Hierarchical task network planning: Formalization, analysis, and implementation
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 403296
- Danışmanlar: Dr. DANA NAU
- Tez Türü: Doktora
- Konular: İşletme, Business Administration
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1995
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Unıversıty Of Maryland College Park
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Planning is a central activity in many areas including robotics, manufacturing, space mission sequencing, and logistics. As the size and complexity of planning problems grow, there is great economic pressure to automate this process in order to reduce the cost of planning effort, and to improve the quality of produced plans. Al planning research has focused on general-purpose planning systems which can process the specifications of an application domain and generate solutions to planning problems in that domain. Unfortunately, there is a big gap between theoretical and application oriented work in Al planning. The theoretical work has been mostly based on state-based planning, which has limited practical applications. The application-oriented work has been based on hierarchical task network (HTN) planning, which lacks a theoretical foundation. As a result, in spite of many years of research, building planning applications remains a formidable task. The goal of this dissertation is to facilitate building reliable and effective planning applications. The methodology includes design of a mathematical framework for HTN planning, analysis of this framework, development of provably correct algorithms based on this analy-sis, and the implementation of these algorithms for further evaluation and exploration. The representation, analyses, and algorithms described in this thesis will make it easier to apply HTN planning techniques effectively and correctly to planning applications. The precise and mathematical nature of the descriptions will also help teaching about HTN planning, will clarify misconceptions in the literatüre, and will stimulate further research.
Benzer Tezler
- Organizasyonel yapının analizi
Başlık çevirisi yok
GAMZE KURDOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. HALUK ERKUT
- Goal-oriented hierarchical task networks and itsapplication on interactive narrative planning
Hedef odaklı hiyerarşik görev ağlarıve etkileşimli anlatım planlamada uygulaması
EMİR ARTAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSabancı ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞE BERRİN YANIKOĞLU YEŞİLYURT
DOÇ. DR. BARBAROS BOSTAN
- Kan tedarik zinciri ağ tasarımı ve süreç yönetiminde çok aşamalı stokastik programlama modelleri ve çözüm yaklaşımı
Multi-stage stochastic programming models and solution approach for blood supply chain network design and management
GÜL İMAMOĞLU
Doktora
Türkçe
2024
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. Y. İLKER TOPÇU
PROF. DR. NEZİR AYDIN
- Mobil araçlarda çalışan etmenler için bir planlayıcı tasarımı ve gerçekleştirimi
The design and implementation of a planner for agent which running on mobile devices
HACER KÜÇÜKKELEŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. RIZA CENK ERDUR
- Proje yönetiminde kantitatif yöntemlerin uygulanması
The application of the quantitative methods in project management
ZİYA ULUKAN