Geri Dön

Lie grupları üzerinde lineer kontrol sistemlerinin gözlenebilirliği

Observability of linear control systems on lie groups

  1. Tez No: 106359
  2. Yazar: SAİM SAKALLI
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AYŞE KARA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Matematik, Mathematics
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2001
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 47

Özet

ÖZET“Lie grupları üzerinde Lineer Kontrol Sistemlerinin Gözlenebilirliği”adlı bu tez üç bölümden oluşmaktadır. I. bölümde diferansiyellenebilen manifold, Lie parantezi, Lie grupları, Lie cebiri, üstel tasvir Adjoint Gösterilim ve Lie Türevi incelenmiştir. n. bölümde genel kontrol sistemlerinin tanımı, kontrol edilebilirliği ve gözlenebilirliği hakkında genel bilgiler ve örnekler verilmiştir. ED. bölümde ise Lie grupları üzerindeki Lineer Kontrol Sistemleri için yerel gözlenebilirliği ve global gözlenebilirliği karakterize eden cebirsel koşullar incelenmiştir. IV

Özet (Çeviri)

ABSTRACT This thesis with the title“Observability of Linear Control Systems on Lie Groups”consists of three chapters. In the chapter I; differentiable manifold, Lie bracket, Lie groups, Lie algebras, exponential map, adjoint representation and Lie derivative have been studied. In the chapter II; the definition of general control systems, general information about their controllability and observability and examples have been given. In the chapter III; algebraic conditions which characterize local and global observability of linear control systems on Lie groups have been studied.

Benzer Tezler

  1. Lie grupları üzerinde gözlenebilirlik problemi ve bazı uygulamaları

    Observability problem on Lie groups and some applications

    HASAN HALİT TALİ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    MatematikYıldız Teknik Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYŞE KARA HANSEN

  2. Kontrol sistemleri için bir minimal gerçekleme

    A minimal realization for control systems

    SULTAN SÜTLÜ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    MatematikYıldız Teknik Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYŞE KARA HANSEN

  3. Abelien olmayan kompakt lie grupları üzerinde kontrol sistemleri

    Control systems on non-abelian, compact lie groups

    ERDAL GÜL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    MatematikYıldız Teknik Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ÖMER GÖK

  4. Fiziksel uygulamaları ile Heisenberg lie grubu üzerinde kontrol sistemleri

    Control system on the Heisenberg lie group with physical applications

    GÖRSEL HACIBEKİROĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Fizik ve Fizik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Fizik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞEVKET ERK

  5. Lie grupları üzerindeki bazı kontrol sistemlerinin kontrol edilebilirliği

    Controllability of some control systems on Lie groups

    MAHMUT KUDEYT

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    MatematikYıldız Teknik Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYŞE KARA HANSEN

    DOÇ. DR. EYÜP KIZIL