Geri Dön

Hierarchical task network planning: Formalization, analysis, and implementation

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 403296
  2. Yazar: KUTLUHAN EROL
  3. Danışmanlar: Dr. DANA NAU
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: İşletme, Business Administration
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1995
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: University of Maryland College Park
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 168

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

Planning is a central activity in many areas including robotics, manufacturing, space mission sequencing, and logistics. As the size and complexity of planning problems grow, there is great economic pressure to automate this process in order to reduce the cost of planning effort, and to improve the quality of produced plans. Al planning research has focused on general-purpose planning systems which can process the specifications of an application domain and generate solutions to planning problems in that domain. Unfortunately, there is a big gap between theoretical and application oriented work in Al planning. The theoretical work has been mostly based on state-based planning, which has limited practical applications. The application-oriented work has been based on hierarchical task network (HTN) planning, which lacks a theoretical foundation. As a result, in spite of many years of research, building planning applications remains a formidable task. The goal of this dissertation is to facilitate building reliable and effective planning applications. The methodology includes design of a mathematical framework for HTN planning, analysis of this framework, development of provably correct algorithms based on this analy-sis, and the implementation of these algorithms for further evaluation and exploration. The representation, analyses, and algorithms described in this thesis will make it easier to apply HTN planning techniques effectively and correctly to planning applications. The precise and mathematical nature of the descriptions will also help teaching about HTN planning, will clarify misconceptions in the literatüre, and will stimulate further research.

Benzer Tezler

  1. Organizasyonel yapının analizi

    Başlık çevirisi yok

    GAMZE KURDOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1994

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. HALUK ERKUT

  2. Goal-oriented hierarchical task networks and itsapplication on interactive narrative planning

    Hedef odaklı hiyerarşik görev ağlarıve etkileşimli anlatım planlamada uygulaması

    EMİR ARTAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSabancı Üniversitesi

    Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYŞE BERRİN YANIKOĞLU YEŞİLYURT

    DOÇ. DR. BARBAROS BOSTAN

  3. Mobil araçlarda çalışan etmenler için bir planlayıcı tasarımı ve gerçekleştirimi

    The design and implementation of a planner for agent which running on mobile devices

    HACER KÜÇÜKKELEŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

    YRD. DOÇ. DR. RIZA CENK ERDUR

  4. Kan tedarik zinciri ağ tasarımı ve süreç yönetiminde çok aşamalı stokastik programlama modelleri ve çözüm yaklaşımı

    Multi-stage stochastic programming models and solution approach for blood supply chain network design and management

    GÜL İMAMOĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. Y. İLKER TOPÇU

    PROF. DR. NEZİR AYDIN

  5. Elektrik iletim sistemi güç transformatörleri için güvenilirlik merkezli donanım yönetimi sürecinin kurulması ve değerlendirilmesi

    Reliability centered asset management for power transformers in Turkish national power transmission system

    HAVVA AYSUN KÖKSAL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYDOĞAN ÖZDEMİR