Sabit kuvvet üreten özgün bır esnek tutucu tasarımı
A novel constant force compliant gripper mechanism design
- Tez No: 798250
- Danışmanlar: PROF. DR. VOLKAN PARLAKTAŞ, PROF. DR. ENGİN TANIK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 57
Özet
Bu tezin amacı, sabit kuvvetli özgün bir tutucu mekanizması tasarlamaktır. Tasarım, bir tarafı sabit, tutucu tarafı serbest olan yekpare bir tutma mekanizmasıdır. Mekanizma dört esnek mafsala sahiptir ve değişken bir kıskaç aralığı boyunca yaklaşık sabit bir kuvvet üretir. Mekanizma simetriktir; bu nedenle analitik model için bir taraf dikkate alınır. Bu mekanizmanın matematiksel modeli Pseudo-Rigid Body Method kullanılarak oluşturulur. Matematiksel modelin parametreleri analitik olarak hesaplanır ve daha sonra sabit kuvvetli bir kıskaç elde etmek için optimize edilir. Son olarak, bu mekanizma sonlu elemanlar yöntemi ile analiz edilmiş ve matematiksel model ile karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
The aim of this thesis is to design a novel constant-force compliant gripper mechanism. The design is a monolithic holding mechanism which is fixed on one side and free on the gripper side. The mechanism has four compliant hinges and produces an approximate constant force along a variable range of gripper. The mechanism is symmetric; thus, one side is considered for the analytic model. The mathematical model of this mechanism is to be created using the Pseudo-Rigid Body Method. The parameters of the mathematical model are calculated analytically and then optimized to obtain a constant force gripper. Finally, this mechanism is analyzed by finite element method and compared with the mathematical model.
Benzer Tezler
- Ecological modalities as tools at play in collaborative comprovisational works
İşbirlikçi comprovisational eserlerde ekolojik modalitelerin işleyişi
AMY TERESE SALSGIVER
Doktora
İngilizce
2025
Müzikİstanbul Teknik ÜniversitesiMüzik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. EMMANOUIL EKMEKTSOGLOU
- Textile-based soft robotics for active assistance and rehabilitation
Aktif destek ve rehabilitasyon için tekstil tabanlı yumuşak robotikler
AYŞE FEYZA YILMAZ
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR ATALAY
PROF. DR. FATMA KALAOĞLU
- Reinforcement-learning control of a hybrid airship using a high-fidelity digital twin
Yüksek doğruluklu dijital ikiz kullanarak bir hibrit hava gemisinin pekiştirmeli öğrenme ile denetimi
NIKOLAY LYAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İSMAİL BAYEZİT
- One dimensional case studies with picfoam solver
Picfoam çözücüsü ile tek boyutta incelenen çalışmalar
FATMA TUGÇE YILMAZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FIRAT OĞUZ EDİS
- Kömür madenleri için bantlı konveyör tasarımı ve tasarım parametrelerinin optimizasyonu
Design of belt conveyor for coal mines and optimization of design parameters
ALPARSLAN SOLAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEVAT ERDEM İMRAK