A comparative study on switching surface design for sliding mode control
Kayan kipli kontrol anahtarlama yüzeyi tasarımı üzerine kıyaslamalı çalışması
- Tez No: 490083
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. TOLGAY KARA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Değişken yapı sistemleri, kayan kipli kontrol, anahtarlama yüzeyi, Variable structure systems, sliding mode control, switching surface
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Kayan kipli kontrol sistemini tasarlamanın önemli adımlarından biri de anahtarlama yüzeyi tasarlamaktır. Anahtarlama yüzeyini tasarlamak için geliştirilmiş birçok yöntem vardır. Bu tezin amacı, belirsiz sistemlerin kayan kipli kontrolü için farklı anahtarlama yüzey tasarımı yöntemlerini araştrmak ve analiz etmektir. Çözülmesi gereken ana problem, anahtarlama düzeyinin farklı yöntemlerle nasıl tasarlanacağıdır. Tasarım yöntemleri, belirsizlik şartlarında çalışan aynı sistemlere uygulanmıştır. Beklenen sonuç, tüm durum vektörlerini istenen başarımı verecek şekilde anahtarlama yüzeyine çekmektir. Son aşamada, durum vektörlerini tasarlanan anahtarlama yüzeyine çekecek ve denge noktasına ulaşıncaya kadar manifold üzerinde tutacak kayan kipli denetleyici tasarlanacaktır. Anahtarlama yüzeyini tasarlamak için üç farklı yaklaşım önerilmiştir, değişken yapılı denetleyiciler kayar kipli kontrolün ulaşılma koşuluyla her bir yönteme göre sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
One of the important steps to build the sliding mode control system is to design the switching surface. There are many methods that have been developed in order to obtain the switching surface. The aim of this thesis is to study and analyze different switching surface design methods for sliding mode control of the uncertain systems. The main problem to be solved is how to design the switching surface with different methods. The design methods are applied to the same systems which are operating under the uncertainty conditions. The required objective is to attract all the state vectors to the switching surface so as to obtain the desired performance. The final step will be designing the sliding mode controller to enforce the state vectors towards the designed switching surface and to remain on the manifold until reaching the equilibrium point. Three different approaches of designing switching surface are studied here, the variable structure controllers are presented according to each method through the reaching condition of sliding mode.
Benzer Tezler
- Güç elektroniği dönüştürücülerinin kontrolü için yeni bir kayan kipli denetleyici tasarımı
A novel sliding mode controller design for control of powerelectronics converters
GÜVEN BALTA
Doktora
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM SEFA
- Soğuk gaz itki sistemlerinde tribolojik iyileştirme ile hassas itki kontrolu
Fine thrust control in cold gas propulsion systems through tribological improvements
FIRAT MEHMET GÜNKAN
Doktora
Türkçe
2026
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İLKER MURAT KOÇ
DR. BÜLENT SÜMER
- Self-tuning structures of interval Type-2 fuzzy PID controllers
Aralık değerli Tip-2 bulanık PID kontrolörler için öz-ayarlama yapıları
AHMET SAKALLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ENGİN YEŞİL
- Bir otomotiv fabrikasında baca gazı arıtım ekipmanının crıtıc ve multımoora metodları ile belirlenmesi
Selection of flue gas treatment equipment in an automotive factory using the critic and multimoora methods
SERKAN ERDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiSakarya ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALPARSLAN SERHAT DEMİR
- Tekstil tasarımında kullanılan biyomateryaller ve bir biyotasarım uygulaması: Kombucha örneği
Biomaterials in textile design and a biodesign application: Kombucha sample
AYÇİN ÖNEŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Giyim EndüstrisiGazi ÜniversitesiTekstil Tasarımı Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BANU HATİCE GÜRCÜM