Geri Dön

Weak calibration and image-based rendering algorithms

Kalibrasyon ve imge-tabanlı üretme algoritmaları

  1. Tez No: 713802
  2. Yazar: YAKUP GENÇ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. JEAN PONCE
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1999
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: University of Illinois at Urbana-Champaign
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Bilgisayar Bilimleri Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 158

Özet

Bu tez, görüntü dizilerinin analizi ve sentezi için iki yeni teknik sunar: nokta karşılıklarından bir stereo kamera çiftinin zayıf kalibrasyonu için doğrusal bir algoritma ve nokta ve çizgi karşılıklarına dayalı üç boyutlu yeniden yapılandırma olmadan görüntü tabanlı işleme için bir algoritma. Uygun bir koordinat seçimi ile yansıtmalı bir ortamda epipolar kısıtlamayı yeniden şekillendirerek, ilk olarak Jepson ve Heeger'in sonlu hareket tahmini için lineer altuzay algoritmasının sonlu hareket durumuna genelleştirilebileceğini gösteriyoruz. Bu, zayıf kalibrasyon için doğrusal bir yöntem sağlar. Algoritma hem gerçek hem de sentetik görüntüler üzerinde uygulanmış ve test edilmiştir ve zayıf kalibrasyona yönelik diğer doğrusal ve doğrusal olmayan yaklaşımlarla karşılaştırılmıştır. Daha sonra Öklidyen kamera tarafından çekilen sabit bir sahnenin tüm görüntülerinin kümesinin altı boyutlu bir çeşitlilik olduğunu gösteriyoruz ve zayıf perspektif ve paraperspektif kameralar için bu çeşitliliğin üç referans noktasının görüntü konumları açısından bir parametreleştirmesini (parametreli görüntü çeşitliliği veya kısaca PIV olarak adlandırılır) sunuyoruz. Bu parametreleştirme, düşük dereceli denklemlerle doğrusal en küçük kareler ve doğrusal olmayan en küçük kareler yoluyla tahmin edilebilir olduğu gösterilmiştir. Entegre bir çerçevede gerçek üç boyutlu yeniden görselleştirme (görüntü tabanlı işleme) olmadan önceden kaydedilmiş bir dizi imgeden yeni görüntüleri sentezlemek için hem nokta hem de çizgi özelliklerinin parametreli görüntü çeşitlerini kullanıyoruz. Yöntem gerçek veri kümeleri üzerinde uygulanmış ve kapsamlı bir şekilde test edilmiştir. Son olarak, istatistiksel olarak tarafsız en küçük kareler yöntemlerindeki son gelişmeleri görüntü tabanlı işleme yaklaşımımıza nasıl uyarlayacağımızı gösteriyoruz. Nokta tabanlı PIV, çift doğrusal veya daha yüksek dereceli veri bağımlılıkları olan denklemleri içerir ve çift doğrusal tahmin problemleri için Leedan ve Meer'in tekniğini uyarlayarak parametrelerinin nasıl verimli bir şekilde tahmin edileceği gösterilmiştir.

Özet (Çeviri)

This thesis introduces two novel techniques for the analysis and synthesis of image sequences: a linear algorithm for weak calibration of a stereo rig from point correspondences, and an algorithm for image-based rendering without explicit three-dimensional reconstruction based on point and line correspondences. By recasting the epipolar constraint in a projective setting with an appropriate basis choice, we first show that Jepson's and Heeger's linear subspace algorithm for in nitesimal motion estimation can be generalized to the fi nite motion case. This yields a linear method for weak calibration. The algorithm has been implemented and tested on both real and synthetic images, and it is compared to other linear and non-linear approaches to weak calibration. We then show that the set of all images of a rigid scene taken by a Euclidean camera is a six-dimensional variety, and we introduce a parameterization (called parameterized image variety, or PIV in short) of this variety for weak perspective and paraperspective cameras in terms of the image positions of three reference points. This parameterization can be estimated via linear least-squares and non-linear least-squares with low-degree equations. We use parameterized image varieties of both point and line features to synthesize new images from a set of pre-recorded pictures without actual three-dimensional reconstruction (image-based rendering) in an integrated framework. The method has been implemented and extensively tested on real data sets. Finally, we show how to adapt recent advances in statistically-unbiased least-squares methods to our image-based rendering approach. The point-based PIV involves equations with bilinear or higher-order data dependencies and we show how to efficiently estimate its parameters by adapting Leedan's and Meer's technique for bilinear estimation problems.

Benzer Tezler

  1. GPS/IMU verilerini kullanarak hava fotoğraflarının doğrudan yöneltilmesi ve birleştirilmiş blok dengeleme olanakları

    The Possibilties of the direct georeferencing and combined adjustment of aerial photographs using GPS/UMI data

    NACİ YASTIKLI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Jeodezi ve FotogrametriYıldız Teknik Üniversitesi

    Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET YAŞAYAN

  2. Sönümlemeli kanallarda kafes kodlamalı sistemler için birleşik serpiştirme tekniği

    Combined interleaving technique for trellis coded systems in feding channels

    ERSİN ÖZTÜRK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÜMİT AYGÖLÜ

  3. Orman varlığının saptanmasında uzaktan algılama verileri

    Remote sensing data for determining forest resources

    MUHİTTİN İNAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Ormancılık ve Orman Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi

    Orman Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. KADİR ERDİN

  4. Effects of tropical cyclones on circulation and momentum balance in a subtropical estuary and inlet

    Tropik fırtınaların subtropikal bir haliç ve su geçişinin momentum ve akıntısı üzerine etkileri

    BİLGE TUTAK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    Deniz BilimleriUniversity of Florida

    Kıyı Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. Y. PETER SHENG

  5. Modelling of the leachate treatment plant with membrane bioreactor process

    Membran bioreaktör procesli bir sızıntı suyu arıtma tesisinin modellenmesi

    CANSU DELİBAŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Çevre Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İZZET ÖZTÜRK