Smooth slew maneuvers of flexible spacecraft
Esnek yapılı uzay aracının düzgün yönelim manevraları
- Tez No: 538664
- Danışmanlar: PROF. DR. OZAN TEKİNALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 85
Özet
Bu tez çalışmasında, yönelim takibi yapan esnek yapılı uzay aracında titreşim önlemesi üzerine çalışılmıştır. Kontrol algoritması yönelim dörtlüğü kullanmaktadır. Doğrusal olmayan takip kontrolcüsü gidilecek yönelim dörtlüğü ve türevini kullanır. Geribildirim kontrolcüsü yeni yönelim formulasyonu kullanılarak tasarlanmıştır. Uzay aracı üzerindeki titreşimleri ortadan kaldırmak için sistemde piezoelektrik algılayıcılar ve eyleyiciler bulunmaktadır. Algoritmanın yönelim takibinde ve titreşim önlemesindeki başarımı benzetim sonuçları ile gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, the vibration suppression of flexible spacecraft that carries out attitude tracking maneuvers is addressed. Attitude control algorithm that uses quaternion parametrization is employed. The nonlinear tracking controller employs the to-go quaternion and its derivative. Feedback controller designed is based on this recently developed attitude formulation. Piezoelectric sensors and actuators are also included to rapidly suppress structural vibration. The simulation results demonstrate the success of the algorithm in attitude tracking and vibration suppression.
Benzer Tezler
- Smooth topolojik uzaylar
Smooth topological spaces
KERİM BEKAR
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
MatematikKaradeniz Teknik ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ALİ BÜLBÜL
- Smooth structural changes and cointegration analysis in panel data
Yumuşak yapısal kırılmalar ve panel veri'de eşbütünleşme analizi
ÇAĞIN KARUL
Doktora
İngilizce
2023
EkonometriAnkara Yıldırım Beyazıt ÜniversitesiEkonomi Bilim Dalı
DOÇ. DR. FATİH CEMİL ÖZBUĞDAY
PROF. DR. ŞABAN NAZLIOĞLU
- Smooth and nonsmooth newton methods for solving semi-infinite programming
Yarı sonsuz programlama problemlerinin çözümü için düzgün ve düzgün olmayan newton metodları
AYSUN TEZEL
Yüksek Lisans
İngilizce
2005
MatematikOrta Doğu Teknik ÜniversitesiUygulamalı Matematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BÜLENT KARASÖZEN
- Smooth optimal contol of robotic manipulators for minimum time and energy
Robot manipülatörlerin minimum zaman ve enerji için optimal kontrolü
JEHAD KARAMAN
- Smooth L-fuzzy topolojik uzaylarda kompaktlığın zayıf ve güçlü formları ve aralarındaki ilişkiler
Weak and strong froms of compactness in Smooth L-fuzzy topological spaces and their relationships
AYŞE ARZU ARI