Mechatronic design of 3 axis welding positioner with 1500 kilogram loading capacity
1500 kg yük kapasiteli 3 eksenli konumlandırıcının mekatronik tasarımı
- Tez No: 491158
- Danışmanlar: PROF. DR. HİRA KARAGÜLLE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 82
Özet
Gömülü yazılı sistemleri, hareket kontrol sistemleri, eyleyiciler, sensörler, mikroişlemciler, endüstriyel haberleşme, bilgisayar destekli tasarım ve bilgisayar destekli üretim sistemlerindeki gelişmeler nedeniyle, endüstriyel otomasyon ve akıllı makine imalat ve üretim sistemleri son zamanlarda yaygın kullanım alanı bulmuştur. Bu çalışmada, 3 eksenli konumlandırıcının mekatronik tasarımı çok basamaklı tasarım süreci olarak ele alınmış olup modüler ve sistematik tasarım yaklaşımı geliştirilmiştir. Tasarım sürecinde farklı CAD ve CAE tasarım ve analiz araçları kullanılmıştır. Sistemin kinematik, kinetik ve dinamik yapısı incelenmiştir. Ayrıca, yörünge planlama çalışması için performans hareket metodu kullanılmıştır.
Özet (Çeviri)
Industrial automation and intelligent manifacturing systems have been widely used recently because of the emerging developments in embedded systems, motion control systems, actuators, sensors, microprocessors, industrial communication, computer aided design (CAD) and computer aided manifacturing (CAM) tools. In this study, multi stage design approach was implemented to the mechatronic design of three axis welding positioner and also modular and systematic design criterias were considered. Also, different CAD and CAE tools were used during the design process. Kinematic - kinetic and dynamic structure of the system was analyzed. Also, performance task method was used for the trajectory planning and time history studies.
Benzer Tezler
- Üç eksenli robot kol tasarımı ve robot kolun kontrolü için EEG verilerinin makine öğrenmesi ile sınıflandırılması
Design of a 3-axis robot arm and classification of EEG data with machine learning to control the robot arm
KAAN ASLIM
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHaliç ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKÇE AKGÜN
- Açık deniz hareket dengeleyici transfer sisteminin (AHC GANGWAY) mekatronik sistem tasarımı
Mechatronic system design of the offshore active heave compensation transfer system (AHC GANGWAY)
BURAK ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Gedik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SAVAŞ DİLİBAL
- Avangart tasarım süreci için kent morfolojisi kısıtlayıcıları ile bir simülasyon modeli
A simulation model with urban morphology constraints for avant-garde design process
ASLI AĞIRBAŞ
Doktora
Türkçe
2016
MimarlıkMimar Sinan Güzel Sanatlar ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FETHİYE EMEL ARDAMAN
- İki eksenli uzaktan komutalı hedef takip sisteminin tasarımı ve kontrolü
Design and control of two-axis remote commanded target tracking system
MUSTAFA IŞIK AKYÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM ÖZKOL
- Çok amaçlı 3 eksen kartezyen robot sisteminin tasarımı ve imalatı
The design and manufacturing of multi-purpose 3 axis cartesian robot system
MEHMET EMİN AKTAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Mekatronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİHAT AKKUŞ