Bulanık mantık teorisi ve yeni bir kontrolör tasarımı
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 66747
- Danışmanlar: DOÇ. DR. FUAT GÜRLEYEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1997
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 91
Özet
ÖZET Bu çalışmamda önce bulanık mantık teorisi incelenmiştir. Bunlar bulanık kümeler,bulanık bölümleme, üyelik fonksiyonları ve bulanık işlemlerdir. Daha sonra bulanık mantık kontrolörün tasarım parametreleri incelenerek bir bulanık mantık kontrolörün nasıl tasarlanacağı araştırılmıştır. Bölüm 5'te yeni bir bulanık kontrol tasarım metodu geliştirilmiştir. Geliştirilen metodun tasarım kolaylığı ve performansı lineer ve nonlinner sistemler üzerinde üzerinde gösterilmiştir. Tasarlanan kontrolör kararsız sistemlere uygulanabilmektedir. Ayrıca sistemdeki parametre değişikliklerine ve bozuculara karşı robust bir kontrolör olmaktadır. Kontrolörün tasarımı standart bulanık mantık kontrolöre göre çok daha kolay olmaktadır. Çünkü standart bulanık kontrol tasarımındaki bulanık kümelerin üyelik fonksisyonlarının seçimi, bulanıklaştırma gibi aşamalar geliştirilen kontrolörde elimine edilmiş ve kural sayısı yaklaşık üçte birine indirgenmiştir. Geliştirilen yeni kontrolörün yapılan similasyon sonuçlan bazı makalelerdeki sonuçlarla karşılaştırılmış ve geliştirilen yeni kontrolörün performansının daha iyi olduğu gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
SUMMARY Conventional, or classical,systems control theory has been extensively developed since the early 1960s. The theory has been relatively complete,esspecially for linear control systems, and has taken the lead in modern industrial applications where control and automation are fundamental. [5] The theory has its solid foundation built on contemporary mathematical sciences and electrical engineering. When a systems is defined in precise mathematical terms, the theory can provide very rigorous analysis and often perfect solutions. [7] In addition to these advences, adaptive and robuts as well as nonlinear systems control theories have seen very rapid development in the last two decades, which have significantly extended the potential power and applicable range of classical linear systems control theory. Traditional or nonfuzzy be more appropriate in the following, mathematics excludes vagueness and contradictory conditions. As a consequence, conventional systems control theory does not attempt to study the formulation, analysis and control of what have been called fuzy systems, which may be vague, linguistically described, or even inconsistent. Fuzzy logic, which can be rigorously defined mathematically, has played a central role in the investigation and control of such systems. The main contribution of fuzzy control theory is its ability to handle many practical problems that can not be adequately handled by conventional control methods. [1] At the same time, the results of fuzzy control theory are consistent with the existing classical ones when the systems under control reduces from fuzzy to nonfuzzy; in other words, many well-known classical results can be extended in a very natural way to fuzzy setting. [2] VI
Benzer Tezler
- Differential flatness-based fuzzy controller design for aggressive maneuvering of quadcopters
Çok rotorlu hava araçlarının agresif manevra kontrolü için diferansiyel düzlük tabanlı bulanık kontrolör tasarımı
ÇAĞRI GÜZAY
Doktora
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR
- Self-tuning structures of interval Type-2 fuzzy PID controllers
Aralık değerli Tip-2 bulanık PID kontrolörler için öz-ayarlama yapıları
AHMET SAKALLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ENGİN YEŞİL
- Bulanık PID kontrolörleri için birleştirme operatörüne dayalı yeni bir öz-ayarlama yöntemi tasarımı
A novel self-tuning method based on aggregation operator for fuzzy PID controllers
ÇAĞRI GÜZAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ENGİN YEŞİL
- Type-2 fuzzy logic based linguistic pursuing strategy design with a real world application
Gerçek zamanlı bir uygulama ile tip-2 bulanık mantık tabanlı dilsel kovalama strateji tasarımı
AYKUT BEKE
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TUFAN KUMBASAR
- Deprem yükleri etkisi altındaki yapı davranışının yarı-aktif akışkanlı sönümleyiciler ve sismik taban yalıtım sistemleri kullanılarak bulanık mantık yöntemi ile kontrolü
Control of structural behavior of semi-active fluid damper and seismic base isolation systems under earthquake loads using fuzzy logic methods
RECEP KADİR PEKGÖZ
Doktora
Türkçe
2005
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. FERİDUN ÇILI