MULTI-GNSS software receiver optimization
MULTI-GNSS yazılım alıcı optimizasyonu
- Tez No: 701057
- Danışmanlar: PROF. DR. ALAAELDEEN BARAKAT AHMED ELROUBY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 75
Özet
Son zamanlarda, çok yollu sönümlemeden muzdarip mevcut zorlu ortamlara daha iyi hizmet etmek için Global Navigasyon Uydu Sistemleri (GNNS) yazılım alıcıları üzerinde muazzam araştırmalar yapılmıştır. Bu nedenle, GNSS alıcılarının geliştirilmesi, sönümleme sorunlarına bir çözüm olarak çoklu GNSS'ye doğru yeni bir araştırma alanı oluşturmuştur. Bu tezde, bir çoklu GNSS yazılım alıcısı tasarlanmış, optimize edilmiş ve performansı sunulmuştur. Gerçekleştirilen yazılım alıcısı, isimleri GPS L1, GPS L2 ve Galileo E1 olmak üzere iki GNSS takımyıldızından gelen üç farklı sinyali kapsamaktadır. GNSS sinyal alımı aşamalarının temelleri (alma, izleme ve navigasyon), her aşamanın özelleştirildiği ve dikkate alınan her sinyal için optimize edildiği ve çoklu GNSS veri kombinasyonunun optimizasyonu Son Söz bölümünde tartışılmaktadır. Optimize edilmiş çoklu GNSS yazılım alıcısının performansı, hassas konumlandırma (PP) algoritmaları kullanan En Küçük Kare Tahmini (LSE) yöntemi, Skaler İzleme için Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF), Vektör İzleme için uygulanan Genişletilmiş Kalman Filtresi (EKF) gibi farklı kombinasyon senaryoları altında incelenmiştir. Deneysel sonuçlar, bir çoklu GNSS alıcısının kullanılmasının Konum, Hız ve Zamanlama (PVT) çözümünün doğruluğunu arttırdığını göstermiştir. Bu tez, farklı konumlandırma çözüm tekniklerinin uygulanmasına dayalı olarak çoklu GNSS alıcılarının performansını artırmaya, iyileştirmeye ve optimize etmeye odaklanmıştır.
Özet (Çeviri)
Recently, tremendous research has been conducted on Global navigation satellite systems (GNSS) software receivers to better serve the current challenging environments that suffers from multipath fading. Therefore, the development of GNSS receivers has seen a new rush toward a multi-GNSS as a solution for fading problems. In this thesis, a multi-GNSS software receiver is designed, optimized, and its performance is presented. The implemented software receiver covers three different signals from two GNSS constellations, namely GPS L1, GPS L2, and Galileo E1. The fundamentals of stages of GNSS signal reception (acquisition, tracking, and navigation) are discussed where each stage is customized and optimized for each considered signal and the stage of mutli-GNSS data combination is optimized afterword. The performance of the optimized multi-GNSS software receiver is examined under different combination scenarios where the Least-Square Estimation (LSE) method using precise positioning (PP) algorithms, Extended Kalman Filter (EKF) for Scalar Tracking, Extended Kalman Filter (EKF) for Vector Tracking are adopted. The experimental results showed that using multi-GNSS receiver enhances the accuracy of Position, Velocity, and Timing (PVT) solution. This thesis is focused on enhancing, improving, and optimizing the performance of multi-GNSS receivers based on applying different positioning solution techniques.
Benzer Tezler
- Çoklu-GNSS hassas nokta konumlama yazılımı geliştirilmesi ve performans analizi: GTU-APAS
Multi-GNSS precise point positioning software development and performance analysis: GTU-APAS
SİNAN BİRİNCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Jeodezi ve FotogrametriGebze Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET HALİS SAKA
- Improving the performance of precise point positioning with multi-GNSS
Çoklu-GNSS ile hassas nokta konumlama performansının iyileştirilmesi
BERKAY BAHADUR
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Jeodezi ve FotogrametriHacettepe ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. METİN NOHUTCU
- Comparison of single, dual and triple frequency cycle-slip detection methods for multi-GNSS
Çoklu-GNSS için tek, çift ve üçlü frekans faz kayması belirleme yöntemlerinin karşılaştırılması
AHMET AGAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Jeodezi ve FotogrametriHacettepe ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN NOHUTCU
- Gerçek-zamanlı çoklu-gnss vadase yaklaşımının düşey yönlü dinamik hareketleri yakalayabilme kabiliyetinin incelenmesi
Investigation of the capability of real-time multi-gnss vadase approach in capturing vertical dynamic movements
UĞUR AVŞAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Jeodezi ve FotogrametriGebze Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEMAL ÖZER YİĞİT
- Küresel navigasyon uydu sistemleri (GNSS) ölçümlerinde uydu yükseklik açısına bağlı ağırlıklandırma stratejilerinin hassas nokta konum belirleme (PPP) performansına etkisi
The effect of weighing strategies depending on satellite height in global navigation satellite system (GNSS) measurements on precise point positioning (PPP) performance
SÜMEYYE NUR KARAUĞUZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Jeodezi ve FotogrametriNecmettin Erbakan ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SALİH SERMET ÖĞÜTCÜ