Geri Dön

Benchmarking of robotoperating system (ros) globalplanners

Başlık çevirisi mevcut değil.

PDF İndir

  1. Tez No: 720590
  2. Yazar: FURKAN ÇAĞRI ELİTOK
  3. Danışmanlar: PROF. MATTEO MATTEUCCİ, PROF. ENRİCO PİAZZA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Biyomühendislik, Electrical and Electronics Engineering, Bioengineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2020
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Polıtecnıco Dı Mılano
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

The motion planning problem is an important problem in robotics. Motion Planning can be defined as a computational search problem to find a sequence of valid configurations for a collision-free path from an initial state to a final state. Moreover, benchmarking is the practice of comparing. In this thesis, the global planning problem is handled for unicycle and Ackerman steering vehicles for different environments in a (x, y, θ) spaces. Different types of metrics are defined for comparing global planning problems for various planning algorithms. Environments with diverse features are used to see the performance of planning algorithms. Path plans are made according to many starting points and results are obtained for defined metrics. Finally, results are published and commented on clearly

Benzer Tezler

  1. Tez No

    78263

    Application of benchmarking in industry concerts and methoology

    Endüstride kıyaslama uygulamaları kavramlar ve metodlar

    SEMİH ÖLÇER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1998

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖMER ZİYA CEBECİ

    PROF. DR. ERKAN TÜRE

  2. Tez No

    82749

    Benchmarking of a student information database

    Bir öğrenci bilgi veritabanının başarım ölçümleri

    OLCAY SARIOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AHMET COŞAR

  3. Tez No

    313854

    Benchmarking of Xilkernel, freertos and µC/OS-II on the soft processor platform microblaze

    Sanal işlemci microblaze üzerinde Xilkernel, freertos ve µC/OS-II karşılaştırması

    GÖKHAN UĞUREL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. CÜNEYT BAZLAMAÇCI

  4. Tez No

    813880

    Performance benchmarking of sequential, parallel and hybrid radix sort algorithms and analyzing impact of sub vectors, created on each level, on hybrid msd radix sort's runtime

    Sıralı, paralel ve hibrit radıx sıralama algoritmalarının performans karşılaştırması ve her seviyede oluşturulan alt vektörlerin hibrit msd radıx sort'un çalışma süresi üzerindeki etkisinin analizi

    AHMET ARİF AYDIN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolUnıversıty Of Colorado At Denver

    Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GITA ALAGHBAND

  5. Tez No

    151264

    Development of benchmarking criteria for Turkish water organizations

    Türk su işletmeleri için kıyaslama ölçütlerinin geliştirilmesi

    ZEYNEP AKGÜN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2004

    Çevre Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CUMALİ KINACI

Geri Dön