Mikrodenetleyici tabanlı bir itki vektör kontrol sisteminin tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Design and implementation of a microcontroller based thrust vector control system
- Tez No: 736712
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ SERKAN GÜRKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Savunma ve Savunma Teknolojileri, Mekatronik Mühendisliği, Aeronautical Engineering, Defense and Defense Technologies, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: İtki Vektör Kontrolü, Jet Kanatçıkları, Kontrol Teknikleri, Gömülü Sistemler, Aerodinamik, Thrust Vector Control, Jet Vanes, Control Techniques, Embedded Systems, Aerodynamics
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Milli Savunma Üniversitesi
- Enstitü: Alparslan Savunma Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Harp Silah ve Araçları Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Silah Sistemleri Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Füze ve roket gibi lüle çıkışlı yönelendirmeye sahip uçar sistemlerin uçuş yolu kontrolünde aerodinamik kontrol (kanat, kanard ve kuyruk) yöntemleri geniş bir kullanım alanına sahiptir. Bununla beraber son zamanlarda gerçekleştirilen uluslararası çalışmalarda görüldüğü üzere, bu sistemlerin yüksek manevra yeteneklerinin geliştirilmesi gerekliliği ortadadır. Günümüzde bu sistemlerin yüksek manevra kabiliyetine ulaşmaları maksadıyla aerodinamik kontrol yöntemleriyle birlikte itki vektör kontrol sistemleri de kullanılmaktadır. İtki vektör kontrol sistemleri oldukça farklı tekniklerle uygulanmaktadır. İtki vektör kontrol sistemleri özellikle askeri alanlarda kullanılan kısa mesafeli füze sistemlerine yüksek manevra kabiliyeti kazandırma noktasında oldukça etkilidir. Tez çalışması kapsamında bu tekniklerden sabit lüle ailesinden, mekanik saptırıcılı özellillere sahip jet kanatçıkları yöntemi ele alınmıştır. Çalışma kapsamında; jet kanatçıkları yönteminin incelenebileceği bir prototip geliştirilmiş, bu prototipin hareketlerinin kontrol edilebileceği bir test düzeneği üretilmiştir. Tasarlanarak üretilen sistemde mikrodenetleyici tabanlı bir mimari kullanılmış, jet kanatçıkları yöntemi MATLAB/ Simulink ortamında PI ve PID teknikleri ile denetlenmiş ve gerçek zamanlı sonuçlar irdelenmiştir.
Özet (Çeviri)
Aerodynamic control (wing, canard and tail) methods have a wide range of use in the flight path control of nozzle-output flying systems such as missiles and rockets. However, as seen in recent international studies, it is clear that the high maneuvering capabilities of these systems should be developed. Today, thrust vector control systems are used together with aerodynamic control methods in order to achieve high maneuverability of these systems. Thrust vector control systems are implemented with quite different techniques. Thrust vector control systems are especially effective in providing high maneuverability to short-range missile systems used in military areas. Within the scope of the thesis, the method of jet vanes with mechanical deflector features from the fixed nozzle family is discussed. Scope of work; A prototype was developed in which the jet vanes method could be examined, and a test setup was produced to control the movements of this prototype. In the designed and produced system, a microcontroller-based architecture was used, the jet vanes method was controlled in MATLAB/ Simulink environment with PI and PID techniques, and the real-time results were examined.
Benzer Tezler
- Real-time anomaly detection in UAV systems using TinyML on ARM Cortex-M microcontrollers
ARM Cortex-M mikrodenetleyicilerde gömülü makine öğrenmesi kullanarak İHA sistemlerinde gerçek zamanlı anomali tespiti
MEHMET ALPEREN BAKICI
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ECE OLCAY GÜNEŞ
- İnsansız araç sistemlerinin matematiksel modellenmesi ve kontrol algoritmalarının geliştirilmesi
Mathematical modeling of unmanned vehicle systems and development of control algorithms
SERKAN BUDAK
Doktora
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEMİL SUNGUR
PROF. DR. AKİF DURDU
- Autosar tabanlı uygulamalarda mikrodenetleyici donanım gereksinimlerinin belirlenmesi için bir model geliştirilmesi
Developing a model to determine microcontroller hardware requirements in autosar based applications
İBRAHİM YEŞİLÇİMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi-CerrahpaşaElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ RANA ORTAÇ KABAOĞLU
- Puls oksimetre senkronizasyonlu, oransal valf kontrollü ve mikrodenetleyici tabanlı bir ventilatör tasarımı ve gerçekleştirilmesi
The design and implementation of a microcontroller-based ventilator syncronised with pulse oximeter and controlled by proportional valve
ADEM GÖLCÜK
Doktora
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSelçuk ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İNAN GÜLER
- Maksimum güç noktası takibi algoritmalarının gerçek zamanlı testi için mikrodenetleyici tabanlı bir platform tasarlanması
Designing a microcontroller-based platform for real-time testing of the maximum power point tracking algorithms
MEHMET ÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
EnerjiAfyon Kocatepe ÜniversitesiYenilenebilir Enerji Sistemleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SAİD MAHMUT ÇINAR