Raylı sistemlerde bilgisayarlı görme ve nesnelerin interneti kullanılarak kestirimci bakım yöntemlerinin geliştirilmesi
Development of the predictive maintenance methods with using computer vision and internet of things
- Tez No: 654730
- Danışmanlar: PROF. DR. ERHAN AKIN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kuramsal Temeller Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 139
Özet
Demiryollarında yüksek hızlı trenlerin kullanımının artmasıyla bu alanda güvenlik ve bakım planlamasına daha fazla ihtiyaç duyulmuştur. Bu sebeple de durum izleme, arıza teşhisi ve kestirimci bakım gibi terimlere olan ilgi de artış göstermiştir. Son yıllarda teknolojinin de gelişmesiyle her alanda olduğu gibi demiryollarında da arıza ve aşınma tespitleri, durum izleme ve bakım planlanması konularında yapay zekâ, görüntü işleme ve akıllı hesaplama teknikleri çoğunlukla tercih edilmektedir. Bu tezde elektrikli trenlerde lokomotiflere katener hattından güç sağlayan pantografta meydana gelen arıza ve aşınmalar ele alınarak tespitlerinin yapılması ve kestirimci bakım yöntemlerinin geliştirilmesi amaçlanmıştır. Bu sebeple pantograf ve katener hattına dair literatürde bu konularla alakalı yayınlar taranarak detaylı bir bilgi elde edilmiştir. Pantografta meydana gelen arıza ve aşınmaların tespiti için görüntü işleme ve yapay zekâ teknikleri kullanılarak oluşturulan yöntemler geliştirilmiştir. Bu tezde gerçekleştirilen çalışmalarda kullanılan veriler Türkiye Cumhuriyeti Devlet Demiryolları (TCDD) 5. Bölge Müdürlüğü ve Demiryolu Araştırma ve Test Merkezi (DATEM)'den saha çalışmaları yapılarak elde edilmiştir. Buna ek olarak internette erişime açık verilerde kullanılmıştır. Bu veriler kullanılarak görüntü işleme, bilgisayarlı görme, derin öğrenme ve arttırılmış gerçeklik gibi yöntemler kullanılarak arıza teşhisi ve kestirimci bakım yöntemleri gerçekleştirilmiştir. Geliştirilen yöntemlerden elde edilen bulgular literatürde yapılan çalışmalarla kıyaslanarak sonuçları detaylı olarak verilmiştir ve başarılı ve etkin sonuçlar elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
With the increasing use of high-speed trains in railways, there is a greater need for safety and maintenance planning in this area. For this reason, interest in terms such as condition monitoring, fault diagnosis and predictive maintenance has also increased. In recent years, with the development of technology, artificial intelligence, image processing and smart computing techniques are mostly preferred in railways in defect and wear detection, condition monitoring and maintenance planning, as in every field. In this thesis, it is aimed to determine the faults and wear occurring in the pantograph that supplies power to the locomotives from the catenary line in electric trains and to determine the predictive maintenance methods. For this reason, detailed information has been obtained by scanning publications related to these issues in the literature on pantograph and catenary line. Methods created by using image processing and artificial intelligence techniques have been developed to detect faults and wear on the pantograph. The data used in this thesis studies conducted in the Republic of Turkey State Railways (TCDD) 5th Regional Directorate and Railway Research and Testing Center (DATEM) has been obtained in the field work done. In addition, it has been used in data accessible on the internet. Using these data, fault diagnosis and predictive maintenance methods have been performed using methods such as image processing, computer vision, deep learning and augmented reality. The results obtained from the developed methods are compared with the studies in the literature, and the results are given in detail and successful and effective results have been obtained.
Benzer Tezler
- The Design of bag-3 realtime light-weight transport and session protocols
Bağ-3 gerçek zamanlı yüksek hızlı ulaşım ve oturum protokolleri tasarımı
SERDAR SOYSAL
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET BÜLENT ÖRENCİK
- Pantograf-katener sistemlerinde görüntü işleme tabanlı temassız izleme yöntemlerinin geliştirilmesi
Development of image processing based contactless monitoring methods in pantograf-catenary systems
ORHAN YAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFırat ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET KARAKÖSE
- Raylı sistemler için uyarlanmış telsiz iletişim protokol modeli ve başarım analizi
Madified wireless communication protocol model for railway systems and its performance analyses
HAKAN VELİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELÇUK PAKER
- On the trail of west – east signalling interoperability:A novel proposal for an STM and an interface for ETCS onboard operating on class b trackside signalling systems
Batı – doğu arası karşılıklı işletilebilirliğin izinde: ETCS araç üstü sistemlerin sınıf b hat yanı sinyal sistemleri üzerinde çalışması için yeni bir STM ve arayüz önerisi
ÇAĞLA KIVILCIM ÇİFTCİOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiRaylı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Multi-dedektör bilgisayarlı tomografi ile kas-iskelet tümörlerinde görüntüleme
Multi-dedector computed tomography imaging of the musculoskeletal tumors
DÜZGÜN YILDIRIM
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2006
Radyoloji ve Nükleer TıpGATARadyodiagnostik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUTLU SAĞLAM