Kablosuz akıllı yol durum sensörü ve gerçek zamanlı araç sürücü uyarı sistemi
Wireless intelligent road condition sensor and real-time vehicle driver warning system
- Tez No: 610904
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ FECİR DURAN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2019
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 83
Özet
Bu çalışmada, kablosuz sensör ağı kullanılarak araç sürücülerine yol yüzeyinin durumu hakkında bilgi veren, yolcuların ve araçların güvenliğini sağlamaya yardımcı bir sistem tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Yol ve sürüş güvenliği en çok tehdit eden yollardaki buzlanma çalışmanın odak noktası olarak seçilmiştir. Yol yüzeyindeki buzlanmanın tespiti için toprak sıcaklığı, hava sıcaklığı, hissedilen nem, hava basıncı ve yol yüzeyindeki iletkenlik değerleri sınıflandırmanın giriş veri seti olarak kullanılmıştır. Tek kartlı bilgisayar Raspberry Pi kullanarak yol yüzeyinden toplanan veriler ile anlık olarak okunan veriler sınıflandırma algoritmaları kullanılarak yol yüzey durumu tahmin edilmiştir. En yüksek başarıma ve en hızlı cevap süresine sahip olduğu deneysel olarak belirlenen K-NN (K-Nearest Neighbor) algoritmasıyla yol yüzeyi durumu kuru, ıslak ve buzlu yol yüzeyi olarak sınıflandırılmıştır. Gerçek zamanlı ve yüksek başarımla gerçekleştirilen sınıflandırma sonucu, sensör ağı konumlarının koordinatına yaklaşan sürücülere geliştirilen mobil uygulama ile haber verilmektedir. Yapılan mobil uygulama ile yol yüzeyinin buzlu olması durumunda sürücüye sesli ve görsel olarak tehlike uyarısı yapılmakta ve bunun sonucu olarak, sürüş güvenliğini artırdığı görülmüştür.
Özet (Çeviri)
In this study, a system has been designed and implemented by using wireless sensor network to inform vehicle drivers about the condition of the road surface and to help ensure the safety of passengers and vehicles. Icing on roads that most threaten road and driving safety has been chosen as the focus of the study. For the determination of icing on the road surface, soil temperature, air temperature, relative humidity, air pressure and conductivity values on the road surface have been used as the input data set of the classification. Using the single-board computer Raspberry Pi, the road surface condition was estimated by using the classification algorithms collected from the road surface and the data read instantly. The road surface condition has been classified as dry, wet and icy road surface by K-NN (K-Nearest Neighbor) algorithm, which was determined experimentally to have the highest success and fastest response time. As a result of real-time and high-performance classification, drivers approaching the coordinate of sensor network locations are notified via mobile application developed. With the mobile application, if the road surface is icy, the driver is warned visually and audibly, and as a result, it is observed that the driving safety is increased.
Benzer Tezler
- Trafik izleme sistemlerinin kablosuz manyetik sensörler kullanılarak gerçekleştirilmesi
Implementation of the traffic surveillance systems using wireless magnetic sensors
SERCAN VANÇİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. EBUBEKİR ERDEM
- System design for internet of things and network coding applications in the wireless personal area networks
Nesnelerin interneti için sistem tasarımı ve kablosuz kişisel alan ağlarında ağ kodlama uygulamaları
GÖRKEM ÖZVURAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNEŞ KARABULUT KURT
- Nesnelerin internetinde kullanılan yönlendirme algoritmalarının hesaplama altyapılarındaki performans analizleri
Performance analysis of routing algorithms used in the internet of things on the computation infrastructure
BARAA ALADAS
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSüleyman Demirel ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEVLÜT ERSOY
- IoT tabanlı sensor ağlarında geliştirilmiş veri erişimi için veri çoğaltma ve toplama sistemi
Data replication and collection framework for enhanced data availability in IoT-based sensor systems
WALEED BIN QAIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKoç ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Assoc. Prof. Dr. ÖZNUR ÖZKASAP
- Exploiting coplanar clusters to enhance 3D localization in wireless sensor networks
3B'de kablosuz algılayıcı ağ konumlamasının i̇yi̇leşti̇ri̇lmesi̇ i̇çi̇n eşdüzlemsel kümeleri̇n kullanılması
ONUR ÇAĞIRICI
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİzmir Ekonomi ÜniversitesiAkıllı Mühendislik Sistemleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CEM EVRENDİLEK
DOÇ. DR. HÜSEYİN AKCAN