieve a robust optimum control method, more investigation is still required. In this study a Mamdani fuzzy inference system is used to control the force and displacement output of the conducting polymer actuator. Finally, results are compared with a PID controller to prove the superior performance of the fuzzy logic controller. From the results, it is evident that the fuzzy logic controller outperforms the other technique.
Benzer Tezler
- Optimized power control strategy for a proton exchange membrane fuel cell system
Proton değişim membranlı yakıt hücresi sistemi için optimize edilmiş güç kontrol stratejisi
ÖMER BURAK SARIÇAY
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- Addressing parametric uncertainties in autonomous cargo ship heading control
Otonom kargo gemisi yön kontrolündeki parametrik belirsizliklerin ele alınması
AHMAD IRHAM JAMBAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. İSMAİL BAYEZİT
- Seri hibrit uçaklarda bulanık mantık tabanlı elektrik enerjisi yönetiminin incelenmesi
An investigation of fuzzy logic based electric energy management in series hybrid aircraft
MURAT KESKİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA BAĞRIYANIK
- On control of direct-drive permanent magnet synchronous machines in micromobility applications
Mikromobilite uygulamalarında kullanılan direkt sürüşlü kalıcı mıknatıslı senkron makinelerin kontrolü üzerine
KÜRŞAD METEHAN GÜL
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYHAN KURAL
DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR
- Tek A'lı çekirdeklerin taban-durum manyetik momentlerinin sinirsel-bulanık sistemiyle belirlenmesi
Determination of the ground-state magnetic moments of odd mass nuclei using neuro-fuzzy system
BÜRUCE ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN YAKUT