İHA ile tarımda sürdürülebilirlik ve hassas tarım uygulamaları ile ayçiçeği hassas gübreleme
Sunflower precise fertilization with sustainability and precision agricultural applications
- Tez No: 564303
- Danışmanlar: PROF. DR. SEDEF KENT PINAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Bilim ve Teknoloji, Ziraat, Computer Engineering and Computer Science and Control, Science and Technology, Agriculture
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Bilişim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: İletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Uydu Haberleşmesi ve Uzaktan Algılama Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 67
Özet
Tarım için elverişli iklim koşulları ile birlikte, ülkemiz piyasa ekonomisinin rekabet edebilirliği için gerekli olan hiçbir teknik donanımı daha ileri seviyelere çıkarmak ve buna bağlı olarak, çiftçilerin ürün kalitesini ve bütünlüğünü korurken üretim maliyetlerini azaltabileceği bu çalışmada İHA'lar ile verimlilik artırımına odaklanmaktadır. İnsansız Hava Araçları (İHA) uzun süredir, her bir bitki yaprağı kültürünün analizine yönelik görüntü yakalama, toprak su tutma kapasitesi veya özellikle dağınık alanlara sahip bölgelerde yetişen büyük tarımsal redüktörler için sulama sistemleri gibi yöntemlerle tarımda verimliliği artırmıştır. İHA sistemlerinin tasarımı, geliştirilmesi ve uygulanmasında aerodinamik, elektronik, malzeme yapısı, bilgisayar programlama, ekonomi gibi birçok mühendislik disiplini bulunmaktadır ve teknoloji çok hızlı ilerledikçe ilgili alanlardaki bilgi düzeyi sürekli olarak değişmekte ve buna bağlı olarak sistemler uygulanmaktadır. İHA üzerine yerleştirilen multispektral kamera ve dolayısıyla sensörler ile yapılan bitki yaprakları taraması ile NDVI Normalized Difference Vegetation Index (NDVI), Normalize edilmiş fark bitki örtüsü indeks yöntemi kullanılarak uzaktan algılama ve analiz işlemleri gerçekleştirilmiş ve elde edilen değerler sonucunda gübreleme haritaları oluşturulmuştur. NDVI (normalize edilmiş farklı bitki örtüsü indeksi), mahsul sağlığını ölçmek için uzun zamandır kullanılan bir ölçümdür. Klorofil, fotosentez yapan canlı yeşil bitkilerde bulunan pigment görünür ışığını güçlü bir şekilde emer. Bu temel kavramlarla NDVI nın izlediği kuralları özetlersek: bitki örtüsü görünür ışığı güçlü bir şekilde emer ve yakın kızılötesi ışığı güçlü bir şekilde yansıtır. Analitik işlemi basitleştirmek için, kırmızı renk, NDVI'nın belirlenmesinde görünür spektrumu temsil etmek üzere seçilmiştir. Bu çalışma İHA ile uzaktan algılama da kullanılan sensörlerin ayçiceği üretiminde toprakta gübreleme haritası oluşturmayı ve en uygun ayçiçeği yaşama ortamının tespiti için daha önce Tübitak'a sunulmak üzere yapılmış bir çalışmadan ilgili dataların alınması, işlenmesi ve İHA'ların tarım uygulamalarında kullanımı ile ilgili son günlerde yaşanan gelişmeleri özetlemeyi hedeflemektedir.
Özet (Çeviri)
Efforts to increase agricultural productivity can be provided by the unmanned aerial vehicle, which provides an advantage to the producer as a cheaper and practical solution, for example by applying the drugs on the desired land. As shown in many examples, unmanned aerial vehicles are becoming widespread today. UAVs, which will be able to examine and monitor almost all agricultural needs in any field, will develop in the future and serve more purposes. With a more realistic measurement of climate data, the damages that may occur in these areas will be minimized. In this way, time savings will be achieved. It is a fact that we will need more production in the near future. In order to achieve this production, the yield taken from the unit area should be increased. Unmanned Aerial Vehicles will have an important place among the factors that will ensure this efficiency. The obtained maps were compared with soil tests and the input maps with variable rate specific to that plant were extracted. Fertilization areas of the agricultural areas were determined on the map, placed on the map in accordance with the coordinate data of the soil analysis of these areas, and NDVI vegetation index maps were processed in this area. Variable-rate fertilizer application maps can be applied with visual visualization of new generation agricultural machines divided into cm-precision grids, if the old generation manual application, rounding the agricultural areas close to the value of the field by turning the field into three-color fertilizer in which regions the fertilizer in which regions will a map was created showing on a visual. This work concentrates on the topic of remote sensing using a multispectral imaging system for agricultural management and agriculture applications. The process, which is an alight-weight inexpensive runway-free unmanned aerial vehicle (UAV), is presented initially. A major portion of this work focuses on the development of a light-weight multispectral imager payload for the agriculturel platform. The imager is band-recongurable, covering both visual red, green, and blue (RGB) and nearinfrared (NIR) spectrum, and interfaced with UAV on-board computer. The development of the image processing techniques, which are based on the collected multispectral aerial images, is also presented in this work. This study was carried out in the soil production of sensors used in remote sensing with UAV, to produce fertilization map in soil and to get the relevant data from Tubitak for the determination of the most suitable sunflower living environment, processing and the use of UAVs in agricultural applications. aims to summarize the developments.
Benzer Tezler
- Tarımsal İHA (dron)'ların hassas tarımda kullanımı ve bitki korumadakirolü
Usage of agricultural UAVs (drone) in precision agricultureand their role in plant protection
İBRAHİM AYDINOĞLU
- Integrating path planning and image processing with UAVs for disease detection and yield estimation in indoor agriculture
Kapalı alan tarımda hastalık tespiti ve verim tahmini için rota planlama ve görüntü işlemenin İHA'larla entegre edilmesi
ONAT ERDOĞMUŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Görüntü işleme ve yapay zekâ teknikleri kullanarak havadan alınan görüntülerin bulanıklık giderilmesi ve zararlı tespiti yapılması
Deblurring and pest detection of aerial images using image processing and artificial intelligence techniques
ÖMER ÇANGA
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolErciyes ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT ONAY
- İnsansız hava aracı ile yabancı ot ilacı uygulamasındaki optimum çalışma parametrelerinin belirlenmesi
Determination of optimal working parameters with unmanned aerial vehicles in weed management
BURAK ERDURAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
ZiraatEge ÜniversitesiTarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ARİF BEHİÇ TEKİN
- Döner kanatlı insansız hava aracı görüntüleriyle pamuk ekilişlerindeki yabancı otların belirlenmesi üzerine bir araştırma
A research on determination of weeds in cotton field via images obtained by rotary wing unmanned aerial vehicle
MOHAMEDELTAYIB OMER SALIH EISSA
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
ZiraatÇukurova ÜniversitesiTarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ MUSA BOZDOĞAN