MULTI-GNSS software receiver optimization
MULTI-GNSS yazılım alıcı optimizasyonu
- Tez No: 701057
- Danışmanlar: PROF. DR. ALAAELDEEN BARAKAT AHMED ELROUBY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Son zamanlarda, çok yollu sönümlemeden muzdarip mevcut zorlu ortamlara daha iyi hizmet etmek için Global Navigasyon Uydu Sistemleri (GNNS) yazılım alıcıları üzerinde muazzam araştırmalar yapılmıştır. Bu nedenle, GNSS alıcılarının geliştirilmesi, sönümleme sorunlarına bir çözüm olarak çoklu GNSS'ye doğru yeni bir araştırma alanı oluşturmuştur. Bu tezde, bir çoklu GNSS yazılım alıcısı tasarlanmış, optimize edilmiş ve performansı sunulmuştur. Gerçekleştirilen yazılım alıcısı, isimleri GPS L1, GPS L2 ve Galileo E1 olmak üzere iki GNSS takımyıldızından gelen üç farklı sinyali kapsamaktadır. GNSS sinyal alımı aşamalarının temelleri (alma, izleme ve navigasyon), her aşamanın özelleştirildiği ve dikkate alınan her sinyal için optimize edildiği ve çoklu GNSS veri kombinasyonunun optimizasyonu Son Söz bölümünde tartışılmaktadır. Optimize edilmiş çoklu GNSS yazılım alıcısının performansı, hassas konumlandırma (PP) algoritmaları kullanan En Küçük Kare Tahmini (LSE) yöntemi, Skaler İzleme için Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF), Vektör İzleme için uygulanan Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF) gibi farklı kombinasyon senaryoları altında incelenmiştir. Deneysel sonuçlar, bir çoklu GNSS alıcısının kullanılmasının Konum, Hız ve Zamanlama (PVT) çözümünün doğruluğunu arttırdığını göstermiştir. Bu tez, farklı konumlandırma çözüm tekniklerinin uygulanmasına dayalı olarak çoklu GNSS alıcılarının performansını artırmaya, iyileştirmeye ve optimize etmeye odaklanmıştır.
Özet (Çeviri)
Recently, tremendous research has been conducted on Global navigation satellite systems (GNSS) software receivers to better serve the current challenging environments that suffers from multipath fading. Therefore, the development of GNSS receivers has seen a new rush toward a multi-GNSS as a solution for fading problems. In this thesis, a multi-GNSS software receiver is designed, optimized, and its performance is presented. The implemented software receiver covers three different signals from two GNSS constellations, namely GPS L1, GPS L2, and Galileo E1. The fundamentals of stages of GNSS signal reception (acquisition, tracking, and navigation) are discussed where each stage is customized and optimized for each considered signal and the stage of mutli-GNSS data combination is optimized afterword. The performance of the optimized multi-GNSS software receiver is examined under different combination scenarios where the Least-Square Estimation (LSE) method using precise positioning (PP) algorithms, Extended Kalman Filter (EKF) for Scalar Tracking, Extended Kalman Filter (EKF) for Vector Tracking are adopted. The experimental results showed that using multi-GNSS receiver enhances the accuracy of Position, Velocity, and Timing (PVT) solution. This thesis is focused on enhancing, improving, and optimizing the performance of multi-GNSS receivers based on applying different positioning solution techniques.
Benzer Tezler
- Implementation of precise point positioning ambiguity resolution technique using multi-GNSS observable-specific bias products
Belirsizlik çözümlü hassas nokta konumlama yönteminin çoklu-GNSS gözlem-spesifik yanlılık ürünleri ile uygulanması
HİLMİ CAN DELİKTAŞ
Doktora
İngilizce
2025
Jeodezi ve FotogrametriHacettepe ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN NOHUTCU
- GNSS sistemleri için küçük boyutlu yama anteni ve kompakt anten dizisi tasarımı
Design of a compact patch antenna and antenna array for GNSS systems
MUHAMMED YUSUF ŞAHİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MESUT KARTAL
- Çoklu-GNSS hassas nokta konumlama yazılımı geliştirilmesi ve performans analizi: GTU-APAS
Multi-GNSS precise point positioning software development and performance analysis: GTU-APAS
SİNAN BİRİNCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Jeodezi ve FotogrametriGebze Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET HALİS SAKA
- A study on modeling the regional ionosphere using multi-constellation gnss observations for single-frequency PPP
Çoklu global uydu konum belirleme sistemlerinin gözlemleri kullanılarak tek frekanslı ppp için bölgesel iyonosferik modelleme üzerine bir çalışma
MOHAMED ABDELAZEEM MOSTAFA MANSOUR
Doktora
İngilizce
2016
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAHMİ NURHAN ÇELİK
PROF. DR. AHMED EL RABBANY
- Improving the performance of precise point positioning with multi-GNSS
Çoklu-GNSS ile hassas nokta konumlama performansının iyileştirilmesi
BERKAY BAHADUR
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Jeodezi ve FotogrametriHacettepe ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. METİN NOHUTCU