Smooth slew maneuvers of flexible spacecraft
Esnek yapılı uzay aracının düzgün yönelim manevraları
- Tez No: 538664
- Danışmanlar: PROF. DR. OZAN TEKİNALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 85
Özet
Bu tez çalışmasında, yönelim takibi yapan esnek yapılı uzay aracında titreşim önlemesi üzerine çalışılmıştır. Kontrol algoritması yönelim dörtlüğü kullanmaktadır. Doğrusal olmayan takip kontrolcüsü gidilecek yönelim dörtlüğü ve türevini kullanır. Geribildirim kontrolcüsü yeni yönelim formulasyonu kullanılarak tasarlanmıştır. Uzay aracı üzerindeki titreşimleri ortadan kaldırmak için sistemde piezoelektrik algılayıcılar ve eyleyiciler bulunmaktadır. Algoritmanın yönelim takibinde ve titreşim önlemesindeki başarımı benzetim sonuçları ile gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, the vibration suppression of flexible spacecraft that carries out attitude tracking maneuvers is addressed. Attitude control algorithm that uses quaternion parametrization is employed. The nonlinear tracking controller employs the to-go quaternion and its derivative. Feedback controller designed is based on this recently developed attitude formulation. Piezoelectric sensors and actuators are also included to rapidly suppress structural vibration. The simulation results demonstrate the success of the algorithm in attitude tracking and vibration suppression.
Benzer Tezler
- Smooth L-fuzzy topolojik uzaylarda kompaktlığın zayıf ve güçlü formları ve aralarındaki ilişkiler
Weak and strong froms of compactness in Smooth L-fuzzy topological spaces and their relationships
AYŞE ARZU ARI
- Smooth topolojik uzaylar
Smooth topological spaces
KERİM BEKAR
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
MatematikKaradeniz Teknik ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ALİ BÜLBÜL
- Smooth muscle cell differentiation from rabbit amniotic cells
Tavşan amniyotik hücrelerinden düz kas hücre farklılaştırması
ÖZLEM ŞİLAN COŞKUN
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
GenetikYeditepe ÜniversitesiBiyoteknoloji Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AYŞEGÜL KUŞKUCU
- Pürüzsüz yaşlanma: Yaşlanma karşıtlığı, beden ve benlik deneyimleri üzerine fenomenolojik bir inceleme
Smooth aging: A phenomenological study on anti-aging, body and self experiences
RECEP BOZKURT
Doktora
Türkçe
2023
SosyolojiAfyon Kocatepe ÜniversitesiSosyoloji Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET AYHAN KOYUNCU