Geri Dön

Design and implementation of post processing unit for an inertial navigation system

Ataletsel seyrüsefer sistemleri için ARD işleme biriminin tasarımı ve gerçekleştirilmesi

  1. Tez No: 56855
  2. Yazar: M.NACİ ORHAN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. KERİM DEMİRBAŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Ard İşlemleme, Ataletsel Seyrüsefer Sistemi, Ataletsel Ölçüm Birimi, Vücut eksen sistemine dönüştürme, M68000. vı, Algoritmalar, Güdümlü füzeler, Jiroskop, İvmeölçer, Post processing, Inertial Navigation System, Inertia! Measurement Unit, Body Frame Transformations, M68000. IV, Algorithms, Guided missiles, Gyroscope, Accelerometer
  7. Yıl: 1996
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

oz ATALETSEL SEYRÜSEFER SİSTEMLERİ İÇİN ARD IŞLEMLEME BİRİMİNİN TASARIMI VE GERÇEKLEŞTİRİLMESİ Orhan, M. Naci Yüksek Lisans, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Kerim DEMİRBAŞ Ortak Tez Yöneticisi: Dr. Murat EREN Temmuz 1996, 92 sayfa Bu tezde ataletsel güdümlü bir füzenin ard işlemleme ünitesi üzerinde çalışılmıştır. Jiroskop ve ivmeölçer çıktılarının, güdüm ve otopilot algoritmalarına gönderilmeden önce bazı özel işlemlerden geçirilmesi gerekmektedir. Bu tezde ilk olarak yerleşimi ve karakteristikleri belli olan jiroskop ve ivmeölçerlerden oluşan bir ataletsel ölçüm birimi için ard işlemleme algoritmaları çıkarılmıştır. Daha sonra bu algoritmaların gerçek zamanda koşabileceği, mikroişlemci tabanlı bir donanım tasarlanmıştır. Tasarımda bir M68000 ailesi işlemcisi kullanılmıştır. Analog algılayıcı çıktılarını sayısala çevirmek için de bir analogdan sayısala dönüştürücü devresi tasarlanmıştır. Donanım içinde koşacak ard işlemleme algoritmaları assembly seviyesinde yazılmıştır. Son olarak komple birim tel sarma metoduyla kurulmuş vealgoritmalar prototip üzerindeki rom hafızaya yüklenmiştir. Sistemin tüm birimleri tek başlarına test edilmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT DESIGN AND IMPLEMENTATION OF POST PROCESSING UNIT FOR AN INERTIAL NAVIGATION SYSTEM Orhan, M. Naci M. S., Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Kerim DEMİRBAŞ Co-Supervisor: Dr. Murat EREN July 1996, 92 pages In this thesis post processing unit of an inertially guided missile is studied. One needs to perform some special operations on the gyroscope and accelerometer outputs before they are processed by the guidance and autopilot algorithms. In this thesis, first the post processing algorithms, for a specific inertial measurement unit whose 'gyroscopes' and 'accelerometers' characteristics and placements are given, are derived. Then the necessary microprocessor based hardware to implement the derived algorithms in the real time, is designed. The design is realized by using a M68000 family processor. In order to digitize the analog sensor outputs an analog to digital conversion unit is also designed. The code of the algorithms that will run in the designed hardware is written in the M68000 assembly language. Finally the complete hardware design, is implemented on a wire inwrap prototype and the algorithms are loaded into the Read Only Memory (ROM) on the prototype. All the units of the system are tested separately.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    931690

    Eğitim müziği kapsamında müzik öğretmeni adayları için okul şarkısı bestelemeye yönelik bir ders öğretim programı tasarımının geliştirilmesi

    Development of a curriculum design for music teacher candidates to compose school songs within the scope of educational music

    CENGİZHAN ŞİRİN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    Eğitim ve ÖğretimMarmara Üniversitesi

    Güzel Sanatlar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. JALE DENİZ

  2. Tez No

    886930

    Değer temelli sağlık hizmetleri uygulaması olarak entegre sağlık ekiplerinin sağlık göstergeleri ve yaşam kalitesine etkisi

    The impact of integrated practise units as a value-based healthcare implementation on health indicators and quality of life

    NAZİFE BAHAR ÖZDERE

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Sağlık YönetimiMarmara Üniversitesi

    Sağlık Yönetimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHVEŞ TARIM

  3. Tez No

    719230

    Bilgisayar destekli simülasyon yönteminin 7. sınıf öğrencilerinin“Güneş Sistemi ve Ötesi”ünitesindeki akademik başarılarına, tutumlarına ve kavram yanılgılarının giderilmesine etkisi

    The effect of the computer aided simulation method on 7th grade students' academic achievement, attitudes and remediation of misconceptions in the“Solar System and Beyond”unit

    CİHAN DURMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Eğitim ve ÖğretimMarmara Üniversitesi

    Matematik ve Fen Bilimleri Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HALE BAYRAM

    DOÇ. DR. FATMA ÖNEN ÖZTÜRK

  4. Tez No

    503226

    İngilizce öğretiminde artırılmış gerçeklik destekli ders kitabının öğrencilerin başarı ve tutumlarına etkisi

    The effect of the use of a coursebook supported by augmented reality on students' achievement and attitude to English language teaching

    DİNÇER ÇINAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Eğitim ve ÖğretimSakarya Üniversitesi

    Bilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ÖZCAN ERKAN AKGÜN

  5. Tez No

    964430

    Dişli sistemlerinde çelik malzemelerin eşlenik çalışma performansının artırılmasına yönelik çeşitli kaplama yöntemlerinin belirlenmesi ve performans analizi

    Determination and performance analysis of various coating methods to enhance the conjugate working performance of steel materials in gear systems

    FEYZA HİLAL SAĞLAM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Makine MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. MEHMET FIRAT

Geri Dön