Geri Dön

Benchmarking of robotoperating system (ros) globalplanners

Başlık çevirisi mevcut değil.

PDF İndir

  1. Tez No: 720590
  2. Yazar: FURKAN ÇAĞRI ELİTOK
  3. Danışmanlar: PROF. MATTEO MATTEUCCİ, PROF. ENRİCO PİAZZA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Biyomühendislik, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Bioengineering, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2020
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Politecnico di Milano
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 123

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

The motion planning problem is an important problem in robotics. Motion Planning can be defined as a computational search problem to find a sequence of valid configurations for a collision-free path from an initial state to a final state. Moreover, benchmarking is the practice of comparing. In this thesis, the global planning problem is handled for unicycle and Ackerman steering vehicles for different environments in a (x, y, θ) spaces. Different types of metrics are defined for comparing global planning problems for various planning algorithms. Environments with diverse features are used to see the performance of planning algorithms. Path plans are made according to many starting points and results are obtained for defined metrics. Finally, results are published and commented on clearly

Benzer Tezler

  1. Tez No

    82749

    Benchmarking of a student information database

    Bir öğrenci bilgi veritabanının başarım ölçümleri

    OLCAY SARIOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AHMET COŞAR

  2. Tez No

    170522

    Çeşitli geriye yayılım yapay sinir ağı algoritmalarının karşılaştırılması ve bazı uygulamaları

    Benchmarking of some various backpropagation algorithms and some applications

    MUSTAFA ŞAHİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2004

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÇanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. MEMMEDAGA MEMMEDOV

  3. Tez No

    297568

    Asartepe Sulama Birliği'nde sulama performansının karşılaştırmalı değerlendirilmesi

    Benchmarking of irrigation performance in Asartepe Irrigation District

    EMRAH KAPAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    ZiraatAnkara Üniversitesi

    Tarımsal Yapılar ve Sulama Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. M. FATİH SELENAY

  4. Tez No

    751814

    Androıd kötücül yazılım analizinde derin öğrenme modellerinin performansının karşılaştırılması

    Benchmarking of deep learning models for android malware analysis

    TAYLAN KURAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi Üniversitesi

    Bilgi Güvenliği Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MURAT DENER

    PROF. DR. YUSUF SÖNMEZ

  5. Tez No

    303959

    Kamuda ve özel dershanelerde çalışan öğretmenlerin iş tatmin düzeylerinin karşılaştırılması

    Benchmarking of job satisfaction levels of teachers working in private and public sectors

    HASAN ODABAŞI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Eğitim ve ÖğretimBeykent Üniversitesi

    İşletme Yönetimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. NURDAN ÇOLAKOĞLU

Geri Dön