Benchmarking of robotoperating system (ros) globalplanners
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 720590
- Danışmanlar: PROF. MATTEO MATTEUCCİ, PROF. ENRİCO PİAZZA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Biyomühendislik, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Bioengineering, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2020
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Politecnico di Milano
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 123
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
The motion planning problem is an important problem in robotics. Motion Planning can be defined as a computational search problem to find a sequence of valid configurations for a collision-free path from an initial state to a final state. Moreover, benchmarking is the practice of comparing. In this thesis, the global planning problem is handled for unicycle and Ackerman steering vehicles for different environments in a (x, y, θ) spaces. Different types of metrics are defined for comparing global planning problems for various planning algorithms. Environments with diverse features are used to see the performance of planning algorithms. Path plans are made according to many starting points and results are obtained for defined metrics. Finally, results are published and commented on clearly
Benzer Tezler
- Meme kanseri olgularında ilişkili tümör süpresör genlerin metilasyon ve ekspresyon durumlarının karşılaştırılması
Benchmarking of methylation and expression status of relevant tumor suppressor genes in breast cancer
YALIN KILIÇ
Doktora
Türkçe
2012
GenetikDokuz Eylül ÜniversitesiTıbbi Biyoloji ve Genetik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MERAL SAKIZLI
- Çeşitli geriye yayılım yapay sinir ağı algoritmalarının karşılaştırılması ve bazı uygulamaları
Benchmarking of some various backpropagation algorithms and some applications
MUSTAFA ŞAHİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÇanakkale Onsekiz Mart ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. MEMMEDAGA MEMMEDOV
- Medikal görüntü analizinde gürültü saldırılarına karşı derin öğrenme modellerinin performanslarının karşılaştırılması
Benchmarking of deep learning models against adversarial attacks in medical image analysis
GÖKÇE OK
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiBilgi Güvenliği Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MURAT DENER
- Asartepe Sulama Birliği'nde sulama performansının karşılaştırmalı değerlendirilmesi
Benchmarking of irrigation performance in Asartepe Irrigation District
EMRAH KAPAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
ZiraatAnkara ÜniversitesiTarımsal Yapılar ve Sulama Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. FATİH SELENAY
- Androıd kötücül yazılım analizinde derin öğrenme modellerinin performansının karşılaştırılması
Benchmarking of deep learning models for android malware analysis
TAYLAN KURAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiBilgi Güvenliği Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT DENER
PROF. DR. YUSUF SÖNMEZ