Parameter identification and filter design for a repetitive controller of hot rolling mills
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 799492
- Danışmanlar: PROF. TOMAS VYHLİDAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hot rolling mills, system identification, time-delayed systems, ARMAX, periodic disturbance control, eccentricity, Internal Model Control, Repetitive Control
- Yıl: 2019
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çek Prag Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 112
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
In hot rolling mill products, periodic surface defects are encountered due to the inherent eccentricity present in the rolls. These defects can be considered as periodic disturbance to the system. To remove these defects, a controller design based on Repetitive Control method is investigated. By first approximating hot rolling mills from experimental data as first-order time delayed systems, the necessary controller conditions and properties that needs to be satisfied for periodic disturbance rejection are obtained for the particular type of systems with Internal Model Controller. Then with respect to these conditions, a methodology to obtain filters which hold a key part in Repetitive Control, is proposed and tested for its effectiveness and robustness in achieving successful control under disturbance and plant/model mismatch.
Benzer Tezler
- Gemi manevra modeli ve sapma açısının kontrolü
Ship manoeuver model and heading angle control
ABDULLAH TÜYSÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- Yapay arı koloni algoritmasıyla sayısal süzgeç tasarımı
Digital filter design by using artificial bee colony algorithm
MEHMET BAHADIR ÇETİNKAYA
Doktora
Türkçe
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NURHAN KARABOĞA
- Integration of navigation systems and identification of nonlinear model parameters for autonomous underwater vehicles in the presence of measurement biases
İnsansız sualtı araçları için seyrüsefer sistemlerinin tümleştirilmesi ve ölçüm kaynaklı kayma hatalarının olduğu durumda nonlineer hareket modelin parametrelerinin tanılaması
MUSTAFA DİNÇ
Doktora
İngilizce
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÇİNGİZ HACIYEV
- İntegratörlü süreçler için I-PD denetleyici tasarımı ve asimetrik sistemlerin röle geri besleme ile modellenmesi
I-PD controller design for integrating processes and identification of asymmetrical systems by relay feedback
FUAT PEKER
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM KAYA
- Design of an intelligent boost pressure controller for a series sequential turbocharged diesel engine
Seri bağlı aşırı doldurma sistemine sahip dizel motorlar için akıllı manifold basıncı kontrolcüsü tasarımı
MUSTAFA ENGİN EMEKLİ
Doktora
İngilizce
2015
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ