A forward prediction based out of sequence measurement processing method for kalman and İMM filtering
Kalman ve IMM filtreleme için ̇ileriye yönelik tahmin tabanlı sıra dışı ölçüm işleme yöntemi
- Tez No: 776062
- Danışmanlar: PROF. DR. UMUT ORGUNER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kalman filtre, Veri füzyonu, Ölçüm teknikleri, Kalman filter, Data fusion, Measurement techniques
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Aynı hedeften elde edilen ve gecikmeli iletişim nedeniyle elde edilme sırasına göre işlem merkezine ulaşmayan (yani sıra dışı) ölçümlerin işlenmesi, hedef takip uygulamalarında zorlu bir (OOSM) problemdir. Bu probleme özel bir önem verilmezse, takip kalitesi artmak yerine düşebilir. Bu nedenle, bu tez doğrusal Gauss sistemleri için ileri tahmin tabanlı OOSM işleme yöntemleri ve bunların atlamalı Markov doğrusal sistemleri için genişletilmesi üzerine odaklanmıştır. Bu yöntemlerin ana fikri, OOSM'yi içeren geçmiş bir hedef izinin ileriye dönük tahmin edilen bir versiyonunu güncel hedef iziyle birleştirmektir. Doğrusal Gauss sistemleri için önerilen yöntemler arasında en iyi performans göstereni, mevcut çözümlere yakın performans göstermesi ve onlarla benzer hesaplama maliyeti ve veri depolama gereksinimlerine sahip olması nedeniyle tercih edilebilir bir seçenek olarak ortaya çıkmaktadır. Atlamalı Markov doğrusal sistemler söz konusu olduğunda da, önerilen en iyi performans gösteren yöntem, füzyon adımında kullanılan optimizasyon parametresinin kayda değer bir performans düşüşü yaşamadan hesaplama maliyetini düşürmek adına daha küçük seçilebildiği pratik uygulamalar için iyi bir seçenek gibi görünmektedir.
Özet (Çeviri)
Processing measurements from the same target which arrive at the processing center not in the order they were obtained (i.e., out of sequence) due to delayed communications is a challenging (OOSM) problem in target-tracking applications. If this problem is not given special care, the quality of the tracking may degrade rather than improve. Therefore, this thesis is focused on the study of forward prediction based OOSM processing methods for linear Gaussian systems and their extension for jump Markov linear systems. The main idea of these methods is to fuse a forward-predicted version of a past target track which incorporates the OOSM, with the current track. Among the proposed methods for linear Gaussian systems, the best-performing one turns out to be a preferable option since it performs close to existing solutions and has similar computational cost and data storage requirements with them. In the case of jump Markov linear systems, as well, the best-performing proposed method seems to be a good option for practical applications when the optimization parameter used in its fusion step can be chosen smaller to reduce the computational cost without experiencing a considerable performance degradation.
Benzer Tezler
- Doğrusal olmayan sistemler için model öngörülü kontrol yöntemine ters optimal kontrol yapısının katılması
Injection of inverse optimal control structure to model predictive control method for non-linear systems
LÜTFİ ULUSOY
Doktora
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Proteinlerin subselüler yerleşimlerinin görüntü, sekans ve interaktom verisi tabanlı tahmini
Image, sequence and interactome based prediction of subcellular localization of proteins
ECEM KUŞCUOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
BiyoteknolojiHacettepe ÜniversitesiBiyoenformatik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TUNCA DOĞAN
- Akım serilerinin kaotik analizi karadeniz havzası uzerine bir uygulama
Chaotic analysis of river discharge time series a case study on black sea river basins
ASLIHAN ALBOSTAN
Doktora
Türkçe
2015
Enerjiİstanbul Teknik ÜniversitesiEnerji Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİHRAT ÖNÖZ
- The significance and the contribution of 6+1 traits of writing to the success of the students in writing courses in English language teaching
Yazmanın 6+1 özelliğinin İngilizce öğretiminde yazılı anlatım derslerindeki öğrenci başarısına katkısı ve önemi
ÖZLEM YAZAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2004
Eğitim ve ÖğretimGazi Üniversitesiİngiliz Dili Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. PAŞA TEVFİK CEPHE
- Design of robust speaker idintification with built-in noise immunity
Gürültü ayırıma özellikli hoparlör tasarımı
ALI NAJDET NASRET CORAN
Doktora
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇankaya ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAYRİ SEVER
DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAD MOHAMMED AMIN