Developing an ethics module for a service robot
Servis robotu için etik birimi tasarımı
- Tez No: 604177
- Danışmanlar: PROF. DR. HÜSEYİN LEVENT AKIN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 176
Özet
Robot biliminin gelişmesiyle birlikte robotlar sosyal hayatımızda yavaş yavaş yerlerini almaya başladılar. Sosyal hayatta yer alan robotlarla beraber, insan-robot etkileşimi (İRE) başka bir boyuta taşınmış oldu. Bu yeni ilişkinin iyi veya kötü olacağını öngörmek günümüzde imkansız. İnsanlığın robotlar hakkında en büyük korkusu bir ya da bir grup robotun dünyayı ele geçirip, insanlığın sonunu getirmesidir. Bu olası felaket senaryosunu engellemek ve insan-robot etkileşiminin sınırlarını belirlemek için robot etiği bilimi ortaya çıkmıştır. Literatürde, robot etiğinin nasıl olması ve robot etiğinden ne beklenmesi gerektiğine dair birçok yaklaşım vardır. Biz bu çalışmamızda önerilen uygulamalı etik yaklaşımlarını inceledik ve okulumuz tarafından geliştirilen yerli servis robotumuz BOSS için bir etik birimi tasarladık. Etik birimimiz bulanık mantık kullanan bir uzman sistem olarak çalışmaktadır. Bu uzman sistemin ana amacı robotun yanında çalışacağı insana herhangi bir insandan daha etik bir şekilde yaklaşmasını sağlamaktır. Uzman sistemimizde iki türlü etik kural mekanizması bulunmaktadır. Biri genel-geçer ve değişimi çok zor olan uzun dönemli etik kurallar, diğeri ise robotun çalışma ortamına ve görevine göre değişecek kısa dönemli ve değişme olasılığı yüksek etik kurallardır. Etik birim girdi olarak robotun davranış kontrolcüsünden gelen olası davranışları ve çevre algısını almaktadır. Bulanık kümelerden oluşturulan kurallar ile bu girdileri birleştirerek, robotun muhtemel davranışları içerisinden en etik yani kullanıcıya karşı en zararsız olanı seçecektir. Eğer hiçbir davranış etik değilse, robot duracak ve aksiyon almayacaktır. Bu çalışmanın ilk aşamasında etik tanımını ve etiklik parametrelerini literatüre göre belirledik. Sonrasında olası aksiyonlar üzerinden etik problemleri tasarladık. Son olarak bu etik problemlerin uzman sistem tarafından karar verme aşamasında kullanılmasını sağladık. Çalışmamızda, etik birimimizin kullanılabilirliği birim ile sohbet şeklinde incelenmiş ve etik birimi olmayan robottan davranışsal olarak ayrımı ise benzetim ortamında ve gerçek robot (NAO) deneylerinde gözlenmiştir.
Özet (Çeviri)
With the improvements of robotics science, robots have gradually began to take their place in social environments. The human-robot interaction (HRI) studies evolved with the increasing number of robots involved in the social world. It is impossible to predict whether this changed relationship will be competent or corrupt. The most significant anxiety of humanity regarding robots is that one or a group of robots dominate the world and create an apocalypse for humankind. The science of robot ethics has emerged to prevent this possible disaster scenario and to define the limits of HRI. There are many approaches in the literature about how robot ethics should be and what to expect from robot ethics. In this thesis, we examined the applied ethics approaches and designed an ethical unit for the service robot BOSS, which was developed by our lab.Our ethics unit works as a expert system using fuzzy logic, which is called Fuzzy Expert System (FES) in machine learning. The purpose of designed FES is to enable the robot to approach the human being more ethically than any person. There are two kinds of ethics rules in our FES. One is a long-term memory of ethics that is universal consent and set in stone, and the other one is a short-term memory of ethics rules that will alternate according to the working environment and duty of the robot. The ethical module takes the possible behavior of the robot from the behavior controller and the environmental perception as inputs. By combining these inputs with rules created from fuzzy clusters, the robot will choose the most ethical, so the most harmless to the user, of the possible behaviors. If there is no ethical behavior, the robot will stop acting and show no action. In the first stage of research, we determined the outline of the ethics module and ethical parameters according to the literature. Then we designed ethical problems through possible actions. Finally, we have ensured that the FES uses these ethical problems in the inference phase. In our study, the usability of our ethics module was examined with the chat-bot interface. Behavioral comparison between the robot with the ethics module and the robot without our module was observed in the simulation environment and on NAO robot.
Benzer Tezler
- Mimarlıkta çok boyutluluğun bütünlük içerisinde ele alınmasını sağlama amaçlı bir bilişim yönetim sistemi
An Architecture information management system for consideration of multi-dimensionality within wholeness
YÜKSEL DEMİR
- Genital hijyen eğitiminin fiziksel engelli gençlerin davranışlarına ve gençlere bakım verenlerin yüküne etkisi
The effect of genital hygiene education on the behavior of young people with physical disabilities and the burden of caregivers of young people
SİMGE UYSAL
- 2011 Genel Seçimleri seçimleri sürecinde yazılı basının siyasal iletişim yönünden incelenmesi
Analysis of the press in terms of political communication during 2011 General Elections
DİLHAN ÖZTAMUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
GazetecilikMarmara ÜniversitesiGazetecilik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET ÖZÇAĞLAYAN
- Ortaöğretim din kültürü ve ahlak bilgisi dersinde 7e öğrenme modelinin kullanımı
Using 7e learning model in secondary religious culture and ethics course
SELMA ALTIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Dinİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiFelsefe ve Din Bilimleri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SAFİNAZ ASRİ
- Psikiyatri hastalarına yönelik etik yaklaşım değerlendirme ölçeği geliştirme
Developing an ethical approach assessment scale for psychiatric patients
GİZEM ÖZALP
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Hemşirelikİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiPsikiyatri Hemşireliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEYLA BAYSAN ARABACI