Geri Dön

Lie grupları üzerinde gözlenebilirlik problemi ve bazı uygulamaları

Observability problem on Lie groups and some applications

  1. Tez No: 432140
  2. Yazar: HASAN HALİT TALİ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. AYŞE KARA HANSEN
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Matematik, Mathematics
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 53

Özet

''Lie Grupları Üzerinde Gözlenebilirlik Problemi ve Bazı Uygulamaları'' adlı bu tez dört bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde, Literatür Özeti, Tezin Amacı ve Hipotez hakkında bilgi verilmektedir. İkinci bölümde Ön Bilgiler Başlığı altında temel kavramlar yer almaktadır. Üçüncü bölümde ise tezin özgün kısımlarından ilki yer almakta ve SE(2) Özel Öklid uzayı üzerindeki sapan vektör alanı normalizörden olan lineer kontrol sisteminin gözlenebilirliği incelenmektedir. Bu amaçla, Genel Kontrol Sistemleri ve gözlenebilirlik problemi verilerek, V. Ayala ve A. Kara'nın Lie grupları üzerindeki lineer kontrol sistemlerinin gözlenebilirlik karakterizasyonu incelenmiştir. Daha sonra bu karakterizasyonu kullanarak durum uzayı SE(2) özel Öklid uzayı ve sapan vektör alanı normalizörden olan lineer kontrol sisteminin h fonksiyonunun homomorfizma olmama durumundaki gözlenebilirliği incelenmiş olup, bu sistem için gözlenebilirliği garanti eden ve homomorfizma olmayan bir çıkış-gözlenebilirlik fonksiyonunun var olduğu gösterilmiştir. Bunun dışında h fonksiyonunun homomorfizma olması durumunda ise bu fonksiyon için orijinal bir * özelliği tanımlanarak sistemin yerel gözlenebilir olmasının sistemin genel gözlenebilir olması için yeter şart olduğu ispatlanmıştır. Dördüncü bölümde de tezin özgün sonuçları olup, yeni bir kontrol sistemi olan konik sistemler, [2], üzerinde ilk kez gözlenebilirlik problemi çalışılmış ve gözlenebilirlik karakterizasyonu elde edilmiştir. Bu amaçla, birim elemandan ayırt edilemeyen noktaların kümesi bulunmuş ve geometrik-topolojik yapısı incelenerek bir Lie grubu olduğu ispatlanmıştır. Bu ayırt edilemeyen noktaların kümesi ve sabit noktaların kümesi yardımıyla gözlenebilirlik karakterizasyonu elde edilmiş ve ispatlanmıştır.

Özet (Çeviri)

This thesis titled“Observability Problem on Lie Groups and Some Applications”consists of four chapters. In the first chapter, literature review, the purpose of the thesis and the hypothesis are given. In the second chapter, under the title of Introductory Information, basic information is given. In the third chapter in which there exists the first original part of this thesis, observability of linear control system on special Euclidean space SE(2) with the drift vector field from normalizer has been studied. For this aim, by giving general control systems and observability problem, observability characterization of linear control systems on Lie groups by V. Ayala and A. Kara has been considered. Then, using that characterization, observability of linear control system on special Euclidean space SE(2) with the drift vector field from normalizer has been studied when h is not a homomorphism and for that system existence of an output-observability function which is not a homomorphism and which guaranties observability is found. Moreover, by defining an original * property, that the local observability implies global observability when h is a homomorphism, has been proved. In the fourth chapter in which there also exists the original part of the thesis, observability problem on conic control systems which is a new control system, [2], has been studied, and observability characterization has been found. For this aim, set of indistinguishable points from neutral element is found and by looking its geometric-topologic aspects it has been proved that it is a Lie group. By that set of indistinguishable points and the set of fix points observability characterization has been found and proved.

Benzer Tezler

  1. Kontrol sistemleri için bir minimal gerçekleme

    A minimal realization for control systems

    SULTAN SÜTLÜ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    MatematikYıldız Teknik Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYŞE KARA HANSEN

  2. Lie grupları üzerinde lineer kontrol sistemlerinin gözlenebilirliği

    Observability of linear control systems on lie groups

    SAİM SAKALLI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    MatematikYıldız Teknik Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AYŞE KARA

  3. Lie grupları üzerinde invaryant metrikler

    Invariant metrics on Lie groups

    FATİH DOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    MatematikAnkara Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YUSUF YAYLI

  4. Hareket Lie grupları üzerinde metrikler

    Metrics on the motion Lie groups

    VEYSEL KIVANÇ KARAKAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    MatematikAnkara Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YUSUF YAYLI

  5. Kompakt irtibatlı lie grupları üzerinde demetler ve homotopi normalite

    Sheaves on compact connected lie groups and homotopy normality

    DOĞAN MUSTAFA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    MatematikAnkara Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SABAHATTİN BALCI