Development of experimental setups to investigate the social interaction by the aid of mirror game paradigm
Ayna oyunu paradigması yardımı ile sosyal etkileşimin incelemesi için deneysel düzeneklerin geliştirilmesi
- Tez No: 787522
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ KUTLUK BİLGE ARIKAN, DR. ÖĞR. ÜYESİ BENGİ ÜNAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Ayna oyunu paradigması, haptik etkileşim, CPG, serebellum, Denetim algoritmaları, Haptik, Robot kolu, Mirror game paradigm, haptic interaction, CPG, cerebellum, Control algorithms, Haptic, Robot arm
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Ted Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Programlar Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Fiziksel etkileşimin insan motor davranışı üzerindeki etkisi hala gizemini korumaktadır. Bu tez, insan hareketlerini, insan oyuncunun bir robot kol tarafından üretilen haptik bir kuvvetle bir ayna oyunu oynamasına izin veren deneysel bir düzenek aracılığıyla araştırmaktadır. Bu tezin ana amacı, deneyler sırasında Merkezi Örüntü Jeneratörü tabanlı öğrenme mekanizmaları ve daha genel kontrol algoritmaları tarafından oluşturulan haptik güçlerle tanıştırıldığında insan deneklerin takip performans değişimini gözlemlemektir. Yapılan değerlendirmeler ışığında haptik etkileşim, geliştirilen deneysel düzenekle birlikte kullanıldığında üç farklı deneysel senaryoda da deneklerin takip performanslarını iyileştirmiştir.
Özet (Çeviri)
The effects of physical interactions on human motor behavior are still a mystery. This thesis investigates human movements through an experimental setup that allows the human player to perform a mirror game with an accompanying haptic force generated by a robot arm. The main goal of this thesis is to observe the performance improvement of human subjects subsequent to the introduction of haptic forces created by Central Pattern Generator (CPG) based learning mechanisms and more generic control algorithms during the experiments. In the light of evaluations, haptic interaction improved the predictive motor behavior of subjects in the three different experimental scenarios developed to be used with the experimental haptic interaction setup.
Benzer Tezler
- Deneysel subaraknoid kanama modelinde vazospazm sonrası gelişen gecikmiş serebral iskemiye rilmenidin'in etkisinin incelenmesi
Investigation of the effect of rilmenidine on delayed cerebral ischemia after vasospasm in experimental subarachnoid hemorrhage model
MEHMET SAPANCI
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2024
NöroşirürjiSağlık Bilimleri ÜniversitesiBeyin ve Sinir Cerrahisi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET EROĞLU
- Yağış-havza-biyotutma sisteminin hidrolojik-su kalitesi modellemesi ve deneysel olarak incelenmesi
Experimental investigation and hydrologic-water quality modeling of rainfall-watershed-bioretention system
SEZAR GÜLBAZ
Doktora
Türkçe
2015
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEVZA MELEK KAZEZYILMAZ ALHAN
- Optimizing the design parameters of condensing Boiler by numerical, experimental and artificial neural networks methods
Yoğuşmalı Boyler tasarım parametrelerinin sayısal, deneysel ve yapay sinir ağları yöntemleri ile optimize edilmesi
HASAN AVCI
Doktora
İngilizce
2023
EnerjiDokuz Eylül ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DİLEK KUMLUTAŞ
- Antihistaminik ilaçların drosophila melanogaster gelişimi üzerine etkileri
Effects of antihistamine drugs on the development of drosophila melanogaster
EBRU ÇUHADAR
- Herıcıum erınaceus miselinin gelişimine bazı orman ve meyve ağaç türlerinden elde edilen odun tozunun etkilerinin araştırılması
The investgation of the effects of wood dust obtained from certain forest and fruit tree species on the mycelium development of hericium erinaceus
KUMRU ÜRÜN