Geri Dön

Robot sistem elemanları ve hareket analizleri

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 55077
  2. Yazar: MUSTAFA BOZDEMİR
  3. Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. KURTULUŞ BORAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Eğitim ve Öğretim, Makine Mühendisliği, Education and Training, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1996
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 101

Özet

ROBOT SİSTEM ELEM ASLARI \"E HA REKET ANA LİZLERİ (YÜKSEK LİSANS TEZİ) Mustafa BOZDEMİR GAZI ÜNİVERSİTESİ FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ Eylül 1996 ÖZET Bu çalışmada, robot sistemleri ve robot sistemlerinde kullanılan elemanlar incelenmiştir. Robot sistemini oluşturan alt birimler ve sistem içerisindeki görevleri araştırılarak işlev sıralarına göre anlatılmıştır. Robot kol çeşitleri ve sistemlerinde kullanılan çalıştırıcılar arasındaki farklar araştırılarak, kullanılıştık açısından karşılaştırılmaları yapılmıştır. AutoCADR12 programı içerisindeki. AutoLISP programlama dili kullanılarak, mafsal kollu bir robotun da hareket simülasyonu yaptırılmıştır. Anahtar kelimeler : Robot sistemler, hareket simülasyonu Sayfa adedi : 133 Tez yöneticisi : Yrd. Doç. Dr. Kurtuluş BORAN

Özet (Çeviri)

II ROBOTIC SYSTEM CONPONENTS AND MOTIONS ANAL YSIS (M. Sc. Thesis) Mustafa BOZDEMİR GAZİ UNIVERSTY INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHONOLOGY September 1996 ABSTRACT This study deals with the robotic systems and robot system components. The subbranches of the system and their participions in the system is described in functionel order. Robotic ami types and the difference between actuators used in their system is studied and compared according to their feasibility. AutoLISP programing language in AutoCADR12 program is used and motion simulation of the muscle armed robot. Key words : Robotic systems, motion simulation Page number : 133 Advisor : Yrd. Doç. Dr. Kurtuluş BORAN

Benzer Tezler

  1. Biyonik el kontrolü için EMG işaretlerininin makine öğrenmesi yöntemiyle sınıflandırılması

    Wavelet transformation and classification with machine learning methods of electromyography signals for bionic hand control

    DUYGU BAĞCI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYalova Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. OSMAN HİLMİ KOÇAL

  2. Esnek manipülatörün modellenmesi ve kontrolü

    Modelling and control of flexible manipulator

    BERKAN HIZARCI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SERHAT İKİZOĞLU

  3. Sıvı gıda üretim sektörü için akıllı depolama sistemlerinde kullanılan kartezyen robotun mekatronik tasarımı

    Mechatronic Design of Cartesian Robot Used in Intelligent Storage Systems for Liquid Food Industry

    CEMİL KÖZKURT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziosmanpaşa Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AHMET FENERCİOĞLU

  4. Design, analysis and development of optimal satellite attitude control system

    Optimal uydu yönelim kontrol sistemi tasarım, analiz ve geliştirilmesi

    EMRE SAYIN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL BAYEZİT

  5. Material optimization for ladder climbing robot

    Merdiven tırmanan robot için malzeme optimizasyonu

    OĞULCAN TURHANLAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Makine MühendisliğiAydın Adnan Menderes Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İSMAİL BÖĞREKCİ