Geri Dön

A stereo hmd system with visual and inertial data capture for 3D augmented reality applications

3B eklenmiş gerçeklik uygulamaları için eylemsizlik verilerini ve video görüntülerini yakalayan stereo bte sistemi

  1. Tez No: 418538
  2. Yazar: AHMET KERMEN
  3. Danışmanlar: PROF. ARİF TANJU ERDEM
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Özyeğin Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 78

Özet

Eklenmiş gerçeklik teknolojisi (AR), sağlık ve endüstriyel eğitim, eğlence ve kültürel miras gibi farklı alanlarda kullanıcı deneyimi ve bilgisayar-insan etkileşimini artırmada büyük bir potansiyele sahip olarak görülmektedir ve Apple, Google, Microsoft ve Sony gibi büyük firmalarin ilgisini artarak çekmektedir. Eklenmiş gerçeklik uygulamalarının ana amacı, kullanıcıya özel ekranlar aracılığı ile kendi gördüğü görüntü üzerine bilgisayar ile oluşturulmuş görüntüleri birleştirerek yüksek gerçeklik hissini vermektir. Sanal nesneler ile gerçek dünya nesnelerinin birbirlerine kusursuz birleşimi eklenmiş gerçeklik uygulamalarının ana gereksinimlerinden biridir ve yüksek hassasiyette 3 boyutlu takip sistemini ihtiyaç duyar. Bu tez çalışması, eylemsizlik (IMU) ve görsel algılayıcılardan oluşan başa takılan bir ekran (HMD) tabanlı eklenmiş gerçeklik sisteminin tasarım ve geliştirmesini ele almaktadır. Görsel algılayıcı bir kamera çifti ve eylemsizlik algılayıcılar (IMU) ise sırasıyla ivmeölçer ve açısal hız ölçerden oluşmaktadır. Sistem, görsel ve eylemsizlik algılayıcılarından aldığı verileri birleştirerek 3 boyut takip hassasiyetini arttırmaya çalışmaktadır. Çalışmanın ana amacı, görsel ve eylemsizlik algılayıcılarından veri toplayacak, stereo başa takılan ekran tabanlı 3 boyutlu eklenmiş gerçeklik sistemi geliştirmektir. Bu tezde raporlanan çalışma, Özyeğin Üniversitesi'nde geliştirilen ve Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu (TÜBİTAK) tarafından desteklenen EEEAG-110E053 numaralı proje dahilinda yapılmıştır.

Özet (Çeviri)

Augmented Reality (AR) technology has been considered to have a great potential in many different areas such as medical visualization, manufacturing, entertainment and cultural heritage for enhancing human-computer interaction (HCI) and improving user experience. It has been receiving growing interest by several major companies including Apple, Google, Microsoft and Sony. The main objective of augmented reality applications is to give realistic feeling of immersion with overlaying computer generated virtual scene images over user's view through specialized displays. Seamless blending of virtual scene elements on top of real world elements is one of the main requirements for immersive AR applications and it requires a high-accuracy 3D tracking. This thesis deals with the design and development of an augmented reality (AR) system that is made up of a head-mounted display (HMD) unit, visual and inertial sensors. A camera pair is employed as the visual sensor, and the inertial sensor (IMU) unit houses an accelerometer and a gyroscope. The system tries to improve the accuracy of tracking by combining measurement data from visual sensors (cameras) with inertial sensors (accelerometer, and gyroscope). The main objective of this work is the development of a stereo HMD system with visual and inertial data capture for 3D augmented reality applications. The work reported in this thesis was supported by The Scientific and Technological Research Council of Turkey (TÜBİTAK) under the project numbered EEEAG-110E053, which is developed in Özyeğin University.

Benzer Tezler

  1. Investigating physiological and affective responses in virtual reality scenes and enhancing user experience with a gaze-directed method

    Sanal gerçeklik sahnelerindeki fizyolojik ve duygusal tepkilerin araştırılması ve bakış güdümlü yöntem ile kullanıcı kalitesinin iyileştirilmesi

    BERK CEBECİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolTED Üniversitesi

    Bilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TOLGA KURTULUŞ ÇAPIN

    DR. ÖĞR. ÜYESİ UFUK ÇELİKCAN

  2. Semantik segmentasyon ve stereo görme teknikleri kullanılarak canlı hayvan ağırlığının tahmini üzerine bir çalışma

    A research on estimation of live animal weight using semantic segmentation and stereo vision techniques

    DERVİŞ KAAN AKDİK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMaltepe Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ERDAL GÜVENOĞLU

  3. Navigation of a mobile robot using stereo vision

    Mobil bir robotun stereo görüntü tekniği ile dolaşımı

    ALİ KILIÇ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    Makine MühendisliğiGaziantep Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SADETTİN KAPUCU

  4. Development of a stereo vision system for an industrial robot

    Endüstriyel bir robot için çift görüş sistemi geliştirilmesi

    HAKAN BAYRAKTAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2004

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU

  5. Kısıtlamasız avuç izi biyometrik doğrulama için stereo tabanlı yaklaşımlar

    Stereo based approaches for unrestricted palmprint biometric verification

    ÖZKAN BİNGÖL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MURAT EKİNCİ