Controlling of a mechanical system having three dimensional moving capability by using servo motors, FPGA and a personal computer
Üç boyutlu hareket edebilen mekanik sistemin servo motor, FPGA ve kişisel bilgisayar kullanılarak kontrolü
- Tez No: 423872
- Danışmanlar: DOÇ. DR. VEDAT MEHMET KARSLI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Servo Motor, FPGA, SCADA, Eksen kontrolü, Servo Motor, FPGA, SCADA, Axis control
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 99
Özet
CNC makinaları CNC üzerine monte edilmiş bir bilgisayar tarafından kontrol edilir. Servo motor sürücüleri ve PC arasında senkronizasyon sağlanması için hızlı arayüze sahip cihazlar gerekmektedir. Bu durum CNC teknolojisinin en önemli problemlerinden biridir. Bilgisayarla birlikte FPGA'ya dayalı sistem kontrolü konuyla ilgili çalışmalara katkı sağlayacaktır ve bu konu hakkında bilgi düzeyini artıracaktır. Üretim tesislerinde otomasyonun ana hedefi; verimliliği artırmak, ürün kalitesini ve tekdüzeliği artırmak, çevrim sürelerini ve denemelerini minimize etmek ve işgücü maliyetlerini azaltmak için çeşitli işlemleri birbirlerine entegre etmektir. 1940'lardan bu yana, otomasyon, bilgisayar teknolojisinde ve makinelerde yer alan kontrol sistemlerindeki hızlı gelişmelerden dolayı hızlanmıştır. CNC makinaları ülkemizde çoğunlukla ithal edilmektedir. Bu konudaki çalışmalar ulusal teknoloji ekonomisinin artması için katkı sağlayacaktır. Bu çalışma; ülkemizdeki CNC makinalarının hız, esneklik ve kontrol bilgisinin artmasına katkı sağlayacaktır. Bilgisayar ve FPGA arasındaki iletişim sağlanacaktır. Veriler grafik programı kullanılarak bilgisayar üzerinden işlenir. Bu veriler bilgisayar ekranından hem grafiksel hem de numerik olarak görüntülenebilir. Bu veriler istatiksel analiz için kullanılabilir. Seçilen FPGA bilgisayara bağlanır ve servo motorlar için gereken kontrol sinyallerini üretmek için bilgisayarla birlikte çalıştırılır. Bu salışnada üç eksen servo motor kontrolü yumuşak ve esnek bir şekilde FPGA kullanılarak yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
CNC machines are controlled by a computer mounted on CNC. Fast interface tools are required for the synchronization between the PC and servo motor drivers. That is one of the important problems of CNC technology. The control of system based on FPGA together with a computer will contribute to studies on the subject and will increase the level of information on this subject. The major goal of automation in manufacturing facilities is to integrate various operations in order to improve the productivity, increase the product quality and uniformity, minimize the cycle times and effort, and reduce the labor costs. Since 1940s, automation has accelerated because of the rapid advances in control systems for machines and in computer technology. CNC machines are imported mostly in our country. The studies on this subject will contribute to increase the national technology so the economy. This study will contribute to increase the speed, flexibility and control knowledge of the CNC machines in our country. The communication between the computer and the FPGA is provided. The data is processed on the computer with a graphical program. This data can display on the computer screen in both graphical and numerical. These data could be used for statistical analysis. The selected FPGA is connected to the computer and operate together to generate required control signals for the servo motors.Controlling of the three axes of servo motor smoothly and flexibility using FPGA is achieved in this study.
Benzer Tezler
- Controlling of a mechanical system having three dimensional moving capability by using servo motors, PLC, and a personal computer
Üç eksen hareket kabiliyetli mekanik bir sistemin servo motorlar, PLC ve bilgisayar yardımıyla kontrol edilmesi
MEHMET TANER KARSLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
YRD. DOÇ. DR. SEMA KAYHAN
- IEEE 1149.1 standardı kullanarak test edilebilir lojik devre tasarımı
Testable lojik circit design by using IEEE 1149.1 standard
A.BETÜL TUNCER
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. AHMET DERVİŞOĞLU
- Plastik kalıp tasarım esasları ve uygulamalı kalıp tasarım örneği
Principle of plastic injection mold design and a sample of applied mold design
CANKUT BUCAKLIGİL
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TEOMAN KURTAY
- Mekanik süspansiyonlu kamyonlarda otomatik dingil indirme sistemi altyapısının oluşturulması
Development of automatic axle drop system for trucks with mechanical suspension
OSMAN UĞUR ACAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Bilgisayar yardımı ile step motorun hareket kontrolu
Computer aided control of stepping motors
LATİF TAŞTAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. N. AYDIN HIZAL