Geri Dön

Condition monitoring by means of 3D sensing and fast data processing for quality inspection purposes

Başlık çevirisi mevcut değil.

PDF İndir

  1. Tez No: 401864
  2. Yazar: SEDAT TARAKÇI
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. GUNTHER STARKE, DR. DANIEL HAHN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Mechanical Engineering, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Fh Aachen-Aachen Unıversıty Of Applıed Scıences
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

Automatization is one of the important matter in today's production. It leads to solutions that are rapid, reliable, safe, time effective and cost effective for the manufacturers. 3D measurement and 3D model generation are fields of interest of this domain. Both are applied for instance in condition monitoring and recovery of damaged press tools and dies. With the help of KUKA KR C2, a KUKA KR30 L16 robot has been programmed in order to follow desired path. SICK DME2000 laser distance sensor is used to collect position data of the workpiece topography along the scan lines. Data acquisition is done by external PC via serial interface. Python programming language is used to carry out this application. The position information that is sent by sensor must be subjected to filtering operations. Scanning is performed for several times in different conditions in order to detect optimum and critical conditions and reveal utilizable relationships and graphs.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    68914

    Scada sistemlerin incelenmesi ve OG elektrik dağıtım tesislerine uygulanması

    The study of scada system and applications to medium voltage distrd3ution systems scada

    NECMETTİN BERÇİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖMER USTA

  2. Tez No

    46532

    Sincap kafesli asenkron makinenin rotor alan yönlendirmeli kontrolü

    Rotor field-orientation control of a squirrel cage induction machine

    SAFFET ALTAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1995

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. M. EMİN TACER

  3. Tez No

    445120

    DFT study of the optical properties of triptycene (T)-urea (U) containing compounds and their complexes for targeted analyte sensing

    Patlayıcıları algılayan triptesen-üre içeren moleküllerin ve komplekslerinin optik özelliklerinin YFT metodu ile incelenmesi

    BELKIS EMANET

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Kimyaİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kimya Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MİNE YURTSEVER

  4. Tez No

    517090

    Otonom araçlar için 2B lazer tarayıcı kullanılarak yeni 3B LIDAR sistemi elde edilmesi ve engel tespiti

    Obtaining a new type 3D LIDAR system using 2D laser scanner for autonomous vehicles and obstacle detection

    AHMET KAĞIZMAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ

  5. Tez No

    539985

    Investigation on the effects of mechanical forces on endothelial and monocytic cell behaviour by using microfluidic systems

    Mikroakışkan sistemler kullanılarak mekanik kuvvetlerin endotel ve monosit hücre davranışı üzerine etkilerinin incelenmesi

    SEMRA ZUHAL BİROL

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Biyolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Nanobilim ve Nanomühendislik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LEVENT TRABZON

Geri Dön