Geleneksel gaz altı kaynak yöntemleriyle robotik kaynağın kaynak özelliklerine etkilerinin araştırılması
Studying the effects of mig-mag welding characteristics of the traditional methods with the method of robotics
- Tez No: 431135
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. NİHAT GEMALMAYAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 141
Özet
Günümüzde insan popülasyonunun artmasıyla beraber nesnel ihtiyaçlara olan talep de buna paralel olarak artmaktadır. Bu taleplerin karşılanabilmesi için sanayide mühendislik gerekliliklerinden ve kaliteden ödün vermeden farklı yöntemler denenmekte ve uygulanmaktadır. Kaynaklı imalatta kullanılan yöntemlerden biri de robotik kaynaktır. Bu çalışmada geleneksel gazaltı kaynak yöntemiyle robotik kaynağın kaynak özelliklerine etkileri karşılaştırılmıştır. Öncelikle Taguchi yöntemi kullanılarak T köşe kaynağının kaynak parametreleri optimizasyonu sağlanmıştır. Sonra her gurupta birbiriyle aynı boyutsal ve metalurjik özellikte malzeme kullanılarak toplamda 7 adet test gurubu hazırlanmış ve her guruptaki test numunelerinin biri geleneksel kaynakla, diğeri de robotik kaynakla birleştirilmiştir. Bu numunelere çatlak kontrol, çekme, bükme, basma, çentik darbe, sertlik ve makroyapı testleri uygulanarak her iki yöntemin karşılaştırılması yapılarak farklılıkları araştırılmıştır. Uygulanan 7 testin 5'inde robotik kaynağın daha iyi sonuçlar verdiği, 2 testte ise aynı sonuçları sağladığı gözlemlenmiştir.
Özet (Çeviri)
Today, thanks to the growing human population, the demand for the objective needs is increasing concordantly. In order to meet these demands, various methods are being tested and applied without sacrificing the quality and engineering requirements. One of the methods applied in welding is the robotic welding. In this study, the effects of the traditional MIG welding method and robotic welding on welding aspects are compared. Initially, the experiments are designed via Taguchi method and the T-fillet welding parameters are optimized. In each group, dimensionally and metallurgically similar materials were used and 7 test groups were prepared. One of the test samples in each group was joined with traditional welding and the other one with robotic welding. Both samples were tested with crack control, tension, bending, compression, fracture toughness, hardness and macrostructure. Both methods were compared to find differences. In five out of seven tests, robotic welding turned out to yield better results, while in the remaining two, some results were attained.
Benzer Tezler
- Coal gas content prediction on Kinik coalfield, Soma Basin with machine learning methods
Soma Havzasi Kinik Kömür Yataği'nda makine öğrenmesi yöntemleriyle kömür gazi i̇çeriği tahmini
SATUK BUĞRA AKDAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDULLAH FİŞNE
- Koruyucu gaz kaynağında karışım oranları ve gaz yönlendirme türlerinin kaynak dikişinde ortaya çıkardığı farklılıkların araştırılması
Researching varieties in welding bead caused by shielding gas mixture rates and guiding types in gas metal arc welding
TOLGA MERT
Doktora
Türkçe
2012
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. NURULLAH GÜLTEKİN
- Lazer kaynak yorulma davranışının modelleme ve testler ile incelenmesi
Investigation of laser welding fatigue behavior by modeling and tests
FURKAN SİNAN ERÇEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Makine MühendisliğiBursa Uludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NECMETTİN KAYA
- Gazaltı kaynak yönteminde tel besleme ünitesinin servo sistem ile kontrolü
Control of wire feeder units with servo system in gas metal arc welding
MÜMİN MOLLAOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Mekatronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
- Yapay zeka metotlarını kullanarak otomotiv sektöründeki örnek problemlerinin çözümlerinin araştırılması
Investigation of solutions of sample problems in the automotive industry using artificial intelligence methods
İLHAN ÇEKİÇ
Doktora
Türkçe
2022
Makine MühendisliğiBursa Uludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KADİR ÇAVDAR