Design of a manipulandum for motor learning
Motor öğrenme için bir manipulnadum tasarımı
- Tez No: 830183
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ALİ EMRE TURGUT, PROF. DR. KUTLUK BİLGE ARIKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 108
Özet
Motor öğrenme mekanizmalarını anlamak, aktif bir araştırma alanıdır. Bir parmak manipülanı ile bir sanal lider-takipçi ayna oyunu arayüzü geliştirilmiş, admitans kontrolcü ile kontrol edilmiş ve insanlardaki motor öğrenmeyi incelemek için bir araç olarak tanıtılmıştır. Üç farklı motor öğrenme paradigması incelenmiştir. İlk olarak, yardımcı veya dirençli geri bildirimin motor öğrenme üzerindeki etkileri ele alınmıştır. Ardından sanal dinamiklerin eksik hareketi ve öğrenme üzerindeki etkisi tartışılmış, son olarak belirli ve rastgele kuvvet alanlarının eklenmesi incelenmiştir. Dirençli modların, eksik hareketin ve rastgele kuvvet alanlarının motor becerilerinin kazanılmasına motor değişkenliğini artırarak ve çalışma alanı keşfini teşvik ederek yardımcı olduğu hipotezi öne sürülmüştür. Her iki kuvvet alanlarının eklenmesini amatör bireylerin motor öğrenmesine olumlu bir etkisine sahip olduğunu desteklemek için deneysel kanıtlar sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
Understanding motor learning mechanisms is an active area of research. A finger manipulandum interfaced with a virtual leader-follower mirror game and controlled by an admittance controller is developed and introduced as a medium to study motor learning in humans. Three different motor learning paradigms are studied. Firstly, the effects of the inclusion of assistive or resistive feedback on motor learning are tackled. Then underactuation of virtual dynamics and its effect on learning is discussed. Lastly, the addition of deterministic and stochastic force fields is examined. It is hypothesized that the resistive modes, underactuation, and stochastic force fields aid in the acquisition of motor skills by increasing motor variability and promoting workspace exploration. Empirical evidence is provided to support that the addition of either force field has a positive effect on the motor learning of novice players.
Benzer Tezler
- Dynamic solution of manipulandum, impedance controllerdesign and prototyping
Manipulandumun dinamik çözümü, empedans kontrolcütasarımı ve protatiplenmesi
YAŞAR YILDIRAN
Doktora
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAtılım ÜniversitesiMühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Tasarımı Ana Bilim Dalı
PROF. DR. REŞAT ÖZGÜR DORUK
DR. ÖĞR. ÜYESİ KUTLUK BİLGE ARIKAN
- Design of a solar powered unmanned airship
Güneş enerjisi ile çalışan insansız zeplin tasarımı
ONUR SİNAN SÖNMEZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HÜSEYİN NAFİZ ALEMDAROĞLU
- Design of a planner ku band receive antenna array for mobile platforms
Hareketli platformlar için düzlemsel ku bandı alıcı dizi anteni tasarımı
MUSTAFA MURAT BİLGİÇ
Doktora
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYeditepe ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KORKUT YEĞİN
- Design of a modular orthopedic implant
Modüler ortopedik implant tasarımı
ONUR MERT ERKAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ERGİN TÖNÜK
- Kısa mesaj servisi tabanlı bir sera izleme sisteminin tasarımı
Design of a greenhouse monitoring system based on short message service
TEMUÇİN GÖKTÜRK SEYHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnkara ÜniversitesiTarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSA AYIK