Optimum tasarım esaslı işbirlikçi robot kol tasarımı ve dijital ikizinin geliştirilmesi
Optimum design based collaborative robot arm design and development of digital twin
- Tez No: 765130
- Danışmanlar: PROF. DR. BURHANETTİN KORAY TUNÇALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Electrical and Electronics Engineering, Mechatronics Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2022
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Haliç Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 93
Özet
Teknolojinin hızla geliştiği günümüzde maliyeti yüksek ve yetersiz iş gücünün yerine, aynı işlemleri yapabilecek, insan gibi düşünebilecek olan makinelerin tasarlanıp üretilmesi büyük bir önem kazanmıştır. Elektrik ve alt sistemleri üzerine yapılan birçok çalışmalar yarı iletken teknolojisinin ortaya çıkması ile hızlanarak devam etmiştir. Yarı iletkenlerle yaratılan modern elektronik evreni, bu malzemenin kullanımı ile endüstriyel sistemlerin kontrolünün yapılabileceğini ortaya çıkarmıştır. Bilgisayar ve özel kullanım amaçlı kontrolörlerin keşfi ile endüstri çağ atlamış ve inanılmaz düzeylerde üretimi, maliyetini azaltarak yapabileceğini göstermiştir. Bu gelişmelerden günümüze insanlarla iç içe çalışabilen Kolaboratif robotlardan, yapay zekâ ile kendi kendine düşünmeye başlayan, ileride kendi benlikleri dahi olabilecek bir hız içinde ilerlemekteyiz. Günümüzde kolaboratif robot kolların diğer endüstriyel kollara göre global robot pazarında gün geçtikçe artan payı emekleme aşamasında olan bu alana yeni bir yol vermiştir. Gelecekte daha yüksek kapasiteli kolaboratif robot kollar piyasaya girecek ve pazarın büyük kısmını bu robotlar oluşturacaktır. Bu durumdan kaynaklı olarak bu robotlar üstünde çalışmalar yapmak da önem kazanmaktadır.
Özet (Çeviri)
Nowadays, as the technology is developing rapidly, instead of costly and inadequate labor force, it is of great importance to design and produce machines that can do the same and think like human beings. Many studies on electrical and sub-systems have been accelerated by the emergence of semiconductor technology. The modern electronic universe created by semiconductors has revealed that control of industrial systems can be made by the use of this material. With the discovery of computer and special-purpose controllers, the industry has missed the era and has shown that it can achieve incredible levels of production by reducing its cost. From these developments to the present, we are moving forward with collaborative robots that can work together with people, starting with self-thinking with artificial intelligence, and at a speed that can be their own self even in the future. Today, the increasing share of collaborative robot arms in the global robot market compared to other industrial arms has given a new direction to this field, which is in its infancy. In the future, higher capacity collaborative robot arms will enter the market and these robots will make up most of the market. Because of this situation, it is also important to work on these robots.
Benzer Tezler
- Sensitivity analysis for the optimum shelter location model
En uygun barınma alanlarının modeli için duyarlılık analizi
SEYEDALİ HOSSEINI MILANI
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HİMMET KARAMAN
- A study on optimization of piled rafts
Kazıklı radye temellerin optimizasyonu üzerine bir çalışma
OZAN ALVER
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
İnşaat MühendisliğiDokuz Eylül Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜRKAN ÖZDEN
- Probabilistic performance-based optimum seismic design of reinforced concrete structures
Betonarme yapıların olasılıksal performansa dayalı optimum sismik tasarımı
NISAR AHMAD KARIMZADA
Doktora
İngilizce
2023
Mühendislik Bilimleriİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsüİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Prof. Dr. ENGİN AKTAŞ
Assoc. Prof. Dr. SADIK CAN GİRGİN
- Esnek üretim hattının optimum tasarımı ve otomasyonu
Optimum design and automation of flexible manufacturing line
SEYİT ONBAŞILI
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Makine MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMakine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞÜKRÜ SU
- Karma llif içeren çimento esaslı kompozitlerin mekanik davranışı - bir optimum tasarım
Mechanical behavior of cement based composites reinforced with hybrid fibres - an optimum design
ÖZGÜR EKİNCİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiYapı Malzemesi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CANAN TAŞDEMİR