Geri Dön

Bir füzenin otopilotu için doğrusal olmayan kayan sektör kontrolcü tasarımı

Nonlinear sliding sector controller for missile autopilot design

  1. Tez No: 610354
  2. Yazar: GÖKÇE DEDE
  3. Danışmanlar: PROF. DR. METİN UYMAZ SALAMCİ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 125

Özet

Füzenin uçuşu sırasında çevresel etkiler veya füzenin dinamiğinden dolayı oluşan bozucu etkiler oto-pilota beklenmeyen sinyaller yollayabilmektedir. Oluşan bu istenmeyen etkilerin uçuş esnasında kontrol altında tutulabilmesi için günümüze kadar gelen süreçte Kayan Kipli Kontrolcü (KKK), Durum Bağımlı Doğrusal Olmayan Kontrolcü (DBDOK), Durum Bağımlı Riccati Denklemi (DBRD) tabanlı Kontrolcü, Kayan Sektör Kontrolcü (KSK) gibi çeşitli yöntemler kullanılmıştır. Kayan Sektör Kontrolcüler (KSK), Kayan Kipli Kontrolcülerdeki (KKK) çıtırtı probleminin çözümü için yapılan çalışmalarda ortaya çıkmıştır ve Kayan Sektör Kontrolcü metodunun kontrol sinyallerinin Kayan Kipli Kontrolcülerdekine göre daha yumuşak olduğu yapılan çalışmalar ile gösterilmiştir. Bu tez çalışmasında Durum Bağımlı Riccati Denklemi (DBRD) ve Kayan Sektör (KS) kontrolcülerini içeren yeni bir Anahtarlamalı Kontrolcü (AK) metodu geliştirilmiştir. Bu yeni yöntem ile Kayan Sektörün oluşturulması ve tasarlanan Anahtarlamalı Kontrolcü ile doğrusal olmayan sistem yörüngelerinin yönlendirildiği gösterilmiştir. Çalışmada yeni yöntem ile tasarlanan sektör, Kayan Sektör Kontrolcü tasarım yöntemindekinin aksine tek parça olarak oluşturulmuştur. Önerilen yeni yöntemin performansı ve gürbüzlüğü farklı senaryolar ile bilgisayar tabanlı benzetimler ile gösterilmiş ve başarılı sonuçlar elde edilmiştir.

Özet (Çeviri)

During the flight of the missile, disruptive effects which arise from environmental factors and/or missile dynamics may send unexpected signals to auto-pilot systems. In order to keep these undesired effects under control during the flight of the missile, various techniques such as Sliding Mode Controller (SMC), State Dependent Nonlinear Controller, State Dependent Riccati Equation based controllers have been used up to now. Sliding Sector Controllers were discovered while researches carried on to eliminate chattering phenomenon of Sliding Mode Controllers and by the help of these studies, it has been showed that created signals by Sliding Sector Controller's method are smoother than that of Sliding Mode Controller's. In this thesis study, a novel Switched Controller Method which comprises State Dependent Riccati Equation and Sliding Sector Controller was developed. With the help of the proposed method together with the generation of the Sliding Sector, it has been shown that nonlinear system trajectories have been directed by Switching Controller. In this study, the sector designed with a new method is constituted as a single part, in contrast to the parts in Sliding Sector Controller design method. Performance and robustness of the proposed method was tested by computer-based simulations with different scenarios and successful results were obtained.

Benzer Tezler

  1. Fault tolerant control of a missile autopilot system

    Füze otopilot sisteminin arıza toleranslı kontrolü

    YUSUF ÖNAY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Uçak MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SELAHATTİN ÇAĞLAR BAŞLAMIŞLI

  2. Sliding mode guidance of an air-to-air missile

    Bir havadan havaya füzenin kayan kipli güdümü

    MUHARREM ULU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU

  3. Development and comparison of autopilot and guidance algorithms for missiles

    Füzeler için otopilot ve güdüm algoritmaları geliştirilmesi ve karşılaştırılması

    ÇAĞDAŞ EVCİMEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2007

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU

  4. Guidance and control of a spinning missile

    Dönen bir füzenin güdümü ve kontrolü

    BÜLENT SEMERCİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2001

    Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. OZAN TEKİNALP

    DR. OSMAN MERTTOPÇUOĞLU

  5. A total for designing robust autopilots for ramjet missiles

    Ramjet füzelerin gürbüz otopilot tasarımı için bir araç

    ALPER KAHVECİOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2006

    Hava ve Uzay HekimliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. VOLKAN NALBANTOĞLU

    PROF.DR. NAFİZ ALEMDAROĞLU