Design and evaluation of cooperative adaptive cruise control (CAAC) for the improvement of highway traffic flow
Trafik akışını iyileştirmek için kooperatif otomatik seyir kontrolünde dizayn ve değerlendirme
- Tez No: 444372
- Danışmanlar: DOÇ. DR. KLAUS WERNER SCHMIDT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çankaya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 88
Özet
Günümüzde akıllı ulaşım sistemlerine (AUS) olan ilgi giderek artmaktadır.Akıllı ulaşım sistemlerinin geliştirilmesinin ana amacı emniyetli bir şekilde araç yolundaki trafik akışını devam ettirmektir. Kooperatif Adaptif Araç Kontrolü (KAAK), araç dizininde araçlar arası güvenilir bir mesafede trafik akışının devam etmesini amaçlayan bir metottur. KAAK yöntemiyle araçlar arası en kısa uzaklığı elde edebilmek için her araçtan uzaklık ölçülerini alınır ve araçtan araca haberleşme yöntemiyle araçlar arası uzaklık verileri hesaplanır. KAAK yönteminde dizi boyunca araçta her hangi bir satürasyon ya da dalgalanma olmadan dizi kararlılığının korunması amaçlanmaktadır. Bundan dolayı, KAAK modelleri literatürde aynı dinamik özellikleri gösteren araçlar için kısıtlı bir konudur. Tezin ilk bölümünde, heterojen araçlarda dizi kararlılığını sağlamak için orijinal KAAK H∞ kontrol dizayn yöntemi geliştirilmiştir. Tezin ikinci bölümünde, KAAK kontrol modeli araç dizinindeki gecikme konusu ile ilgili çalışmaları içermektedir. Zaman-gecikme sistemleri için birkaç H∞ kontrol dizayn yöntemi hem haberleşme hem de araç gecikme modeli için uygulanmıştır. Her yöntem için, dizi kararlılığı korunarak araç grubunda uzunlamasına kontrolör elde edilmiştir. Aynı zamanda, farklı yöntemler kullanarak gecikme ve araçlar arası uzaklık ile ilgili karşılaştırmalar yapılmıştır. Tezde bulunan sonuçlar yapılan simülasyonlar ile desteklenmiştir. Şunu belirtmeliyiz ki bildiğimiz kadarıyla, heterojen araçlar ve gecikme ile KAAK yöntemi, bu çalışmada ilk defa kullanılmıştır
Özet (Çeviri)
The subject of intelligent transportation systems (ITS) began to take worldwide attention in the last decade. One main purpose of deploying ITS is the improvement of traffic flow capacity on highways while ensuring safety. Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) is a method used to support the flow of road vehicles at a safe distance in the form of vehicle strings. In order to enable small inter-vehicle spacing, CACC is implemented on each vehicle by the use of vehicle distance measurements as well as information from other vehicles via vehicle-to-vehicle communication. An important goal of CACC is the achievement of string stability in order to attenuate fluctuations in the vehicle motion along vehicle strings. Hereby, CACC designs in the literature are lmited to the case of homogeneous vehicle strings, where all vehicles have identical dynamic properties. In the first part of this thesis, an original CACC H∞ controller design method is developed for the practical case of heterogeneous vehicle strings while achieving v string stability. The second part of this thesis considers the issue of delay in the CACC control design for platoons of vehicles. Several H∞ control design methods for time-delay systems are applied to address both communication and vehicle plant delay. For each method, a longitudinal controller for a platoon of vehicles is obtained which results in the achievement of string stability. In addition, a comparison of the different methods regarding the supported delay and inter-vehicle spacings is performed. The findings of the thesis are supported by representative simulation experiments. We note that, to the best of our knowledge, no research has considered the CACC design for heterogeneous vehicles and CACC design with delay.
Benzer Tezler
- Design and performance evaluation of a system for epidemic peer-to-peer content distribution
Eşler arası epidemik içerik dağıtım protokol dizaynı ve performans değerlendirmesi
ALİ ALAGÖZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2006
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKoç ÜniversitesiHesaplamalı Bilimler ve Mühendislik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÖZNUR ÖZKASAP
DOÇ. DR. MİNE ÇAĞLAR
- IQ-flow: Mechanism design for inducing cooperative behavior to self-interested agents in sequential social dilemmas
TQ-akışı: Ardışıl sosyal ikilemlerdeki çıkarcı etmenleri işbirlikçi davranışa teşvik etmek için mekanizma tasarımı
BENGİSU GÜRESTİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NAZIM KEMAL ÜRE
- Termo bi-metallerin uyum gösteren cepheler bağlamında kullanımı: trombe duvar sistemi gölgeleme bileşeni örneği
The use of thermo bi-metals within the context of adaptive walls: trombe wall system shading component example
CEREN TEKİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FETHİYE ECEM EDİS
- Uyum gösteren gölgeleme bileşenlerinin parametrik tasarım araçlarıyla performans değerlendirmesi
Performance evaluation of adaptive shading components with parametric design tools
DİLAN ÖNER
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜLTEN ASLIHAN ÜNLÜ
- Makine öğrenmesi tabanlı iç ortam sıcaklık kontrolü için bir simülatör yazılımı tasarımı
Design of a simulator software for machine learning-based indoor temperature control
AYDIN BOSTANCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBilgisayar ve Bilişim Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DEVRİM AKGÜN