A New methodology for the kinamatic synthesis of planar mechanisms
Düzlemsel mekanizmaların kinematik sentezi için yeni bir metod
- Tez No: 56461
- Danışmanlar: DOÇ. DR. REŞİT SOYLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kinematik Sentez, Düzlemsel Mekanizmalar, Boyutsal Sentez iv, Kinematic Synthesis, Planar Mechanisms, Dimensional Synthesis. iii
- Yıl: 1996
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 137
Özet
oz DÜZLEMSEL MEKANİZMALARIN KİNEMATİK SENTEZİ İÇİN YENİ BİR METOD Bıçakçı, Gürol Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Reşit Soylu Ocak 1996, 137 sayfa Bu tezde, tek serbestlik dereceli, döner ve kayar eklemler içeren düzlemsel mekanizmaların her türlü kinematik sentezi için bir metod sunulmaktadır. Bu metod kullanılarak, istenmeyen eklem değişkenlerinin (relatif döner ve kayar deplasmanların) vektörel kapalı döngü denklemlerinden elimine edilmesi ile genel tasarım denklemleri olarak isimlendirilen denklemler elde edilmektedir. Bu denklemler, ilk konumdaki uzuv vektörlerinin bilinmeyen x ve y elemanlarım içeren gerçel değerli ve çok değişkenli skaler polinomlar şeklindedir. Ayrıca, sunulan metodlarla maksimum konum ve olası çözüm sayılan da tespit edilebilmektedir. Geliştirilen algoritma çeşitli örneklerle gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT A NEW METHODOLOGY FOR THE KINEMATIC SYNTHESIS OF PLANAR MECHANISMS Bıçakçı, Gürol M.S., Department of Mechanical Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Reşit Soylu January 1996, 137 pages This thesis introduces a methodology for“any”type of kinematic syn thesis of single degree-of-freedom planar mechanisms with revolute and prismatic joints. The methodology yields the so called generic design equations, which are derived by eliminating the unwanted joint variables (relative rotational and transla- tional displacements) from the vector loop closure equations. The design equations are in the form of real- valued multivariable scalar polynomials involving the un known x and y components of the first position link vectors. Furthermore, the maximum number of prescribable positions and the number of possible solutions (for any type of synthesis task of a given mechanism) may be determined by using the methods presented. The developed algorithm is illustrated via various case studies.
Benzer Tezler
- Çok amaçlı kremayer-pinyon mekanizmalarının kinematik sentez ve analizi
Kinematic synthesis and analysis of the rack and pinion multipurpose mechanism
AYLİN YENİLMEZ
- Structural and kinematic synthesis of overconstrained mechanisms
Kısıtlı mekanizmaların yapısal ve kinematik sentezi
ÖZGÜN SELVİ
Doktora
İngilizce
2012
Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RASİM ALİZADE
- Biokinematic analysis of human arm
İnsan kolunun biokinematik analizi
ERKİN GEZGİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2006
Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RASİM ALİZADE
- A refined methodology tor model-based FPGA hardware design: An example of quadrotor dynamical model implementation
Model tabanlı FPGA donanımı tasarımında iyileştirilmiş bir yöntem sistemi: Bir dört rotorlu için dinamik model gerçekleme örneği
SEZER MEMİŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ RAMAZAN YENİÇERİ
