Robotik Nd:YAG fiber lazer kaynağı ile birleştirilen Ti6Al4V alaşımının mekanik, mikroyapı ve ısıl işlem özelliklerinin incelenmesi
Investigation of the mechanical, microstructure and heat treatments properties of the Ti6Al4V alloy joined using robotic Nd:YAG fiber laser beam welding method
- Tez No: 463856
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. CEYHUN KÖSE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gaziosmanpaşa Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 89
Özet
Titanyum yeryüzünde çok bulunan ancak cevher yoğunluğunun seyrek olması nedeniyle elde edilmesi zor olan bir elementtir. Titanyum alaşımları hafiflik, sağlamlık ve yüksek korozyon direncinin önem arz ettiği uygulamalarda kullanılırlar. Metalik titanyum üstün fiziksel ve kimyasal özelliklerinden dolayı uzay, denizcilik ve havacılık sanayi için vazgeçilmez bir malzemedir. Lazer kaynağı üstün özellikler nedeniyle önemli bir birleştirme tekniğidir. Gelişen teknolojiyle birlikte artık lazer kaynağının fiber optik destekli robotik uygulamaları endüstrideki yerini almıştır. Kaynak öncesi ve sonrası uygulanan ısıl işlemler ile kaynaklı birleştirmelerin mekanik ve mikroyapı özelliklerini iyileştirmek mümkündür. Bu tez çalışmasında, Ti6Al4V alaşımının, robotik Nd:YAG fiber lazer kaynağı ile birleştirilebilirliği, kaynak öncesi ve sonrası uygulanan ısıl işlemlerin kaynaklı bağlantıların mekanik ve mikroyapısal özelliklerine etkileri incelenmiştir. Isıl işlem uygulanmamış ve kaynak öncesi ve sonrası ısıl işlem uygulanan lazer kaynaklı birleştirmelerin mekaniksel özellikleri çekme, üç nokta eğme, darbe testleri ve sertlik ölçümleri ile tespit edilmiştir. Mikroyapısal dönüşümler ise optik mikroskop, SEM (Taramalı Elektron Mikroskobu) ve EDS (Enerji Dağılımı Spektrometresi) analizleri ile karakterize edilmiştir.
Özet (Çeviri)
Titanium is a valuable element that is much found on earth but difficult to obtain due to the rare occurrence of ore density. Titanium alloys are used in executions where lightness, durability and high corrosion resistance are important. Metallic titanium is an indispensable material for space, marine and aviation industries due to its superior physical and chemical properties. The laser welding is an important joining technique because of its superior properties. With the evolving technology, the fiber optic assisted robotic applications of the laser welding are now taking place in the industry. It is possible to improve the mechanical and microstructure properties of the welded joints by the heat treatments applied before and after welding. In this thesis study, the combination of Ti6Al4V alloy with robotic Nd:YAG fiber laser welding, the effects of heat treatment applied before and after welding on the mechanical and microstructural properties of welded joints were investigated. The mechanical properties of laser welded joints without heat treatment and applied before and after welding are determined by tensile, three point bending, impact tests and hardness measurements. Microstructural transformations are characterized by optical microscope, SEM (Scanning Electron Microscopy) and EDS (Energy Distribution Spectrometer) analyzes.
Benzer Tezler
- Mobil robot navigasyon sistemi geliştirilmesi
Mobile robot navigation systems
AYKUT ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. VOLKAN SEZER
- Yapay sinir ağları ile robotlarda hareket kontrolü
Motion control of robots with artificial neural networks
HAKAN ARSLAN
Doktora
Türkçe
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. AHMET KUZUCU
- Kartezyen koordinatlı kaynak robotu
Cartesian coordinate arc welding robot
MAHMUT MERT EĞİLMEZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İSMAİL YÜKSEK
- Robotik uygulamalı dinamik sinir ağları kullanarak akıllı kontrol
Intelligent control using neural network with robotic applications
YILMAZ KOÇAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiElektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞABAN ERGÜN
- PI ve PID tipi kontrol organlarının ayarlanmasında deneysel ve simülasyon metodlarının karşılaştırılması
Başlık çevirisi yok
GÖKHAN DENİZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. A. TALHA DİNİBÜTÜN