Design and implementation of FMCW radar using raspberry Pi single board computer
Raspberry Pi tek kartlı bilgisayar kullanarak FMCW radarının tasarımı ve gerçekleştitilmesi
- Tez No: 521059
- Danışmanlar: PROF. DR. ERGUN ERÇELEBİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Aktif filtreler, Chirp sinyallari, Mikrodalga radarlar, Radar izleme filtreleri, Sayısal frekans sentezleyici, Sayısal işaret işleme, Yüksek frekans, Active filters, Chirp signals, Microwave radars, Radar tracking filters, Digital frequency synthesizer, Digital signal processing, High frequency
- Yıl: 2018
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gaziantep Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Devreler ve Sistemler Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Frekans Modülasyonlu Sürekli Dalga (FMCW) radarı, sürekli dalga, testere dişi veya üçgen fonksiyon ile frekans modülasyonlu sinyal göndererek hedefin menzilini ve hızını ölçer. Bu teknoloji ile, hedef aralığın ve hızının ölçülebilmesi, hedefe küçük aralıkları ölçebilme yeteneği dâhil olmak üzere, puls radarına kıyasla birçok avantaj elde edilebilir. Ayrıca, diğer radar tipleriyle kıyaslandığında daha iyi bir doğruluğa ve btemel bantta düşük frekans nedeniyle daha basit sinyal işlemeye sahiptir. Bu tez, Raspberry Pi tek kartlı bilgisayar kullanılarak sinyal işleme platformu olarak 6 GHz FMCW radar sisteminin eksiksiz bir tasarımını ve gerçekleştirilmesini sunmaktadır. Önerilen sistem 6 GHz RF ön uç mimarisi, dijital ara yüze analog ve kontrol ünitesinden oluşmaktadır. FMCW sinyallerinin oluşturulmasındaki temel zorluklardan biri, VCO'lar ile birlikte kesirli-N frekanslı sentezleyiciye dayanan kapalı bir döngü yapısı kullanılarak önerilen tasarımda çözülmüş olan VCO'ların doğrusal olmamasıdır. Temel bantta, dijital arayüz aşamasından önce sinyali dengelemek için kullanılan yüksek geçirgen süzgeç, yakın hedefler ve uzak hedefler arasındaki güç seviyesindeki önemli farklılıkları azalmaktadır. Geliştirilen radar ile radarın işaret işleme katında hedefin hızı ve mesafe bilgileri başarıyla çıkartılmış ve TFT ekranında gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) radar measures the target's range and velocity by emitting a continuous wave, frequency modulated signal by a sawtooth or triangular function. With this technology, many advantages can be achieved compared to the pulse radar including ability to measure target range and its velocity, ability to measure small ranges to the target. Also, it has better accuracy when comparing to other radar types, and simpler signal processing due to low frequency at baseband. This thesis presents a complete design and implementation of a 6 GHz FMCW radar system using the Raspberry Pi single board computer as a signal processing platform. The proposed system consists of 6 GHz RF front-end architecture, analog to digital interface, and control unit. One of the key challenges in generating FMCW signals is the non-linearity of VCOs, which have been resolved in the proposed design by using a closed loop structure based on fractional-N frequency synthesizer along with VCO. At baseband, a high pass filter used to equalize signal before digital interface stage, which reduce significant differences in power level between close targets and far targets. With the developed radar, the velocity and distance information of the target has been successfully extracted from the signal processing stage of the radar and displayed on the TFT screen.
Benzer Tezler
- İzmir'de bazı yolların kapatılarak yaya bölgeleri oluşturma da kent peyzajını geliştirme açısından yeniden planlanması üzerinde araştırmalar
Başlık çevirisi yok
BAHAR TÜRKYILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Şehircilik ve Bölge PlanlamaEge ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
- Ağızlık açma mekanizmalarının tasarımı
Başlık çevirisi yok
RECEP EREN
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiUludağ ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALİL R. ALPAY
- Sonbahar sera yetiştiriciliğine uygun hıyar çeşit seçimi
Selecting a cucumber variety suitable for glasshouse production in Autumn
MESUT OKTAY
- İki katlı pamuk ipliklerinden dokunan kumaşlarda örgüye bağlı olarak maksimum atkı sıklığının değişimi üzerinde bir araştırma
Başlık çevirisi yok
MELTEM ASLI NARTER
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAŞER
- Küçük Yamanlar tepesi örneğinde kent yakın çevresinde rekreasyon alanı düzenleme projesi
Başlık çevirisi yok
NİHAN BULGUN
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Şehircilik ve Bölge PlanlamaEge ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLÇİN ASLANBOĞA