Geri Dön

Parameter identification and filter design for a repetitive controller of hot rolling mills

Başlık çevirisi mevcut değil.

PDF İndir

  1. Tez No: 799492
  2. Yazar: CAN KUTLU YÜKSEL
  3. Danışmanlar: PROF. TOMAS VYHLİDAL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Hot rolling mills, system identification, time-delayed systems, ARMAX, periodic disturbance control, eccentricity, Internal Model Control, Repetitive Control
  7. Yıl: 2019
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Cek Prag Teknık Unıversıtesı
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

In hot rolling mill products, periodic surface defects are encountered due to the inherent eccentricity present in the rolls. These defects can be considered as periodic disturbance to the system. To remove these defects, a controller design based on Repetitive Control method is investigated. By first approximating hot rolling mills from experimental data as first-order time delayed systems, the necessary controller conditions and properties that needs to be satisfied for periodic disturbance rejection are obtained for the particular type of systems with Internal Model Controller. Then with respect to these conditions, a methodology to obtain filters which hold a key part in Repetitive Control, is proposed and tested for its effectiveness and robustness in achieving successful control under disturbance and plant/model mismatch.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    734876

    Gemi manevra modeli ve sapma açısının kontrolü

    Ship manoeuver model and heading angle control

    ABDULLAH TÜYSÜZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN

  2. Tez No

    1019366

    Yer bilimlerinde LA-HR-ICP-MS tekniği ile U-Pb tarihlendirme çalışmaları için metot geliştirilmesi ve uygulanması

    Method development and application of U-Pb geochronology in earth sciences using LA-HR-ICP-MS

    MERVE CANER

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2026

    Jeoloji Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Katı Yer Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET AKİF SARIKAYA

    PROF. DR. GÜRSEL SUNAL

  3. Tez No

    932076

    İki serbestlik dereceli helikopter için Kalman filtresi tabanlı durum/model parametre tahmini ve dayanıklı denetleyici tasarımı

    Kalman filter based state/model parameter estimation and robust controller design for two degree of freedom helicopter

    İBRAHİM MUCUK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYHAN ÖZDEMİR

  4. Tez No

    349756

    Integration of navigation systems and identification of nonlinear model parameters for autonomous underwater vehicles in the presence of measurement biases

    İnsansız sualtı araçları için seyrüsefer sistemlerinin tümleştirilmesi ve ölçüm kaynaklı kayma hatalarının olduğu durumda nonlineer hareket modelin parametrelerinin tanılaması

    MUSTAFA DİNÇ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÇİNGİZ HACIYEV

  5. Tez No

    848111

    İntegratörlü süreçler için I-PD denetleyici tasarımı ve asimetrik sistemlerin röle geri besleme ile modellenmesi

    I-PD controller design for integrating processes and identification of asymmetrical systems by relay feedback

    FUAT PEKER

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İBRAHİM KAYA

Geri Dön