Gece görüş özellikli iha kullanılarak tarım alanlarının yabani hayvan zararlarına karşı korunması
Protection against wildlife animal damages of agricultural fields by using night visible features
- Tez No: 579323
- Danışmanlar: PROF. DR. REFİK POLAT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karabük Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 125
Özet
Gelişen teknolojik imkânlar insanoğlunun hayatını her aşamada kolaylaştırmaktadır. Özellikle arama-kurtarma, keşif gibi birçok alanda kullanılan İnsansız hava araçları gün geçtikçe hayatımıza biraz daha girmektedir. Bu araçların üzerine ilave edilen ekipmanlar sayesinde, istenilen işlemler hızlı ve etkili bir şekilde gerçekleştirilmektedir. İHA'ların ilk çıkış noktası askeri kayıpların en aza indirilmesi ve düşman hatlarının gözetlenmesi olsa da zamanla bu teknoloji insanlığın diğer ihtiyaçlarına da hitap etmeye başlamıştır. Artık, arazilerde topografik ölçümler, koordinatlı ortofotolar, sel ve taşkın zararları ile tarım alanlarında verim ölçümü gibi birçok işlem bu araçlar ve onların üzerine yerleştirilen ileri teknolojiye sahip ekipmanlar aracılığıyla gerçekleştirilmektedir. Bu noktada, yoğun uğraşlarla ekim, dikim, gübreleme ve sulama yapılan arazilerin yabani hayvan ya da art niyetli kişilerin saldırılarından korunması dikkat edilmesi gereken bir diğer önemli konudur. v Bu tip olumsuzluklara çözüm bulmak adına bu çalışmada tarım arazilerini yabani hayvanlar ve zarar verebilecek kişilerden korumak için gece görüş sistemiyle donatılmış bir İHA tasarımı amaçlanmıştır. Bu çalışmada bir eylem kamerası özel işlemlere tabi tutulmuş ve multispektral dalga boylarındaki ışınları algılayabilecek hale getirilmiştir. Dönüştürülen kamera IR (Infra-red) aydınlatma devreleriyle desteklendikten sonra elde edilen gecegörüş sistemi ile 90x120cm ölçülerinde üzerinde“H”harfi olan bir hedefin hem karadan hemde bir IHA üzerine yerleştirilerek havadan 4'er metre mesafelerde görüntüleri alınmıştır. Alınan görüntüler özel yazılımlar aracılığıyla histogram analizlerine tabi tutulmuş ve elde edilen veriler ışığında ilk 4 metreden alınan görüntü %100 netlik olarak referanslanmış olup sonraki görüntü verileri orantılanmak suretiyle kameranın görüntüleme menzilinin 24 metre olduğu saptanmıştır.
Özet (Çeviri)
Advancing technological opportunities has made the life of human being easier at each phase. Unmanned aerial vehicles (UAV) used in several areas such as search-rescue and exploration are taking part more in our lives day by day. Required operations are carried out fast and efficiently through the equipment added on these vehicles. While the purpose of commencement of UAV's usage is in order to minimize military loses and spy enemy borders, this technology has begun to meet the further needs of humanity. Now, various field activities like topographic measurements, orto-photos with spatial geo-referenced, flood and overflood damages measurements and yield measurement in agricultural fields are conducting through these vehicles and high-tech items attached on them. In this regard, against damages of wild animals or people with bad intention, being aware of the protection of the land where is sowed, planted, fertilized and irrigated with intensive endeavour is another crucial issue. vii In addition to activity fields listed above, it is crucial to be aware of the protection of the land against animal damage at agricultural sectors that UAVs are being used widely.To find solution to these types of negativities, this study aims to design an UAV equipped with night vision system to protect agricultural lands against wild animals and people to be able to damage. In this study, an action camera has been subjected to special processes and is able to detect the multi-spectral wavelengths rays. Following the conversion of camera supported by the IR (Infra-Red) lighting circuits, images of a target written“H”in dimension of 90x120cm have been taken from ground using the night vision system. Also, aerial photos of the target have been taken in distance of 4 meters above the ground using a UAV with this night system attached. The photos taken had been subjected to histogram analysis through particular software. In the light of the data obtained, the photos taken from 4 meters above the ground had 100% image definition as reference. Then, the display range of camera has been defined as 24 meters by proportional to the next image data
Benzer Tezler
- PbS colloidal quantum dots based photodetectors for integrated swir detection
Kısa dalga kızılötesi algılama için PbS koloidal kuantum nokta bazlı fotoalgılayıcılar
EMRE HEVES
Doktora
İngilizce
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAŞAR GÜRBÜZ
YRD. DOÇ. DR. CEM ÖZTÜRK
- AS 332 helikopteri konsol tasarımının uçuş ekibi performansına etkisi
Impact of AS 332 helicopter console desing on flight crew performance
MURAT OKTAV
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
KazalarGazi ÜniversitesiKazaların Çevresel ve Teknik Araştırması Ana Bilim Dalı
PROF.DR. MUSTAFA KURT
- Döner kanat uçuşlarında düşük görüş şartları: Çok ölçütlü karar verme yöntemiyle en uygun gece görüş gözlüğü tespitine yönelik bir çalışma
Low visibility conditions in rotary wing flights: A study on detection of optimal night vision goggles using multi-criteria decision making
İSMAİL GEVREK
Doktora
Türkçe
2024
Havacılık ve Uzay MühendisliğiGazi ÜniversitesiKazaların Çevresel ve Teknik Araştırması Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN GÜRÜ
- Aşırı karanlık seri görüntüleri iyileştirmek için hafif bir filtreleme modeli
A lightweight filtering model for extremely dark burst image enhancement
HASAN AVŞAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİskenderun Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET SARIGÜL
DR. ÖĞR. ÜYESİ LEVENT KARACAN
- Derin evrişimsel sinir ağlarını kullanılarak araç, insan ve trafik işaretlerinin tanınması
Recognition of vehicle, human and traffic signs using deep convolutional neural networks
GÜLYETER ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Mekatronik MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAŞİT KÖKER