Geri Dön

Network topologies for long armature linear motors

Uzun armatürlü lineer motorlar için ağ topolojileri

PDF İndir

  1. Tez No: 387736
  2. Yazar: KÜBRA KARAYAĞIZ
  3. Danışmanlar: DOÇ. AHMET ONAT
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2013
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Sabancı Üniversitesi
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 63

Özet

Uzun armatürlü lineer motor, büyük sayıda motor sürücü içeren bir çeşit dağıtık kontrol sistemidir. Bu gibi sistemlerde, motor sürücüler arasındaki bilgi alışverişi doğru ve kayıpsız olmalıdır. Fakat, kullanılan ağ protokolüne göre sabit, sınırlı veya rastgele zaman gecikmeleri ve kayıplar oluşabilmektedir. Haberleşme ağlarında, bu gibi zaman gecikmesi ve paket kaybı problemlerinden tamamen kurtulmak mümkün olmasa da, seçilen uygun bir haberleşme protokolü ve ağ topolojisine göre bu dezavantajları en düşük seviyeye indirmek mümkündür. Bu çalışmada, uzun armatürlü lineer motorun motor sürücülerinin haberleşmesinde kontrol sistemleri için güvenilir bir gerçek-zamanlı haberleşme protokolü olan CAN protokolü kullanılmış, topoloji A ve topoloji B isimli iki farklı ağ topolojisi önerilmiştir. Topoloji A, motor sürücüleri, ana bilgisayar ve bu ikisi arasındaki gateway bilgisayarlardan oluşan hiyerarşik bir sistemdir. Bir gateway bilgisayar ve belirli sayıda motor sürücüden oluşan bölüme bir“motor bölümü”denilmektedir. Bu topolojinin yapısı, itici motor bölümlerinin sınırlarını geçerken, komşu motor bölümlerle haberleşmek için gateway bilgisayarları kullanmayı gerektirir. Buna bağlı olarak, komşu motor bölümler ile haberleşmelerde daha fazla zaman gecikmesi meydana gelmektedir.. Topoloji A‟ya benzer olarak, topoloji B de motor sürücüler, ana bilgisayar ve gateway bilgisayarlardan oluşan hiyerarşik bir sistemdir. Fakat, bu topolojinin yapısı sayesinde, komşu motor bölümlerle haberleşmelerde gateway bilgisayarların kullanılması gerekmemektedir. Amaçlanan topolojiler, gerçek-zamanlı dağıtık kontrol sistemlerinin simülasyonu için geliştirilmiş olan TrueTime yazılımı ile simüle edilmiştir. Sistem pek çok bilgisayardan oluştuğu için, simülasyon modelini oluştururken, standart grafiksel kullanıcı arayüzüne dayalı Matlab işlemlerini kullanmak kolay değildir ve verimsiz bir metottur. Ayrıca, topolojileri analiz ederken, sistem parametrelerinin performansa etkisini gözlemlemek için veya başka amaçlarla pek çok defa değiştirilmeleri gerekmektedir. Bu gibi büyük ve karmaşık modelleri kolaylıkla oluşturmak ve değiştirmek için, Matlab kodlarına dayalı bir metot kullanılmıştır. Her iki topolojinin avantaj ve dezavantajları tartışılmış ve zaman gecikme miktarları kıyaslanarak da performansları değerlendirilmiştir. Sonuçlar, beklenen gibi topoloji B‟nin daha iyi sonuçlar verdiğini göstermiştir. Bu yüzden, uzun armatürlü lineer motorun haberleşmesi için topoloji B ağ yapısı önerilmektedir

Özet (Çeviri)

Long armature linear motor is a type of distributed control system including a large number of motor drivers implemented in a distributed fashion. In such a system, data exchange between the motor drivers must be accurate and lossless. However, delays and packet losses can be constant, bounded, or even random, depending on the network protocol adopted. Although it is hard to avoid delay and packet loss problems in communication networks, it is possible to decrease these disadvantages to the minimum level by choosing a suitable communication protocol and a network topology. In this thesis, CAN protocol that is a reliable real-time communication protocol for control systems is used and two different network topologies entitled as topology A and topology B are introduced for the communication of motor drivers of long armature linear motor. Topology A is a hierarchical system composed of motor drivers, a main computer that coordinating the overall motion of the linear motor movers (with connected elevator cars), and gateway computers in between. The unit that is composed of one gateway and a fixed number of motor drivers connected to it is called one“motor section”. The structure of this topology requires using gateway computers to communicate with adjacent motor sections while the mover is passing the borders of motor sections. Due to this, an extra delay occurs in the communication of the adjacent motor sections. Similar to topology A, topology B is a hierarchical system composed of motor drivers, a main computer and gateway computers as well. However, thanks to the structure of this topology, gateway computers are not required to be used to communicate with adjacent motor sections. The proposed topologies are simulated via TrueTime, a toolbox for simulation of distributed real-time control systems. Since the system consists of many computers, it is not easy and inefficient to use the standard Matlab graphical user interface based mouse operations to create a model. Moreover, while analyzing the topologies, the system parameters must be changed several times to observe their effects in the system performance or for other purposes. In order to easily create and modify that kind of large and complicated models, we use a new Matlab script based method to build Simulink models of large repetitive systems. The advantages and disadvantages of both topologies are discussed and their performances are evaluated based on comparisons in delay amount. The results indicate that compared to topology A, topology B has a better performance with less delay as expected. Therefore, topology B is suggested for the communication of motor drivers of long armature linear motor.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    658432

    Network topologies for long armature linear motor multi-car elevator systems

    Başlık çevirisi yok

    GÖKALP ÇETİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Mekatronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. AHMET ONAT

  2. Tez No

    343823

    Meteorolojik parametrelerin atmosferik uçucu organik bileşikleri üzerine etkisinin yapay sinir ağları ile modellenmesi

    Modeling of effects of meteorological parameters on atmospheric concentrations of volatile organic compounds using artificial neural networks

    NEVRİN ALTINKUM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Çevre MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. SELAMİ DEMİR

  3. Tez No

    802646

    Machine learning techniques for solar power output predicting

    Güneş enerjisi çıkışını tahmin etmek için makine öğrenimi teknikleri

    SAMAA YAHYA DAWOOD AL_MAYYAHI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Gelişim Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MAHMOUD HK. ALDABABSA

  4. Tez No

    66858

    Çok değerli lojik

    Multiple-valued logic

    CEM TIĞCI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET DERVİŞOĞLU

  5. Tez No

    374586

    Bilgisayar ağ topolojilerinde kapasite ve dolaşım süresinin simülasyon optimizasyonu

    Simulation optimization of capacity and roaming duration in computer network topologies

    NUŞİN UNCU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiÇukurova Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RIZVAN EROL

Geri Dön