Zeminden elle yük kaldırma hareketinin L5/S1 eklemine etkisinin parametrik incelenmesi
Investigation of the effect of manual lifting from the floor on L5/S1 joint
- Tez No: 742007
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA GÜLEŞEN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Biyomekanik modelleme, Hareket yakalama sistemleri, Kaldırma teknikleri, OpenSim, OpenSim, Motion capture systems, Biomechanical modelling, Lifting techniques
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kütahya Dumlupınar Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 83
Özet
Elle yük kaldırma hareketi, günlük hayatta ve endüstriyel çalışma koşullarında sıkça başvurulan faaliyetlerdendir. Yük kaldırma hareketi birçok vücut zorlanmasını içerir ve özellikle bel bölgesindeki L5/S1 eklemine etkiyen yükler bel rahatsızlıkları nedenlerindendir. Bu tez çalışmasında elle yük kaldırma hareketinde L5/S1 eklemine etki eden kuvvet ve moment değerleri tespit edilmiştir. Elle yük kaldırma hareketi için çömelerek ve eğilerek kaldırma teknikleri kullanılmış olup, denek olarak sağlıklı 5 erkek kargo çalışanı seçilmiştir. Deneylerde kargo firmasında yaygın olarak kullanılan 3 farklı kutu boyutu (mini, maxi, mega) ve 4 farklı kütle (4, 8, 12, 16 kg) kullanılmıştır. Yük kaldırma hareketleri Kinect v2 sensör kullanılarak işaretçisiz hareket yakalama yöntemiyle kaydedilmiştir. Elde edilen eklem hareket verileri, OpenSim biyomekanik analiz yazılımında 3 boyutlu bir insan modeline aktarılmıştır. Daha sonra modelin ters kinematik ve ters dinamik analizleri yapılmıştır. Her denek için L5/S1 eklemine ait kuvvet ve moment değerleri elde edilmiştir. Bulgular kaldırma teknikleri, yük kütleleri ve kutu boyutlarına göre yüzde fark ve istatistiksel olarak değerlendirilmiştir. İstatistik analizde, eğilerek ve çömelerek kaldırma teknikleri arasındaki değerlendirme Mann-Whitney U testiyle, yük kütlesi değişiminin ve kutu boyutu değişiminin değerlendirilmesi Kruskal-Wallis testiyle yapılmıştır. Sonuç olarak çömelerek kaldırma tekniğinin eğilerek kaldırma tekniğine göre yüke bağlı olarak L5/S1 eklemi tork değerlerinin %7,1-9,9 arasında arttığı, kompresyon kuvvetinin %8,8-12 arasında arttığı ve kesme kuvvetinin %24,5-34,7 arasında azaldığı tespit edilmiştir.
Özet (Çeviri)
Manual lifting is one of the most frequently used activities in daily life and industrial working conditions. Lifting loads involves many body strains, and loads acting on the L5/S1 joint, especially in the lumbar region, are among the causes of low back discomfort. In this thesis, the force and moment values acting on the L5/S1 joint in the manual load-lifting movement were estimated. For manual load lifting, squat and stoop lifting techniques were used, and 5 healthy male cargo workers were selected as subjects. In the experiments, 3 different box sizes (mini, maxi, mega) and 4 different masses (4, 8, 12, 16 kg), which are commonly used in cargo companies, were used. Load lifting movements were recorded using the Kinect v2 sensor with markerless motion capture method. The joint motion data obtained were transferred to a 3D human model in OpenSim biomechanical analysis software. Then, inverse kinematic and inverse dynamic analyzes of the model were performed. The force and moment values of the L5/S1 joint were obtained for each subject. Findings were evaluated statistically and percent difference according to lifting techniques, load masses and box sizes. In statistical analysis, the evaluation between squat and stoop lifting techniques was made with the Mann-Whitney U test, and the evaluation of load masses change and box size variation was made with the Kruskal-Wallis test. As a result, it was determined that the torque values of the L5/S1 joint increased by 7.1-9.9% depending on the load, the compression force increased between 8.8-12% and the shear force decreased by 24.5-34.7% in the squat lifting technique compared to the stoop lifting technique.
Benzer Tezler
- Siltli ve killi zeminlerin tekrarlı yükler altındaki davranışı
The cyclic behavior of silty and clayey soils under cyclic loads
MEHMET BARIŞ CAN ÜLKER
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiZemin Mekaniği ve Geoteknik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYFER ERKEN
- Binalarda ısı kazancına bağlı soğutma yükünün bilgisayarla esabı
Calculation space cooling lead with a computer
ÖZGÜR DENİZ ALTIPARMAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CEM PARMAKSIZOĞLU
- Hannah Arendt'in haklara sahip olma hakkı ve mülteci krizi
Hannah Arendt's right to have rights and the crisis of refugees
IRMAK KEPENEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
HukukGalatasaray ÜniversitesiKamu Hukuku Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BİRDEN GÜNGÖREN BULGAN
- Başkaları adına haklı savaş kuramının tarihsel dönüşümü
The historical transformation of the concept of just war on behalf of others / La transformation historique du concept de guerre juste au compte d'autres
ABDULKADİR ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
HukukGalatasaray ÜniversitesiKamu Hukuku Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BİRDEN GÜNGÖREN BULGAN
- Kahramankazan (Ankara) ve çevresi heteroptera faunası üzerine araştırmalar
Research on heteroptera fauna in Kahramankazan (Ankara) and its surroundings
ASLI BENLİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
BiyolojiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiBiyoloji Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DAVUT ÜMİT ŞİRİN