Geri Dön

Trapezoidal ve sinusoidal komutasyon teknikleri kullanılarak pmsm'nin hız ve pozisyon kontrollerinin karşılaştırılması

The comparison of speed and position control of pmsm by using trapezoidal and sinusoidal commutation techniques

  1. Tez No: 434611
  2. Yazar: AHMET DALKIN
  3. Danışmanlar: PROF. ERDAL BEKİROĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Abant İzzet Baysal Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 115

Özet

Bu çalışmada PMSM 'nin hız ve pozisyon kontrolü oransal (P) ve oransal-integral (PI) denetleyiciler kullanarak gerçekleştirilmiştir. Pozisyon denetiminde (P) ve hız denetiminde (PI) denetleyici kullanılmıştır. Geleneksel denetleyici kapsamına giren P ve PI denetleyicilerin katsayılarının bulunması için deneme yanılma yöntemi çok kolay bir yöntem olarak görülebilir. Ancak katsayılar tek tek manuel olarak deneneceği için hem bu işlemler uzun zaman gerektirir hem de en uygun katsayıların bulunması oldukça zordur. Bunun dışında analitik yöntemler geliştirilmiştir. Bu yöntemler doğrusal olmayan sistemlerde elverişli olmadığından dolayı bu çalışmada genetik arama algoritması kullanılarak katsayılar belirlenmiştir. Ayrıca sisteme sinusoidal ve trapezoidal referans akım uygulanmış, farklı hız ve pozisyon koşullarında denetim sisteminin benzetim çalışmaları gerçekleştirerek hızlar kendi aralarında, pozisyonlar kendi aralarında karşılaştırılmıştır. Yapılan çalışmalar sonucunda; hem hız hem de pozisyon denetiminde, sinusoidal referans akım uygulamasının daha iyi sonuç verdiği benzetim çalışmaları ile gösterilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this study, PMSM's (Permanent Magnet Synchronous Motor) speed and position are controlled by using (P) proportional and (PI) proportional-integral controller. P and PI controllers are used for position control and speed control, respectively. Trial- and-error method can be seen as an easy method in order to determination of conventional controllers within scope of coefficients P and PI controllers. The coefficients will be tested one by one manual but at this time both these operations manual requires a long time and also finding the suitable coefficients is extremely difficult. Except this method, analytic methods are developed. These methods are incapable on such that PMSM systems. For this reason these parameters are defined as using genetic search algorithms in this study. In addition, trapezoidal and sinusoidal reference current is applied to the system and simulation studies are achieved for the performance of the proposed control systems under different speed and position conditions and at the same time speed and position comparisons are realized. Studies show that; both the speed and position control, sinusoidal reference current application has given better results and this is shown by simulation studies.

Benzer Tezler

  1. Determination of commutation sector in sensorless control of BLDC motors by maximum likelihood estimation method

    Fırçasız doğru akım motorlarının algılayıcısız kontrolünde komütasyon bölgesinin en büyük olasılık tahmini yöntemi ile tespiti

    ABDULKERİM AHMET KAPLAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ DERYA AHMET KOCABAŞ

  2. Fırçasız doğru akım makinelerinde konum algılayıcısız hız denetimi

    Sensorless speed control of brushless DC machines

    NAMIK YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. M. EMİN TACER

  3. FPGA implementation of field oriented control for permanent magnet synchronous motor

    Sürekli mıknatıslı senkron motorun alan yönlendirmeli kontrolünün FPGA uygulaması

    GİZEM IRMAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AFŞAR SARANLI

  4. Sabit mıknatıslı senkron motorların servo uygulamalarında PID kontrolör parametrelerinin otomatik ayarlanması

    Auto tuning of PID controller parameters for permanent magnet synchronous motor servo applications

    GÖKHAN ERÜNLÜ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. METİN GÖKAŞAN

  5. Sürekli mıknatıslı senkron motorda algılayıcısız kontrol yöntemini geliştirmeye katkılar

    Contributions to improve the method of sensorless control of PMSM

    GÖKHAN ALTINTAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. DERYA AHMET KOCABAŞ