Optical flow and projection
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 402771
- Danışmanlar: DOÇ. DR. DAVI GEIGER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Fizik ve Fizik Mühendisliği, Physics and Physics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: İngilizce
- Üniversite: New York University
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 24
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Image movement provides to humans one of the most powerful cues for depth. It is suggested that humans can recover depth and 3D motion from two frames only. Yet, today's working algorithms for structure from motion are based on the factorization method, which is limited to ego-motion (camera motion) and multiple frames. We propose a method that can recover 3D motion and 3D structure from two frames. Our assumption is a local and instantaneous rigidity of the surface patches. We derive a pointwise equation that describes the two dimensional optical flow by the one dimensional depth and six rigidity motion parameters of a patch (translation and rotation). We show how this equation can be transformed into a quadratic equation involving just the six motion parameters. We then solve it using a patch set of data. Once we recover the motion parameters we return to the original equation to recover depth pointwise. The solution is up to a global depth scale. Our experiments con rm the accuracy of the method. Also we observed surface normals and jacobian of the optical flow. We believe this work open possibilities to much future work in structure and motion from two frames.
Benzer Tezler
- Improving visual SLAM by filtering outliers with the aid of optical flow
Görsel eşzamanlı haritalama ve konumlandırma probleminin performansını aykırı gözlemleri optik akı yardımıyla eleyerek artırma
TOLGA ÖZASLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. ULUÇ SARANLI
- Çeşitli büyüklüklerdeki alışveriş mekanlarını aydınlatma sistemleri tasarım ilkeleri
Designing principles of lighting systems in store designs of various types
HALE İKİZLER
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET Ş. KÜÇÜKDOĞU
- Düşük çözünürlüklü görüntü serilerini kullanarak yüksek çözünürlüklü görüntülerin elde edilmesi
Reconstruction of high-resolution image from low-resolution image sequence
BEKİR ŞEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ. SEMİH BİNGÖL
- Improving raceway reactor productivity via vortex induced vibrations for cost effective microalgae production
Maliyet etkin mikroyosun üretimi için girdap kaynaklı titreşimlerle alg havuzu performansının artırılması
MEHMET SADIK AKCA
Doktora
İngilizce
2023
Biyomühendislikİstanbul Teknik ÜniversitesiÇevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BULENT İNANC
- Fabrication of thin film nanocomposite membranes using metal organic frameworks, experimental performances and economical analysis on desalination and dye removal
Metal organik çerçeveler kullanılarak ince film nanokompozit membranların üretimi, desalinasyon ve boya gideriminde deneysel performansı ve ekonomik analizi
HAMZA BAKAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Çevre Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiÇevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET EMİN PAŞAOĞLU