Uzaktan kontrollü ARM tabanlı mikrodenetleyici deney seti tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Design and implementation of remote controlled ARM based microcontroller experimental set
- Tez No: 553551
- Danışmanlar: PROF. DR. SELÇUK HELHEL, DR. YALÇIN ALBAYRAK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Akdeniz Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 98
Özet
Bu çalışmada, mikrodenetleyici programlamaya yönelik deneyleri, 32 bit ARM mimarisine sahip bir mikrodenetleyici olan STM32F407VGT6 üzerinde yapabilecek, uzaktan kontrollü bir deney seti tasarlanarak gerçekleştirilmiştir. Özellikle günümüz teknolojisinde önemli bir yeri olan ARM tabanlı mikrodenetleyiciler, gömülü sistemler üzerine eğitim veren okullarımızda yaygınlaşmaktadır. ARM mimarisini öğrenmek, öğretmek ve test etmek isteyenler için bu çalışmada gerçekleştirilen deney seti, bu alandaki eğitimleri destekleyici özelliğe sahiptir. Gerçekleştirilen deney seti hazırlanmış olan bir web sayfası arayüzünden kontrol edilebilmektedir. Web sayfası için Apache HTTP sunucusu kurulmuştur. Kullanıcı sunucuya atanacak statik IP üzerinden bu web sayfasına erişebilmektedir. Kullanıcının deney setinde test etmek istediği uygulamaya yönelik yazdığı programın makine kodunu web sayfası üzerinden yükleyerek deney setindeki mikrodenetleyiciyi uzaktan programlayabilecektir. Aynı zamanda kullanıcının yazdığı programda tanımlamış olduğu global değişkenlerin, programın çalışması esnasında aldığı değerleri izleyebilme imkânı bulunmaktadır. Ek olarak, değişkenlerin değerlerini izlerken web sayfası üzerinde grafikte gösterme imkânı da vardır. Deney seti ile LED, buton, UART haberleşmesi, RTC, ADC, DAC, PWM, Servo motor, Step motor, 7 Segment ve kaydırmalı kaydedici uygulamalarını gerçekleştirebilecek harici çevresel modüller içermektedir. Ayrıca web sayfası arayüzüne deney setinin anlık görüntüsü 2 adet kamera aracılığıyla aktarılmaktadır. Bu sisteme ait web sunucusu ve kamera görüntülerini aktarma hizmetleri için 2 adet Raspberry Pi mini bilgisayarı kullanılmıştır. Bu kapsamda gerçekleştirilen deney setinin bu alandaki eğitimlere faydalı olması hedeflenmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, a remote controlled experiment set was performed on the STM32F407VGT6 which is a microcontroller with 32 bit ARM architecture for microcontroller programming experiments. ARM based microcontrollers, which have an important place in today's technology, are becoming widespread in our schools which offer education on embedded systems. For those who want to learn, teach and test the ARM architecture, the experiment set was performed in this study has the feature of supporting the trainings in this area. Performed experiment set can be controlled from a web page interface is prepared. The Apache HTTP Server for the web page has been installed. The user can access this web page via the static IP to be assigned to the server. It will be able to programmed remotely the microcontroller in the experimental set by loading the machine code of the program that the user wants to test in the experiment set via web page. At the same time, it is possible for the user to follow the values of the global variables that he defined in the program. In addition, while monitoring the values of the variables, it is also possible to show them in the chart via the web page. The experiment set includes external peripheral modules that can perform LED, button, UART communication, RTC, ADC, DAC, PWM, Servo motor, Step motor, 7 Segment and shift register applications. Also, instant view of the experiment set is transmitted to the web page via 2 cameras. 2 Raspberry Pi mini computers were used for web server of this system and camera image transfer services. In this context, the performed experiment set carried out is intended to be useful to the trainings in this field.
Benzer Tezler
- Modern kontrol laboratuvarı için mikro denetleyici tabanlı deney setinin tasarımı ve uygulama yazılımının geliştirilmesi
Development of the microprocessor based experiment kit and automation of use process for a modern control laboratory
FATİH YOLDAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiIsparta Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. RAMAZAN ŞENOL
- Bir endüstriyel robotun insan kolu hareketlerinin ataletsel ölçümü ile uzaktan kontrolü
Teleoperation of an industrial robot by inertial measurements of human arm motion
YUSUF GÜLTEKİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Makine MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YİĞİT TAŞCIOĞLU
- Web tabanlı eğitim için dağıtık robot kol sistemi
Distributed robotic arm system for web based education
TÜLAY TURAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSüleyman Demirel ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AKİF KUTLU
- Gömülü web sunucu tabanlı uzaktan erişimli çevresel şartları izleme ve kontrol sistemi tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Design and realization of embedded web server based remote monitoring and control system for environmental conditions
MUSTAFA DİREK
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiElektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İHSAN PEHLİVAN
- Bomba imha robotları için uzaktan kontrollü bir ateşleme sisteminin tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Design and realization of remote controlled a firing system for bomb disposal robots
ALİ ÜNLÜTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÖMER AYDOĞDU