Negative information fusion for gaussian process based three-dimensional extended target tracking
Gauss süreçleri bazlı üç boyutlu genişletilmiş hedef takibi için negatif bilgi birleştirmesi
- Tez No: 672849
- Danışmanlar: DOÇ. DR. EMRE ÖZKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Genişletilmiş hedef takibi hedef boyutlarının yanı sıra konum, hız, yönelim bilgilerinin de bir arada kestirimine denir. Bu tezde, Gauss süreçleri tabanlı genişletilmiş hedef takibi metotlarının performansları karşılaştırılmaktadır. Buna ek olarak, negatif bilgi birleştirmesinin üç boyutlu nokta bulutu verilerinden daha iyi boyut kestirimi yapılmasında kullanılması hakkında bir metot önerilmektedir. Önerilen algoritmanın performansını göstermek için geniş kapsamlı benzetimler gerçekleştirilmiştir. Yapılan tüm benzetimler modüler bir ortamda gerçekleştirilmiş olup, farklı senaryoların kolayca entegre edilebilmesi ve farklı metotların performanslarının kolay bir şekilde karşılaştırılması hedeflenmiştir. Hem temsili hem de gerçek veri setinden alınan sonuçlarla algoritmanın performans karşılaştırması daha iyi bir şekilde elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
Extended target tracking refers to the estimation of extent of a target as well as its position, kinematics, and orientation. In this thesis, we compare performances of Gaussian process based extended target tracking methods. Additionally, we propose a method that uses negative information fusion in three-dimensional point cloud data to enhance extent estimates of the target. Wide-ranging simulations are carried out to demonstrate the performance of the proposed algorithm. All simulations are carried out on a modular environment to be able to easily integrate different scenarios and compare the performances of the different methods. Results are obtained with both simulated and real data to attain better performance comparisons.
Benzer Tezler
- Yeni çoklu çözünürlüklü görüntü ayrışımları ile çoklu spektral ve pankromatik uydu görüntülerinin füzyonu
Fusion of multuispectral and panchromatic images via new multiresolution image decomposition
NUR HÜSEYİN KAPLAN
Doktora
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. IŞIN ERER
- UAV operations in GPS-denied environments
GPS'in kullanılamadığı ortamlarda İHA operasyonları
HATİCE DİDEM ÜZGÜN
Doktora
İngilizce
2026
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMRE KOYUNCU
- Çoklu spektral ve pankromatik uydu görüntülerinin füzyonu için negatif olmayan matris ayrıştırma (NOMA) tabanlı yeni bir yöntem
A new method for non-negative matrix factorization for the fusion of multiple spectral and panchromatic satellite images
İBRAHİM İŞLER
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. IŞIN YAZGAN ERER
- Temporomandibuler bozuklukların değerlendirilmesinde konik ışınlı bilgisayarlı tomografi, manyetik rezonans görüntüleme, ultrasonografi ve füzyon görüntülerinin tanısal etkinliğinin araştırılması
Diagnostic efficiency of CONE-BEAM computed tomography, magnetic resonance imaging, ultrasonography and fusion images for the evaluation of temporomandibular disorders
NEJLAN ERATAM
Doktora
Türkçe
2022
Diş HekimliğiAnkara ÜniversitesiAğız, Diş ve Çene Radyolojisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KIVANÇ KAMBUROĞLU
- Enhancing hyperspectral and multispectral image fusion using high dimensional model representation
Yüksek boyutlu model gösterimi kullanılarak hiperspektral ve multispektral görüntü füzyonunun iyileştirilmesi
EFE KAHRAMAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SÜHA TUNA