Exact and approximate decoupling and noninteracting control problems
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 7026
- Danışmanlar: DOÇ.DR. A. BÜLENT ÖZGÜLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1989
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 63
Özet
ÖZET TAM VE YAKLAŞIK AYRIŞTIRMA VE ETKILEŞIMSIZ DENETİM PROBLEMLERİ Nail Akar Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Tez Yöneticisi: Doç. Dr. A. Bülent Özgüler Eylül, 1989 Bu tezde doğrusal, zamanla değişmeyen bir dizgede, bozucu etkinin sıfırlanması problemi ile etkileşimsiz denetim probleminin“tam”ve“yaklaşık”türleri ele alınmıştır. Bu problemlerin“tam”türlerinde, iç-kararlı bir kapalı döngü dizge elde etmenin yanısıra, bazı belirli giriş ve çıkış kümeleri arasında önceden belirlenmiş etkileşimleri yok eden bir dinamik çıkış geribeslemesinin varlığı için gerekli ve yeterli koşullar elde edilmiştir. Diğer yandan“yaklaşık”problemlerde bu etkileşimlerin Woo anlamında istenen dereceye kadar bastırılması amaçlanmaktadır. Bakılan etkileşimsiz denetim problemlerinin çözülebilirliğinin iki doğrusal matris denkleminin bazı“esas ideal halkaları”(principal ideal domain) içinde ortak çözümlerinin olmasına eşdeğer olduğu gösterilmiştir. Bu ise, denklemlerin kendi aralarında çözülebilirliğine ve ayrıca iki taraflı ve doğrusal bir matris denkleminin çözülebilirliğine denktir. Bu kullanılarak asıl etkileşimsiz denetim probleminin çözülebilirliğini dizgeler teorisi açısından yorumlayabilmemiz sağlanmıştır. Anahtar kelimeler. Çok girişli, çok çıkışlı dizgeler; denetim dizgesi sentezi; ayrıştırma; yaklaşık ayrıştırma; etkileşimsiz denetim; iç-kararlılık; matris cebiri.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT EXACT AND APPROXIMATE DECOUPLING AND NONINTERACTING CONTROL PROBLEMS Nail Akar M.S. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. A. Bülent Özgüler September, 1989 In this thesis, we consider“exact”and“approximate”versions of the disturbance decoupling problem and the noninteracting control problem for linear, time-invariant systems. In the exact versions of these problems, we obtain necessary and sufficient conditions for the existence of an internally stabilizing dynamic output feedback controller such that prespecified interactions between certain sets of inputs and certain sets of outputs are annihilated in the closed-loop system. In the approximate version of these problems we require these interactions to be quenched in the H sense, up to any degree of accuracy. The solvability of the noninteracting control problems are shown to be equivalent to the existence of a common solution to two linear matrix equations over a principal ideal domain. A common solution to these equations exists if and only if the equations each have a solution and a bilateral matrix equation is solvable. This yields a system theoretical interpretation for the solvability of the original noninteracting control problem. Keywords. Multivariable systems; control system synthesis; decoupling; almost decoupling; noninteracting control; internal stability; matrix algebra. IV
Benzer Tezler
- Group analysis of nonlinear dynamical systems
Nonlineer dinamik sistemlerin grup analizi
NAVID AMIRI BABAEI
Doktora
İngilizce
2024
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TEOMAN ÖZER
- Çerçeveler ve perdelerden oluşan çok katlı yapıların yatay yüklere göre hesabı için uygulanan yöntemlerin araştırılması
Başlık çevirisi yok
CENK BİBİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERTAÇ ERGÜVEN
- Eğri eksenli düzlemsel kirişlerin düzlem dışı statik problemlerinin analitik çözümü
Başlık çevirisi yok
O.YAŞAR DOĞRUER
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALAATTİN ARPACI
- On equivalence of exact and approximate pole palecement by static output feedback for a class of linear systems
Bir kısım doğrusal sistemler için sabit çıktı geribeslemesi ile kesin kutup atanması ve yaklaşık kutup atanmasının denkliği üzerine
FERİDE TIĞLAY
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KADRİ ÖZÇALDIRAN
- Lineer olmayan kısmi türevli diferensiyel denklemler: Tam ve yaklaşık çözümler
Nonlinear partial differential equations: Exact and approximate
GÜNEŞ DOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
MatematikNiğde ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. DURMUŞ DAĞHAN