Geri Dön

Sikloid hız düşürücü tasarımı ve prototip imalatı

Cycloid speed reducer design and prototype manufacturing

  1. Tez No: 817724
  2. Yazar: MERT KAYIŞ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. AHMET ÖZDEMİR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: İmalat Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 124

Özet

Sikloid hız düşürücüler, düşük sürtünme değerleri sunan ve aşınmaya karşı yüksek mukavemete sahip redüktörlerdir. Robotlar ve CNC torna tezgâhları gibi yüksek hassasiyet gerektiren sektörlerle birlikte pek çok farklı uygulamada kullanım alanı bulan sikloid hız düşürücüler, yüksek bir güç ve hız aktarma organı niteliğiyle öne çıkmaktadır. Bu çalışmada; Excel programı yardımıyla tek kademeli sikloid hız düşürücünün matematiksel modellenmesi yapılmış, Visual Basic programı yardımıyla kullanıcıdan giriş değerlerini alıp çıkış değerlerini 2 boyutlu grafik olarak kullanıcıya sunan arayüz geliştirilmiştir. Oluşturulan 2 boyutlu grafikler, SolidWorks ve VBA programı yardımıyla pim çapı değişmesi halinde hız düşürücüsünün tüm elemanlarının 3 boyutlu modelleme revizyonlarının otomatik yapılması sağlanmıştır. Detay tasarım şekillenmeden prototip imalatı gerçekleştirilmiş, prototip imalattan alınan verilerle de detay tasarım yapılmıştır. Dayanım hesabı sonucu, hafif ağırlık ve düşük hacim felsefesiyle, muadillerine göre dayanımı yüksek, düşük alanda yüksek çevrim oranına sahip sikloid hız düşürücü tasarlanmıştır. En kritik parça baz alınarak, farklı pim çaplarına göre giriş miline uygulanabilecek en büyük tork değerlerini oluşturan iki boyutlu eğri ve denklem türetilmiştir. Denklem sayesinde kullanıcı, giriş miline bağlayacağı step motorun tork değerini girerek, sikloid hız düşürücüde kullanılacak pim çapının en yakın değerini belirleyebilmektedir. Puma tipi endüstriyel robotların, yerli tasarım ve imalatının yaygınlaştırılmasında ihtiyaç duyulan sikloid hız düşürücünün, bilgisayar destekli modelleme, tasarım ve imalat teknolojileri esas alınarak alınarak imal edilebilirliğinin tartışıldığı bu çalışma, milli teknoloji tabanlı literatüre katkı sağlayacaktır.

Özet (Çeviri)

Cycloid speed reducers are reducers that offer low friction values and they have high resistance to wear. Cycloid speed reducers, which find use in many different applications together with sectors that require high precision such as robots and CNC lathes, stand out with their high power and speed transmission characteristics. In this study; the mathematical modeling of the single-stage cycloid speed reducer was made with the help of the Excel program, and an interface was developed with the help of the Visual Basic program, which takes the input values from the user and presents the output values to the user as 2D. With the help of the created 2D graphics, the SolidWorks and the VBA program, in case the pin diameter changes, the three-dimensional modeling revisions of all the elements of the speed reducer are made automatically. Prototype manufacturing was carried out before the detailed design was formed, and detailed design was made with the data obtained from the prototype manufacturing. As a result of the strength analysis, a cycloid speed reducer with a high cycle rate in low area and higher strength compared to its equivalents was designed with the philosophy of light weight and low volume. Based on the most critical part, a two-dimensional curve and equation were derived that create the largest torque values that can be applied to the input shaft according to different pin diameters. The equation, the user can determine the closest value of the pin diameter to be used in the cycloid speed reducer by entering the torque value of the stepper motor to be connected to the input shaft. This study, in which the manufacturability of the cycloid speed reducer, which is needed for the dissemination of the domestic design and manufacture of Puma type industrial robots, is discussed based on computer-aided modeling, design and manufacturing technologies, will contribute to the national technology-based literature.

Benzer Tezler

  1. Sürtünmenin sikloid dişli kutusunun verimi üzerindeki etkisinin hareket analizi ile incelenmesi

    Investigation the effect of friction on cycloid gearbox efficiency by motion analysis

    HAKAN GÜNEŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Mühendislik BilimleriGazi Üniversitesi

    İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN DİLİPAK

  2. Dynamics of single-link flexible manipulators under a cycloid angular function

    Sikloid açısal yol alma fonksiyonuyla tahrik edilen kirişlerin dinamiği

    ALAATTİN YOLAÇTI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1997

    Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZAHİT MECİTOĞLU

  3. Dört eksenli paletleme robotu tasarımı

    Design of the four axis palletizing robot

    ONUR ÇİMEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Makine MühendisliğiCelal Bayar Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ENVER ATİK

  4. Two dimensional step guidance of a dynamic load avoiding residual vibrations by a point positioning robot manipulator

    Dinamik bir yükün iki boyutta artık titreşimlerinin önlenerek çift serbestlik dereceli bir robot tarafından sürülmesi

    GÜRSEL ALICI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1990

    Makine MühendisliğiGaziantep Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SEDAT BAYSEÇ

  5. Endüstriyel robot kol geliştirilmesi ve prototipinin üretilmesi

    Development and prototype of industrial robot arm

    ABDULLAH KÖSE

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolPamukkale Üniversitesi

    Makine ve İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İSMAİL OVALI