İkinci mertebeden iki parametreli ayrık sistemler için optimal kontrol problemleri
Optimal control problems for second order with two parameter discrete systems
- Tez No: 79213
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MEHMET AHLATÇIOĞLU
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1998
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 77
Özet
ÖZET Bu çalışmada ikinci mertebeden iki parametreli genel formdaki ayrık sistemler ele alınmış ve bunların optimal kontrol problemi incelenmiştir. Optimal Kontrol Teorisi sayısal analizden farklı olarak ayrık sistemlerin optimizasyonu ile ilgilidir. Kontrol vektörleri üzerinde belirli kısıtların olması halinde bu problem için genel halde Pontryagin 'in Maximum Prensibi (PMP) geçerli değildir. Bu çalışmada ise, böyle sistemlerde PMP 'nin geçerli olduğu sınıfları bulunmuştur. Bu tür problemler“hızlar kümesi konvex olan problemler”olarak tanımlanmıştır. Elde edilen bulguların iki probleme uygulaması da verilmiştir. Ayrıca bulunan sonuçlar üç veya daha çok parametreli ayrık sistemler içinde genelleştirilebilir. Bu ise, elde edilen sonuçların çok parametreli ayrık sistemler için önemli olduğunu göstermektedir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT In this dissertation, second order with two parameters discrete systems in general form has been taken into account and their optimal control problem has been, investigated. Although general numerical methods is not taken over optimisation of discrete system, optimal control theory is able to carry out the optimisation numerically. If there is some restrictions on control vectors Pontryagin's Maximum Principle (PMP) is not valid anymore for the optimisation. Therefore, some cases are found within optimal discrete systems where PMP is applicable. This sort of problems can be defined as“problems which velocities set are convex”. Result obtained from use of this theory have been given on two applications. In addition, those results can be generalised for discrete systems with three or more parameters. In this thesis it can be shown that results got from use of this method are important for discrete systems with high number of parameter.
Benzer Tezler
- Inverse optimal control for nonlinear systems
Doğrusal olmayan sistemler için ters optimal kontrol
MOAYED ALMOBAIED
Doktora
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM EKSİN
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Öngörü işlevli kontrol ve Matlab'de uygulama tasarımı
Predictive functional control and application design in Matlab
NESLİHAN KARAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Hibrid elektrikli araçlar için enerji yönetim sistemleri
Energy management system for hybrid electric vehicles
EMRE KURAL
Doktora
Türkçe
2015
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- The adiabatic and non-adiabatic behavior of a particle in optical lattices
Optik örgülerde parçacığın adiyabatik ve adiyabatik olmayan davranışı
FIRAT YILMAZ
Doktora
İngilizce
2018
Fizik ve Fizik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET ÖZGÜR OKTEL
- Robust dominant pole placement with low order controllers
Düşük mertebeli kontrolörler ile dayanıklı baskın kutup atama
EMRE DİNCEL
Doktora
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ