Geri Dön

Determination of a mobile crane characteristics by flexible miltibody analysis

Mobil kreyn karakteristiklerinin esnek çok uzuvlu sistem analiziyle saptanması

  1. Tez No: 68379
  2. Yazar: SİNAN KILIÇASLAN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. TUNA BALKAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Mobil Kreyn Karakteristikleri, Esnek Çok Uzuvlu Sistem Analizi, Boom, Kanca Yükü, Transvers Çökme, Kaldırma Kapasitesi, Mobile Crane Characteristics, Flexible Multibody Analysis, Boom, Hook Load, Transverse Deflection, Lifting Capacity
  7. Yıl: 1997
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 123

Özet

Öz MOBİL KREYN KAREKTERÎSTİKLERİNÎN ESNEK ÇOK UZUVLU SİSTEM ANALİZİYLE SAPTANMASI Kılıçaslan, Sinan Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Tuna Balkan Ortak Tez Yöneticisi: Prof. Dr. S. Kemal İder Ocak 1997, 113 sayfa Bu tezde, esnek çok uzuvlu sistem analizi kullanılarak mobil kreyn karakteristikleri saptanır. Kreynin birbirine bağımlı rijit ve elastik hareketi mutlak eksenler ve modal koordinatlar kullanılarak formulize edilir. Analizi yapmak için kreynin dinamik analizini yapma kapasitesine sahip bir bilgisayar kodu üretilmiştir. Bilgisayar kodu kullanılarak, farklı kanca yükleri ve farklı piston hız profilleri için piston kuvvetinin boom açısal pozisyonuna göre değişimi simule edilmiş ve deneysel sonuçlarla karşılaştırılmıştır. Simulasyonlar 30 saniyelik ve 10 saniyelik boom hareketi için yapılmıştır. Ayrıca düğüm 3, düğüm 8 ve düğüm 13 deki transvers çökmeler 32.4 kN luk kanca yükü için boom açısal pozisyonlarına göre elde edilmiştir. Son olarak da 30 saniyelik hareket için yük eğrisi çıkarılmış ve imalatçı firma tarafından verilenle karşılaştırılmıştır.

Özet (Çeviri)

m ABSTRACT DETERMINATION OF A MOBILE CRANE CHARACTERISTICS BY FLEXIBLE MULTI BODY ANALYSIS Kılıçaslan, Sinan M.Sc, Department of Mechanical Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Tuna Balkan Co-Supervisor: Prof. Dr. S. Kemal İder January 1997, 113 pages In this thesis, mobile crane characteristics are determined by using flexible multibody analysis. The coupled rigid and elastic motion of the crane is formulated by using absolute coordinates and modal variables. In order to perform the analysis a computer code is produced which is capable of making the dynamic analysis of the crane. Using the computer code variation of piston force with respect to the boom angular position for different hook loads and for different piston velocity profiles are simulated and compared with the experimental results. Simulations are done for 30 seconds and 10 seconds boom motion. Moreover, transverse deflections of node 3, node 8 and node 13 are obtained with respect to boom angular positions for 32.4 kN hook load. Finally, load curves are generated for 30 seconds motion and compared to those of manufacturer.

Benzer Tezler

  1. Kontrollü lagrange yöntemleri ve uygulamaları

    Controlled lagrangian methods and applications

    HÜSEYİN ALPASLAN YILDIZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN

  2. İnşaatlarda yapı makineleri kullanımında iş güvenliği risk değerlendirmesi

    The risk assessment of work safety in the use of construction equipments in construction sites

    İBRAHİM MERT UZUN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÜRKAN EMRE GÜRCANLI

  3. Esnek sistemlerde aktif titreşim kontrolü

    Active vibration control of flexible systems

    ARZUMAN CAN KUTLUCAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN SÜMER

  4. Prefabrike konut üretiminde kullanılan beton bünyeli panoların üretim depolama-taşıma ve montaj süreçlerinde boyutlarına gelen kısıtlamaların incelenmesi

    The Determination of the dimensional limitations that is put on the production, warehousing, transportation and assembling processes of concrete panels used in the prefabricted housing manufacture

    M.ÖZLEM AKSOY (DİREN)

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1994

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. OKTAY CANSUN

  5. Automatic tracking and identification systems in navigation

    Navigasyon amaçlı kullanılan otomatik izleme ve tanıma sistemleri

    YUSUF BARIŞ ÇABUK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. ERCAN TOPUZ