Yangın takip edip söndüren robot
Fire tracking and suppression robot
- Tez No: 475119
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ABDÜLKADİR ÇAKIR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Yangın Takip, Söndüren Robot, Robot Tasarımı, Robot Algoritması, Fire Tracking, Suppression Robot, Robot Design, Robot algorithm
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Süleyman Demirel Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 79
Özet
Bu çalışmada, herhangi bir alanda ortaya çıkabilecek yangını erken tespit ederek can ve mal zararını önlemek amacıyla Yangın Takip Edip Söndüren Robot tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen robot; kamera, alev sensörü, bluetooth modül çevre birimleri, mikrodenetleyici kontrol merkezi ve DC servo motor bileşenlerinden oluşmaktadır. Robot yazılımı C dilinde hazırlanmıştır. Robot üzerindeki alev sensörünün tarama açısı 160o dir. Gerçekleştirilen robot, yangını tespit ettiğinde yangına 30 cm yaklaşarak durmakta ve yangın söndürme sistemi devreye girmektedir. Yangın söndükten sonra robot tarama işlemine kaldığı yerden devam etmektedir.
Özet (Çeviri)
In this paper, to preserve human life, property and important documents from the dangers of fire, an autonomous robot has been designed which that able to find and extinguish fires in all directions. In some cases, the dense flames be very dangerous to humans live and therefore require intervention of robot. Fire tracking and suppression robots can automatically find and distinguish fires. In this project, a camera and flame sensor based on a rotary base designed. It can detect fire in an angle of rotation of 140o. To alert from the danger of fires, a sound system used. As well as the robot was sended a message to a mobile phone. ATmega328 microcontroller based on Arduino uno board have been used and to control the robot to do the needed work without mistakes. In this project, fire tracking and suppression robot detected fire in many ereas because its ability to rotate turnover in several directions and at the same time it can detect fire in an angle of rotation of 160o. Robots can work for long hours without feeling tired and can be performed work that can be dangerous to human life. Fire tracking and suppression robot are one of the most important devices in the world that work automatically without human intervention. Autonomous robots are using today in many areas in our daily lives, for example, industry, agriculture, health, education, scientific explorations and many other fields.
Benzer Tezler
- Izmir reconstructed: Fire, image, language
Yeniden inşa edilen İzmir: Yangın, imaj, dil
ARZU BEYZA YANAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
MimarlıkOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞEN SAVAŞ SARGIN
- Sabit görüntülerde görüntü işleme teknikleri ile orman yangını tespiti
Forest fire detection in still images using image processing techniques
VELİ BURAK ÇELEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. M. FATİH DEMİRCİ
- Understanding the dynamics of air pollution during forest fires in Antalya-Manavgat: A WRF-CHEM analysis
Antalya-Manavgat'ta orman yangınlarında hava kirliliğinin dinamiklerini anlamak: WRF-CHEM analizi
YİĞİTALP KARA
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Meteorolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMeteoroloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HÜSEYİN TOROS
- Acil durumlarda iç mekanların tahliyesine yönelik 3B CBS tabanlı akıllı mobil navigasyon sisteminin geliştirilmesi
Development of a 3D GIS based intelligent mobile navigation system for evacuation of indoor environments in emercengy cases
YASİN ORTAKCI
Doktora
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İSMAİL RAKIP KARAŞ
- An urban node in the ritual landscape of byzantine constantinople: The church of St John the Baptist of the Stoudios Monastery
Bizans Konstantinopolis'inin ritüelistik peyzajinda kentsel bir düğüm noktası: Stoudios Manastırı Vaftizci Yahya Kilisesi
DİLARA BURCU GİRİTLİOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
MimarlıkOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMimarlık Tarihi Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ PELİN YONCACI ARSLAN