Design and implementation of post processing unit for an inertial navigation system
Ataletsel seyrüsefer sistemleri için ARD işleme biriminin tasarımı ve gerçekleştirilmesi
- Tez No: 56855
- Danışmanlar: PROF. DR. KERİM DEMİRBAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1996
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 90
Özet
oz ATALETSEL SEYRÜSEFER SİSTEMLERİ İÇİN ARD IŞLEMLEME BİRİMİNİN TASARIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Orhan, M. Naci Yüksek Lisans, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Kerim DEMİRBAŞ Ortak Tez Yöneticisi: Dr. Murat EREN Temmuz 1996, 92 sayfa Bu tezde ataletsel güdümlü bir füzenin ard işlemleme ünitesi üzerinde çalışılmıştır. Jiroskop ve ivmeölçer çıktılarının, güdüm ve otopilot algoritmalarına gönderilmeden önce bazı özel işlemlerden geçirilmesi gerekmektedir. Bu tezde ilk olarak yerleşimi ve karakteristikleri belli olan jiroskop ve ivmeölçerlerden oluşan bir ataletsel ölçüm birimi için ard işlemleme algoritmaları çıkarılmıştır. Daha sonra bu algoritmaların gerçek zamanda koşabileceği, mikroişlemci tabanlı bir donanım tasarlanmıştır. Tasarımda bir M68000 ailesi işlemcisi kullanılmıştır. Analog algılayıcı çıktılarını sayısala çevirmek için de bir analogdan sayısala dönüştürücü devresi tasarlanmıştır. Donanım içinde koşacak ard işlemleme algoritmaları assembly seviyesinde yazılmıştır. Son olarak komple birim tel sarma metoduyla kurulmuş vealgoritmalar prototip üzerindeki rom hafızaya yüklenmiştir. Sistemin tüm birimleri tek başlarına test edilmiştir. Anahtar Kelimeler : Ard İşlemleme, Ataletsel Seyrüsefer Sistemi, Ataletsel Ölçüm Birimi, Vücut eksen sistemine dönüştürme, M68000. vı
Özet (Çeviri)
ABSTRACT DESIGN AND IMPLEMENTATION OF POST PROCESSING UNIT FOR AN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM Orhan, M. Naci M. S., Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Kerim DEMİRBAŞ Co-Supervisor: Dr. Murat EREN July 1996, 92 pages In this thesis post processing unit of an inertially guided missile is studied. One needs to perform some special operations on the gyroscope and accelerometer outputs before they are processed by the guidance and autopilot algorithms. In this thesis, first the post processing algorithms, for a specific inertial measurement unit whose 'gyroscopes' and 'accelerometers' characteristics and placements are given, are derived. Then the necessary microprocessor based hardware to implement the derived algorithms in the real time, is designed. The design is realized by using a M68000 family processor. In order to digitize the analog sensor outputs an analog to digital conversion unit is also designed. The code of the algorithms that will run in the designed hardware is written in the M68000 assembly language. Finally the complete hardware design, is implemented on a wire inwrap prototype and the algorithms are loaded into the Read Only Memory (ROM) on the prototype. All the units of the system are tested separately. Keywords : Post processing, Inertial Navigation System, Inertia! Measurement Unit, Body Frame Transformations, M68000. IV
Benzer Tezler
- Kapasitif eşik lojiği temelli analog sayısal çevirici
A Capacitive thres hold logic based analog to digital converter
BİLGE BAYRAKÇI
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DURAN LEBLEBİCİ
- Özel doğrudan bellek erişim modülü
Custom direct memory access module
MUSTAFA MERT ESEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SIDDIKA BERNA ÖRS YALÇIN
- İngilizce öğretiminde artırılmış gerçeklik destekli ders kitabının öğrencilerin başarı ve tutumlarına etkisi
The effect of the use of a coursebook supported by augmented reality on students' achievement and attitude to English language teaching
DİNÇER ÇINAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Eğitim ve ÖğretimSakarya ÜniversitesiBilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÖZCAN ERKAN AKGÜN
- Bilgisayar destekli simülasyon yönteminin 7. sınıf öğrencilerinin 'Güneş Sistemi ve Ötesi' ünitesindeki akademik başarılarına, tutumlarına ve kavram yanılgılarının giderilmesine etkisi
The effect of the computer aided simulation method on 7th grade students' academic achievement, attitudes and remediation of misconceptions in the 'Solar System and Beyond' unit
CİHAN DURMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Eğitim ve ÖğretimMarmara ÜniversitesiMatematik ve Fen Bilimleri Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALE BAYRAM
DOÇ. DR. FATMA ÖNEN ÖZTÜRK
- Kredi kartları riskleri ve güvenlik önlemlerinin sigortacılık açısından incelenmesi
Research on the risks of credit cards and security implementations in the view of insurance
AYŞEGÜL BÖLÜKBAŞI