Development and analysis of radio controlled firefighter robot
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 828722
- Danışmanlar: PROF. DR. GALİP CANSEVER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Altınbaş Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 64
Özet
İtfaiyeciler yangınları söndürürken ve kurbanları kurtarırken tehlikeli durumlarla karşı karşıya kaldıklarından, itfaiye operasyonu tehlikelidir. Bu çalışmanın amacı, itfaiyecilere yangını söndürmede yardımcı olan bir robot tasarlamak ve geliştirmektir. Yangının ortasına gidip onu söndürebilen bir robot üretilmiş ve robotta bulunan kamera sayesinde yangının davranışı izlenmektedir. Bu robot, yangının yayılmadan daha kısa sürede söndürülmesini mümkün kılmakta ve böylece yangının büyümesiyle artan malzeme kayıplarının azalmasına yol açmaktadır. Bir yangın kurtarma robotu oluşturmak için çalışmasını izlemek ve kontrol etmek için Arduino programı kullanıldı. Kızılötesi sensörler ve sıcaklık sensörlerinin kullanıldığı yangın algılama sistemi, su deposu ve pompanın kullanıldığı yangın söndürme sistemi kullanılmış ve araca uzaktan izleme kamerası takılmıştır. Ayrıca robot, hareketinde otonom değildir ve (FLYSKY FS-i6) radyo cihazı kullanılarak uzaktan kontrol edilir. İtfaiye aracı, itfaiyecilere yangınla mücadelede yardımcı olmak amacıyla tasarlanmıştır ve bu nedenle yangın risklerini azaltmak için önemli bir araçtır.
Özet (Çeviri)
Firefighting operation is perilous because firefighters face dangerous situations while extinguishing fires and rescuing victims. The aim of this study is to design and develop a robot that assists firefighters in extinguishing a fire. A robot was manufactured that is able to go to the middle of the fire and extinguish it, and the behavior of the fire is monitored by means of the camera in the robot. This robot makes it possible to extinguish the fire in a shorter time before it spreads, and thus leads to reducing material losses that increase with the expansion of the fire. To build a fire rescue robot Arduino program was used to monitor and control its operation. A fire detection system using infrared sensors and temperature sensors was used, a fire extinguishing system using a water tank and a pump, and the vehicle was equipped with a remote monitoring camera. In addition, the robot is not autonomous in its movement and is controlled remotely using the (FLYSKY FS-i6) radio device. The firefighting vehicle is designed with the aim of assisting firefighters in fighting fire and is therefore an essential tool to reduce fire risks.
Benzer Tezler
- Muhafazakâr iktidarın ana akım medya söylemlerinde kadınlık tahayyülü
Constitution of womanhood by the conservative justice and development party on mass media
ASLINUR BAYAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Radyo-TelevizyonMarmara ÜniversitesiRadyo Televizyon ve Sinema Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKSEL AYMAZ
- Yürüyen dalgalı tüp kuvvetlendiricilerinde tek helisli yavaş dalgalı yapıların analizi, tasarımı ve incelenmesi
Analysis, design and investigation of single helix slow-wave structures in traveling wave tube amplifiers
AGAH OKTAY ERTAY
Doktora
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERKAN ŞİMŞEK
- Elektromanyetik uyumluluk yönünden temel devre yapılarının incelenmesi
Basic circuit structure analysis terms of electromagnetic compatibility
ENSAR SALİHOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN GÖKAŞAN
- Antimikrobiyal peptit ve silikat katkılı fleksible biyomalzemenin antibakteriyel etkinliğinin incelenmesi
Investigating the antibacterial activity of antimicrobial peptide and silicate integrated flexible biomaterial
İHSAN ÇOŞKUN
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Biyomühendislikİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DİDEM ŞEN KARAMAN
DOÇ. DR. OZAN KARAMAN
- Linyit yakan değişik dağıtıcı elekli akışkan yataklarda ayrışma ve aglomerasyon
Segregation and agglomeration in lignite burning fluidised beds with different distrubutor plates
M.FERHAT YARDIM