Geri Dön

Lazer ışığını takip eden araç prototipi tasarımı

Design of a vehicle prototype tracking laser light

PDF İndir

  1. Tez No: 802980
  2. Yazar: MERVE TASALI
  3. Danışmanlar: PROF. DR. İSMAİL BAYRAKLI
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Aksaray Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 59

Özet

Bu tezde, lazer ışını ile işaretlenmiş bir nesneyi, o nesneye kitlenerek izleyen lazer güdümlü araç prototipi tasarlanmış; elektro-mekanik donanım ve elektronik kart seçimleri yapılmış; donanım ve görüntü işleme için gerekli yazılımlar yapılmış ve sistem imal edilmiştir. Görüntü işleme; fotoğraf endüstrisi, robotik uygulamalar, gıda endüstrisi, savunma sanayi, hava gözlem ve tahmin uygulamaları ve tıp alanı gibi pek çok sektörde kendine uygulama ve gelişme alanı bulmuştur. Son dönemlerde belirtilen sektörlerdeki gelişmeler, işlenecek verilerin sayısındaki artış gibi faktörler sayesinde, görüntü işleme tekniklerinin de gelişmesini beraberinde getirmiştir. Görüntü işleme tekniklerindeki gelişmeler; makine öğrenmesi, derin öğrenme ve yapay sinir ağları gibi yan alanların da görüntü işleme işlemlerine dahil edilmesini gerekli kılmıştır. Yüz tanıma algoritmaları, sürücüsüz araçlar gibi uygulamalar, makine öğrenmesi destekli görüntü işleme tekniklerine verilebilecek bazı örneklerdendir. Askeri alanda çok önemli bir konu olan nesne takibi uygulamaları ise yapay zeka uygulamaları ile güçlendirilmektedir. Hazırlanan bu tez çalışması; ön tasarım, nihai tasarım ve üretim olarak üç ana aşamada gerçekleştirilmiştir. Ön tasarım aşamasında; öncelikli olarak literatür taraması yapılmış ve benzer çalışmalar incelenmiştir. Nihai tasarıma temel oluşturacak deneysel testler yapılarak sisteme en uygun elektronik ve mekanik ekipmanlar belirlenmiştir. Nihai tasarımda; ön tasarım aşamasında test edilen ve birbirine alternatif oluşturan ekipmanlar avantaj ve dezavantajlarına göre değerlendirilerek belirlenmiştir. Üretim aşamasında; demonte olarak alınan araç gövdesinin montajı yapılmıştır. Bu montaj ile eş zamanlı olarak elektronik ve mekanik ekipmanların da araç gövdesine montajı gerçekleştirilmiştir. Montaj aşamasının tamamlanmasının ardından ön tasarım aşamasında temelleri oluşturulan ve nihai tasarım aşamasında en uygun çözüm olarak belirlenen elektronik kart yazılımları ve görüntü işleme yazılımları prototip ile entegre edilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this thesis, a prototype of a laser guided vehicle that tracks and locks into for laser pointed objects has been developed, electro-mechanical hardware and electronic board selections have been made, the necessary softwares for hardware and image processing have been developed and the system has been developed. Image processing has found application and development areas in many sectors such as photography industry, robotic applications, food industry, defense industry, weather observation and forecasting applications and medicine. In recent years, the developments in the sectors mentioned has brought the development of image processing techniques over thanks to factors such as the increase in the number of data to be processed. Developments in image processing techniques; machine learning, deep learning and artificial neural networks, such as side areas have also required to be included in image processing. Applications such as face recognition algorithms and autonomous cars are some examples of machine learning assisted image processing techniques. Object tracking applications, which is a very important issue in the military field, are strengthened by artificial intelligence applications. This study was carried out in three main stages as preliminary design, final design and production. At the preliminary design stage; literature review was made and similar studies were examined. The tests that will form the basis of the final design were made and the most suitable electronic and mechanical equipment for the system was determined. In the final design the equipment, which was tested during the preliminary design phase and created alternatives to each other, was determined by evaluating them according to their advantages and disadvantages. Installation of the vehicle body, which was purchased disassembled, was assembled on production phase and electronic and mechanical equipments were also mounted on the vehicle body. After the assembly phase was completed, the electronic board software and the image processing software, the foundations of which were created during the preliminary design phase and determined as the most appropriate solution during the final design phase, were integrated with the prototype.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    85097

    Fiber optik kablolarla transmisyon

    Transmission with fiber optic cables

    MEHMET SONER TAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NURETTİN UMURKAN

  2. Tez No

    419029

    Theoretical, numerical and experimental investigation of partially coherent beam shaping

    Kısmi eşevreli hüzme şekillendirilmesinin teorik, numerik ve deneysel incelenmesi

    CEREN ALTINGÖZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Fizik ve Fizik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Fizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SELÇUK AKTÜRK

  3. Tez No

    905239

    Hidroponik tarımda besin solüsyonundaki bazı elementlerin miktar değişimini makine öğrenimiyle gerçek zamanlı takip eden uzaktan veri toplama sisteminin ve bitki gelişimini etkileyen ışığın yoğunluğunu ölçebilen Yb/CIGS fotosensörün geliştirilmesi

    Development of a remote data acquisition system for real-time monitoring of some elemental variations in nutrient solutions in hydroponic farming using machine learning, and a Yb/CIGS photodetector for measuring light intensity affecting plant growth

    CELAL ALP YAVRU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiIsparta Uygulamalı Bilimler Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İSMAİL SERKAN ÜNCÜ

  4. Tez No

    377160

    Polisilisyum tabaka üzerine fotolitografi yöntemi 0,3 mikron şekillendirme prosesinin optimizasyonu

    Optimization of 0,3 µm photolithography process parameters over polysilicon layer

    ZELİHA ÖZDOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Malzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HÜSNÜ ATAKÜL

  5. Tez No

    255905

    Fabrication and testing of polymer thin film transistors for basic digital circuits

    Temel sayısal devreler için polimer ince film transistörlerin üretimi ve testi

    ORHAN MERT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2009

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ŞENOL MUTLU

Geri Dön