Doğrusal hareketli tüpsel yapılı sürekli mıknatıslı adım motorunun dinamik davranışının incelenmesi ve bulanık mantık temelli denetimi
Analysis of dynamic behaviour and fuzzy logic control of the linear permanent magnet turbular step motor
- Tez No: 67003
- Danışmanlar: PROF. DR. SEFA AKPINAR
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Doğrusal Hareket, Tüpsel Yapı, Sürekli Mıknatıslı Adım Motoru, Mikro Adım, Bulanık Mantık, Optik Ölçme Düzeneği. XIII, Linear, Tubular, Permanent Magnet Step Motor, Micro Step, Fuzzy Logic, Optical Measurement System. XIV
- Yıl: 1997
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 132
Özet
ÖZET Bu çalışmada, daha önce Yüksek Lisans aşamasında laboratuvar modeli ve tam adım sayısal denetimi yapılmış olan Doğrusal Hareketli Sürekli Mıknatıslı Tüpsel Yapılı Adım Motoru' nun (DHSMTYAM) dinamik davranışı incelenerek bulanık mantık temelli mikro adım denetimi gerçekleştirildi. Motorun dinamik davranışını belirlemek için gerekli olan, elektriksel ve magnetik eşdeğer devreleri çıkarıldı, sürekli mıknatıs özellikleri belirlendi, endüktans, endüklem elektromotor kuvvet ifadesi, sürekli mıknatıs akısı, statik kuvvet-mesafe değişimi, kritik kuvvet-hız değişimi ve hız stratejisi deneysel ve teorik olarak bulundu. Mikro adım yapabilme yeteneği araştırıldı. Motorun en uygun şekilde denetlenebilmesi için, bilgisayarla senkronize çalışabilecek kapasitede, ön sürücü, D/A dönüştürücü ve kuvvetlendirici güç devresinden oluşan, tam adım ve mikro adım denetim uyumlu elektronik bir sistem geliştirildi. Pascal programlama dilinde yazılan ve motorun çalışmasında istenen değişikliklerin komutlardaki basit değişikliklerle yapılabildiği, bulanık mantık temelli mikro adım denetim programı, hız stratejisini de içerecek şekilde hazırlandı ve bilgisayar çıkışına iletilen bilgilerle motorun denetimi gerçekleştirildi. Motorun hareketini gözlemlemek için optik temelli bir ölçme düzeneği geliştirildi. Yapılan araştırmalar ve denetim sonuçlarının istenen amaçları sağlama yeterliliği tartışıldı. Bu konudaki diğer çalışmalarla karşılaştırmalar yapılarak, motorun ve denetim sisteminin verimi incelendi. Sistemin avantaj ve dezavantajlı yönleri hakkında bilgi verilerek yapılabilecek geliştirme çalışmaları ve muhtemel kullanım alanları önerildi. Diğer yöntem ve uygulamalar incelenerek, kullanılan yöntemlerin üstünlük, seçilme nedenleri üzerine açıklamalar ve bu çalışmanın devamı niteliğinde bir çalışma önerisi yapıldı.
Özet (Çeviri)
SUMMARY Analysis of Dynamic Behaviour and Fuzzy Logic Control of the Linear Permanent Magnet Tubular Step Motor In this study, the dynamic treatment of the Linear Permanent Magnet Tubular Step Motor has been analysed and micro step control which is based on fuzzy logic has been realised. This motor has been implemented and done its full step digital control during the master thesis. In order to determine the dynamic treatment of the motor, the required electrical, magnetic equivalent circuits and properties of the permanent magnets have been found out. Inductance, electro-motor-force, flux of the permanent magnet, static torque-displacement and rated force-speed variations, and velocity profile have been defined both theoretically and experimentally. Micro step ability of the motor was investigated. Well-adjusted pre- driver circuit, D/A converter and amplifier power circuit have been designed to control the motor either full step or micro step mode. The computer program has been prepared in PASCAL programming language in which operational changing can be done by small modifications in some lines of the program. In this program, not only has the micro step control based on fuzzy logic done, but also velocity profile has taken into account. An optical based distance measurement system has been designed to observe the motor motion. The control system and motor efficiency have been studied by comparing with the works which were held in this subject. Advantages and disadvantages of the system were given to define probable using areas and to help the future studies. After the references were examined carefully, more suitable solution methods have been chosen. Suggestions are offered in the last section of the thesis.
Benzer Tezler
- Sürekli mıknatıslı doğru akım lineer adım motorunun gerçekleştirilmesi ve sayısal denetimi
Başlık çevirisi yok
SIRRI SUNAY GÜRLEYÜK
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. SEFA AKPINAR
- Sürekli mıknatıslı tüpsel yapılı doğrusal hareketli doğru akım motorunun yapay sinir ağlarıyla denetimi
Control of linear tubular permanent magnet direct current motor with neuron network
EZGİ GÜNEY
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ADEM SEFA AKPINAR
- Doğrusal hareketli asenkron motor sürücülü mekanik osilatör ve evirici ile kontrolü
Mechanical oscillator driven by linear induction motor and it?s control with inverter
MURAT KÜÇÜKALİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. A. SEFA AKPINAR
- Doğrusal hareketli asenkron motorun bulanık mantık ile kontrolü
Fuzzy logic control of li̇neer induction motor
MUSTAFA AKTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEFA AKPINAR
- Doğrusal hareketli asenkron motor hız kontrolünün bulanık mantık tabanlı skalar kontrol yöntemi ile gerçekleştirilmesi
Implementation of fuzzy logic based scalar control method for the speed control of linear induction motor
MEHMET ALİ USTA
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ADEM SEFA AKPINAR