Zenith pass problem in air-to-air missiles with nod-over- roll gimbal
Yuvarlanma-yandönme yerleşimli havadan havaya füze arayicilarinda kutup geçişi sorununun incelenmesi
- Tez No: 783857
- Danışmanlar: PROF. DR. YİĞİT YAZICIOĞLU
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 105
Özet
Yuvarlanma-yandönme yerleşimi; otomatik hedef takip ve işaretleme sistemlerdine, hacimsel avantajı ve sadeliği sebebiyle tercih edilen bir kardan yapısıdır. Ancak görev uzayının tam ortasında, yuvarlanma ve yandönme eksenlerinin kesiştiği noktada kinematik tekillik bulunmaktadır ve bu nokta yakınlarındaki hareketleri kutup geçiş problemine maruz kalmaktadır. Hedef takip sisteminin işlevini yerine getirebilmesi için, kutup geçiş probleminin gerçek zamanlı olarak çözülmesi gerekmektedir. Bu tez, kutup geçiş problemini bir havadan havaya arayıcı başlık tasarımı bakış açısıyla ele almaktadır. Kestirimci tabanlı, yenilikçi bir kutup geçişi kontrol algoritması ve benzetim ortamı geliştirilmiştir. Önerilen algoritmanın başarımı, literatürdeki hazır algoritmalarla kıyaslamalı olarak gerçekleştirilen bir dizi eşleşme senaryosu testiyle doğrulanmıştır.
Özet (Çeviri)
Nod-over-Roll is a commonly used gimbal configuration in automatic target tracking and pointing systems due to its simplicity and volumetric advantage. Yet, it suffers from an inherent kinematic singularity problem right at the center of its task space, where roll axis and pointing vectors coincide. This phenomenon is called zenith pass problem and has to be solved in real time for a proper tracking performance. This thesis focuses on the zenith pass problem from an air-to-air missile seeker perspective. An estimator-based novel algorithm and a simulation environment has been developed. The performance of the proposed algorithm has been verified by a series of engagement scenario tests performed in comparison with available zenith-pass algorithms in the literature.
Benzer Tezler
- Haydarpaşa - Gebze demiryolu hattında 19. yüzyılda yapılmış demiryolu istasyon binaları
Başlık çevirisi yok
ŞULE KOÇER
- Çini sanatında baba nakkaş üslûbu ve günümüz tasarımları
Baba nakkaş style in tile art and todays designs
FATMA ÇİÇEKSOY
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Güzel SanatlarSelçuk ÜniversitesiGeleneksel Türk Sanatları Ana Sanat Dalı
PROF. DR. MERAL AKAN
- Başucu noktası gözlemleriyle atmosferik görüş ölçümü
Atmospheric seeing measurements by zenith observations
ERDEM AYTEKİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Astronomi ve Uzay BilimleriAnkara ÜniversitesiAstronomi ve Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR BAŞTÜRK
- IGS istasyonları zenit troposferik gecikme parametresi zaman serilerinde trend ve mevsimsel etki analizleri
A trend and seasonal effect analysis of zenith tropospheric delay parameter time series at IGS stations
CANSU BEŞEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Jeodezi ve FotogrametriKaradeniz Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. EMİNE TANIR KAYIKÇI
- Sayısal zenit kamera bileşenlerinin test ve kalibrasyon ölçmeleri
Calibration and testing of digital zenith camera components
RAŞİT ULUĞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA TEVFİK ÖZLÜDEMİR