Solving Quadratic Optimal Control Problems UsingLegendre Scaling Function and Iterative Technique
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 710656
- Danışmanlar: DR. HATEM ELAYDİ, DR. HUSSEİN JADDU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Islamic University - Gaza
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 55
Özet
حل مسائل التحكم التربيعي األمثل باستخدام دالة اللجندر المقاسة والتقنية التكرارية اقترحتتأ ناءتتلع اد اتتالث ادألخاتت اموعتترب رة النتت اعتترب رتتم تتتر ادتار تت اد ت تت ب ن تت ولصع ادت لر في اد وال وذدك دحل رسلئل ادتحكم امرألل اد خت ف . ادطتتر اد ستتتخ ر فتتي حتتل ناتتل ادتتتحكم امرألتتل تتء دتتي قستت عم امودتت :ادطتتر اد الشتترب وهتتي ادتةةئتت وادتار تت تعء تتل ءاستتم ادطتتر رعتتر اد الشتترب دتت تتلدي-هتتلر تالو و نودعتتر-الجتترا . تتتر ادتار تت اد الشتترب استتم دتت اخاتت نقستتلا وهتتي : ار تت ادتتتحكم و ار ادحلد ونوعرا ار ادحلد وادتحكم. ادطر اتت اد اترحتت فتتي هتتحة امتروحتت ستتتخ ا ادءتتالا ادأللدتت رتتم تتتر ادتار تت اد الشتترب حعتت تتتم حال تتل رستتكد ادتتتحكم امرألتتل دتت رستتكد رتع عتت تالااتتط ثادتت اد ةءتت ا اد الاتت وادتتي ستتخ ا فتي ار ت ادحلدت وادتتحكم حعت ست ل ح تل تلاتتخ اا ن تر تلر ستتخ ا فتي حل رألل هحة اد سلئل رألل تر لر اد ل خب نو اد أل تعكل نو اد لتل. رستتلئل ادتتتحكم ادتتتي ءلودت تتل هتتحة امتروحتت هتتي اد ستتلئل ادتعتتر ر ت تت ب ن تت ادتتةرم و اد ت ب ن ادةرم تلإلضلف د اد سلئل ادخوطع . دحتتل اد ستتلئل ادتعتتر ر ت تت ب ن تت ادتتةرم نو اد ت تت ب ن تت ادتتةرم تتتم ار تت ثادتت امثاع واداعتتالث تلاتتتخ اا ثادتت اد ةءتت ا اد الاتت رالشتترب تعء تتل اد ستتلئل ادخوطعتت تتتم ح تتل ت تت حال ل د رسلئل ر ت ب ن ادةرم تلاتخ اا ادتاءع ادتكراا . تتم حتتل رة النتت رتتم رستتلئل ادتتتحكم امرألتتل وذدتتك دتالضتتعب رتت ط ف لدعتت و طاعتت ادطر اتت اد اترح و ل أ ادءتلئ نفضل نو قر ا رم تلئ ادطر امورط. ا
Özet (Çeviri)
During the last three decades several approximation techniques based on the property of functions orthogonality were proposed to solve different classes of optimal control problems (OCPS). The methods used to solve OCPS are classified into two types: the direct methods are discretization and parameterization while indirect methods are Caley-Hamilton and Euler-Lagrange. The direct parameterization methods are classified into three ways control parameterization, state parameterization, and state-control parameterization. The proposed method in this thesis uses state-control parameterization via Legendre scaling function in which OCPS is converted into quadratic programming. In addition, when OCP in quadratic form, it is easy to solve it by using any software package like MATLAB, Mathematica, or Maple. The optimal control problems investigate in this thesis deals with linear time invariant (LTI) systems, linear time varying (LTV) systems, and nonlinear systems. The LTI and LTV problems were parameterized based on the Legendre scaling function such that the cost function and the constraints are casted in terms of state and control parameters while, complex nonlinear OCPS can be solved by proposed method after converted to a sequence of time varying problem using iterative technique. To demonstrate applicability and effectiveness of the proposed technique various numerical examples are solved and the results are better when compared with other methods.
Benzer Tezler
- Adaptive discontinuous Galerkin methods for convection dominated optimal control problems
Konveksiyon ağırlıklı eniyilemeli kontrol problemlerinin uyarlamalı kesintili Galerkin yöntemleriyle çözümü
HAMDULLAH YÜCEL
Doktora
İngilizce
2012
MatematikOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilimsel Hesaplama Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BÜLENT KARASÖZEN
- Lineer olmayan sistemlere kuadratik optimal kontrol yöntemleri ile model öngörülü kontrol uygulanması ve karşılaştırılması
Application and comparison of quadratic optimal control methods and model predictive controller to nonlinear systems
TURGAY ERAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CAN ÖZSOY
- Adaptive inverse optimal controller design for non-affine nonlinear systems using machine learning techniques
makine öğrenmesi teknikleri kullanarak doğrusal ve afin olmayan sistemler için adaptif ters optimal kontrolör tasarımı
MUHAMMET EMRE SANCI
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜLAY ÖKE GÜNEL
- Doğrusal olmayan sistemler için model öngörülü kontrol yöntemine ters optimal kontrol yapısının katılması
Injection of inverse optimal control structure to model predictive control method for non-linear systems
LÜTFİ ULUSOY
Doktora
Türkçe
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Sabit kanatlı hava aracı için kuaterniyon tabanlı optimal doğrusal karesel düzenleyici veintegral kontrolcü
Quaternion-based linear quadratic regulator and integral controller design for a fixed-wing aircraft
ECE NUR DEMİRHAN COŞKUN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. COŞKU KASNAKOĞLU